列车保持制动的控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种列车保持制动的控制方法、装置及系统，TCMS获取列车的运行状态，判断列车的运行状态是否满足保持制动施加条件，并在判断列车的运行状态满足保持制动施加条件下，控制制动系统向列车施加制动力，实现了TCMS自动判断是否需要控制制动系统向列车施加制动力，从而在列车需要制动的情况下及时响应列车的制动需求，自动施加保持制动避免了人为操作导致不能及时制动列车而存在的安全隐患问题的产生。且节省了人为操作过程，降低了驾驶员的工作量。同时，在列车施加了制动力后，列车需要起动的情况下自动执行制动缓解操作，不需要驾驶员操作。

Control Method, Device and System of Train Holding Brake

The invention discloses a control method, device and system of train holding brake. TCMS obtains the running state of the train, judges whether the running state of the train satisfies the condition of keeping brake applied, and controls the braking system to exert braking force on the train under the condition of judging whether the running state of the train satisfies the condition of keeping brake applied, thus realizing the automatic judgment of whether the braking system needs to be controlled by TCMS. The braking force is applied to the train so as to respond to the braking demand of the train in time when the train needs braking, and the automatic braking is applied to avoid the potential safety hazards caused by artificial operation which can not brake the train in time. It also saves the manual operation process and reduces the workload of the driver. At the same time, when the braking force is applied to the train, the braking mitigation operation is performed automatically when the train needs to start, and the driver operation is not required.

【技术实现步骤摘要】
列车保持制动的控制方法、装置及系统
本专利技术涉及到的是自动控制
，尤其涉及一种列车保持制动的控制方法、装置及系统。
技术介绍
为防止列车在坡道启动时出现退行的现象，列车上设有保持制动功能，具体指的是制动系统向列车施加制动力，可满足定员载荷状态的列车在30‰坡道上静置和起动而不溜逸。目前，基于保持制动功能，控制列车保持制动的方法为：驾驶员按下设置在司机台上的保持制动施加按钮，触发制动系统向列车施加制动力，以控制列车处于制动状态。现有技术中列车保持制动的控制方法需要人为操作，存在人为反应并反应后执行手动操作的时间，不能及时制动列车，导致列车在坡道上容易溜车，对列车运行造成安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种列车保持制动的控制方法、装置及系统，以解决现有技术中不能及时制动列车导致列车在坡道上容易溜车，存在安全隐患的问题。技术方案如下：本专利技术提供一种列车保持制动的控制方法，应用于列车控制和管理系统，包括：获取列车的运行状态；所述运行状态至少包括牵引状态、恒速状态以及车速；判断所述运行状态是否满足保持制动施加条件；所述保持制动施加条件为所述牵引状态为非牵引、所述恒速状态为非恒速模式且所述车速低于第一速度阈值；若判断所述运行状态满足保持制动施加条件，则控制制动系统向列车施加制动力。优选地，所述若判断所述运行状态满足保持制动条件，则控制控制系统向列车施加制动力包括：向所述列车的列车级制动管理器发送制动施加信号；通过所述列车级制动管理器将制动施加信号发送至所述列车级制动管理器下级的单元制动管理器；通过所述单元制动管理器向各个车辆的车辆级制动管理器发送制动施加信号；其中，列车由多个车辆组成，车辆与车辆级制动管理器一一对应；通过车辆级制动管理器向对应的车辆施加制动力。优选地，还包括：通过所述单元制动管理器以及列车级制动管理器，获取车辆级制动管理器发送的制动施加状态信号；根据所述制动施加状态信号，确定所述列车中施加了制动力的车辆的数量；根据施加了制动力的车辆的数量，确定是否正确施加了制动力。优选地，施加制动力后，还包括：判断所述运行状态是否满足保持制动缓解条件；所述保持制动缓解条件为牵引状态为牵引，或，所述车速高于第二速度阈值；若判断所述运行状态满足保持制动缓解条件，则控制所述制动系统制动缓解。优选地，所述保持制动缓解条件还包括：接收到中央控制单元发送的制动缓解指令；则施加制动力后，还包括：判断是否接收到列车的中央控制单元发送的制动缓解指令；若判断接收到中央控制单元发送的制动缓解指令，则控制所述制动系统制动缓解。优选地，所述保持制动缓解条件还包括：检测到制动缓解按钮被按下；则施加制动力后，还包括：检测所述制动缓解按钮是否被按下；若检测所述制动缓解按钮被按下，则控制所述制动系统制动缓解。本专利技术还提供了一种列车保持制动的控制装置，包括：获取单元，用于获取列车的运行状态；所述运行状态至少包括牵引状态、恒速状态以及车速；判断单元，用于判断所述运行状态是否满足保持制动施加条件；所述制动施加条件为所述牵引状态为非牵引、所述恒速状态为非恒速模式且所述车速低于第一速度阈值；控制单元，用于若判断所述运行状态满足保持制动施加条件，则控制制动系统向列车施加制动力。优选地，所述控制单元包括：发送子单元，用于向所述列车的列车级制动管理器发送制动施加信号；通过所述列车级制动管理器将制动施加信号发送至所述列车级制动管理器下级的单元制动管理器；通过所述单元制动管理器向各个车辆的车辆级制动管理器发送制动施加信号；其中，列车由多个车辆组成，车辆与车辆级制动管理器一一对应；控制子单元，用于通过车辆级制动管理器向对应的车辆施加制动力。优选地，所述判断单元，还用于判断所述运行状态是否满足保持制动缓解条件；所述保持制动缓解条件为牵引状态为牵引，或，所述车速高于第二速度阈值；所述控制单元，还用于若判断所述运行状态满足保持制动缓解条件，则控制所述制动系统制动缓解。本专利技术还提供了一种列车控制系统，包括上述的控制装置。与现有技术相比，本专利技术提供的上述技术方案具有如下优点：从上述技术方案可知，本申请中TCMS获取列车的运行状态，判断列车的运行状态是否满足保持制动施加条件，并在判断列车的运行状态满足保持制动施加条件下，控制制动系统向列车施加制动力，实现了TCMS自动判断是否需要控制制动系统向列车施加制动力，从而在列车需要制动的情况下及时响应列车的制动需求，自动施加保持制动避免了人为操作导致不能及时制动列车而存在的安全隐患问题的产生。且节省了人为操作过程，降低了驾驶员的工作量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种列车保持制动的控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的列车的制动管理架构的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种列车保持制动的控制方法的流程图；图4是本专利技术实施例提供的另一种列车保持制动的控制方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的施加制动力以及制动缓解时的时序示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种列车保持制动的控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。现有技术中在确定需要制动列车的情况下，驾驶员通过按下司机台上设置的保持制动施加按钮，触发生成一脉冲信号，通过硬线将制动施加指令传递到列车制动管理器，控制向列车施加制动力，施加的制动力能保证列车安全的停放在30‰的坡道上。其中，确定需要制动列车的条件为列车速度小于5km/h。由于现有技术中列车的制动需要人为操作，导致不能及时响应列车的制动需求，从而导致列车在坡道上容易溜车，存在安全隐患。针对现有技术中存在的上述问题，本实施例公开了一种列车保持制动的控制方法，应用于列车控制和管理系统(TrainControlandManagementSystem，TCMS)。列车控制和管理系统具有接口，通过接口分别与制动系统、牵引系统等连接。具体地，如图1所示，本实施例公开的列车保持制动的控制方法可以包括如下步骤：S101、获取列车的运行状态；所述运行状态至少包括牵引状态、恒速状态以及车速；列车指的是动车组列车，列车由多辆车辆组成。列车的运行状态包括牵引状态、恒速状态以及车速；其中，牵引状态包括牵引以及非牵引，在牵引系统施加牵引力的情况下，牵引状态为牵引，牵引系统没有施加牵引力的情况下，牵引状态为非牵引，通常驾驶员通过将手柄推到牵引位，则牵引位列车线为第一电平信号，此时牵引状态为牵引，反之，手柄没有位于牵引位，则牵引位列车线为第二电平信号，此时牵引状态为非牵引；其中，第一电平信号与第二电平信号不同，通常第一电平信号为高电平，第二电平信号为低电平。恒速状态包括恒速模式以及非恒速模式。TCMS通过获取牵引系统发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车保持制动的控制方法，其特征在于，应用于列车控制和管理系统，包括：获取列车的运行状态；所述运行状态至少包括牵引状态、恒速状态以及车速；判断所述运行状态是否满足保持制动施加条件；所述保持制动施加条件为所述牵引状态为非牵引、所述恒速状态为非恒速模式且所述车速低于第一速度阈值；若判断所述运行状态满足保持制动施加条件，则控制制动系统向列车施加制动力。

【技术特征摘要】
1.一种列车保持制动的控制方法，其特征在于，应用于列车控制和管理系统，包括：获取列车的运行状态；所述运行状态至少包括牵引状态、恒速状态以及车速；判断所述运行状态是否满足保持制动施加条件；所述保持制动施加条件为所述牵引状态为非牵引、所述恒速状态为非恒速模式且所述车速低于第一速度阈值；若判断所述运行状态满足保持制动施加条件，则控制制动系统向列车施加制动力。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若判断所述运行状态满足保持制动条件，则控制制动系统向列车施加制动力包括：向所述列车的列车级制动管理器发送制动施加信号；通过所述列车级制动管理器将制动施加信号发送至所述列车制动管理器下级的单元制动管理器；通过所述单元制动管理器向各个车辆的车辆级制动管理器发送制动施加信号；其中，列车由多个车辆组成，车辆与车辆级制动管理器一一对应；通过车辆级制动管理器向对应的车辆施加制动力。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：通过所述单元制动管理器以及列车级制动管理器，获取车辆级制动管理器发送的制动施加状态信号；根据所述制动施加状态信号，确定所述列车中施加了制动力的车辆的数量；根据施加了制动力的车辆的数量，确定是否正确施加了制动力。4.根据权利要求1-3任意一项所述的控制方法，其特征在于，施加制动力后，还包括：判断所述运行状态是否满足保持制动缓解条件；所述保持制动缓解条件为牵引状态为牵引，或，所述车速高于第二速度阈值；若判断所述运行状态满足保持制动缓解条件，则控制所述制动系统制动缓解。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述保持制动缓解条件还包括：接收到中央控制单元发送的制动缓解指令；则施加制动力后，还包括：判断是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂娟，马晓明，关吉瑞，李聪，吕龙，
申请(专利权)人：中车长春轨道客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22