风力发电机无人机智能巡检系统技术方案

本实用新型专利技术提供了风力发电机无人机智能巡检系统，包括：无人机、数据传输模块、云台、摄像机、云端存储器、PC控制器、显示屏、数据处理模块、智能控制模块；所述无人机配置有数据传输模块，且无人机底部的中间位置挂载有云台，并且云台的底部挂载有摄像机；所述无人机通过通讯方式分别与外部云端存储器及PC控制器相连接，且PC控制器配置有数据处理模块及智能控制模块，并且PC控制器的上部设置有显示屏；本实用新型专利技术通过对风力发电机无人机智能巡检系统的改进，具有飞行巡检性能稳定，智能化远程监控，变焦功能便于巡检涡轮机等无法靠近的部位等优点，从而有效的解决了本实用新型专利技术在背景技术一项中提出的问题和不足。

Intelligent Patrol System for Wind Turbine UAV

The utility model provides an intelligent inspection system for a wind turbine UAV, which comprises an UAV, a data transmission module, a platform, a camera, a cloud memory, a PC controller, a display screen, a data processing module and an intelligent control module; the UAV is equipped with a data transmission module, and a platform is mounted at the middle position of the bottom of the UAV, and a camera is mounted at the bottom of the platform. The UAV is connected with external cloud memory and PC controller by means of communication, and the PC controller is equipped with data processing module and intelligent control module, and the upper part of the PC controller is equipped with a display screen. The utility model has stable flight patrol performance, intelligent remote monitoring and change by improving the intelligent patrol system of the UAV of wind turbine. The coke function has the advantages of being convenient for inspecting the inaccessible parts such as turbines, etc., thereby effectively solving the problems and shortcomings raised in the background technology item of the utility model.

【技术实现步骤摘要】
风力发电机无人机智能巡检系统
本技术涉及智能巡检系统
，更具体的说，尤其涉及风力发电机无人机智能巡检系统。
技术介绍
风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。据全球风能协会统计，到2015年底，我国的装机容量是美国的两倍。在风电运营维护中，如何通过新的技术找出故障，并及时解决，提升电站整体寿命是目前风电行业需要解决的重要问题。电站运维团队需要定期对风力发电机进行巡检，保证风力发电机组的可靠运行，提高设备可利用率。但发电机大多地处偏远地区，风机排布分散，人工巡检方式存在耗时长，效率低等问题，人工巡检大多根据人工经验判断故障问题，对人员经验依赖性强，人工成本高，设备故障发现效率低等问题，而传统的无人机巡检模式，无人机无法靠近风机的涡轮机，对涡轮机的检测效果变差。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供风力发电机无人机智能巡检系统，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供风力发电机无人机智能巡检系统，以解决上述
技术介绍
中提出的人工巡检方式存在耗时长，效率低等问题，人工巡检大多根据人工经验判断故障问题，对人员经验依赖性强，人工成本高，设备故障发现效率低等问题，而传统的无人机巡检模式，无人机无法靠近风机的涡轮机，对涡轮机的检测效果变差的问题和不足。为实现上述目的，本技术提供了风力发电机无人机智能巡检系统，由以下具体技术手段所达成：风力发电机无人机智能巡检系统，包括：无人机、数据传输模块、云台、摄像机、云端存储器、PC控制器、显示屏、数据处理模块、智能控制模块；所述无人机配置有数据传输模块，且无人机底部的中间位置挂载有云台，并且云台的底部挂载有摄像机；所述无人机通过通讯方式分别与外部云端存储器及PC控制器相连接，且PC控制器配置有数据处理模块及智能控制模块，并且PC控制器的上部设置有显示屏。作为本技术方案的进一步优化，本技术风力发电机无人机智能巡检系统所述无人机设置为大疆经纬M600六旋翼飞行平台。作为本技术方案的进一步优化，本技术风力发电机无人机智能巡检系统所述云台设置为禅思Z15-GH4(HD)增稳云台。作为本技术方案的进一步优化，本技术风力发电机无人机智能巡检系统所述摄像机设置为禅思Z30云台相机。作为本技术方案的进一步优化，本技术风力发电机无人机智能巡检系统所述PC控制器内部安装有无人机的人机交互客户端。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术无人机设置为大疆经纬M600六旋翼飞行平台，有利于提供可靠的高性能飞行，通过无人机携带影响采集设备，对风力发电机实现智能化远程检测，减少人力的输出。2、本技术摄像机设置为禅思Z30云台相机，有利于通过禅思Z30云台相机30倍光学变焦结合6倍数码变焦，提供强大的远距离图像采集能力，将远处的景象清晰的呈现在眼前，便于对风机涡轮机巡检，并对风机进行全面检测。3、本技术通过对风力发电机无人机智能巡检系统的改进，具有飞行巡检性能稳定，智能化远程监控，变焦功能便于巡检涡轮机等无法靠近的部位等优点，从而有效的解决了本技术在
技术介绍
一项中提出的问题和不足。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的流程结构示意图。图中：无人机1、数据传输模块101、云台2、摄像机3、云端存储器4、PC控制器5、显示屏501、数据处理模块502、智能控制模块503。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参见图1至图2，本技术提供风力发电机无人机智能巡检系统的具体技术实施方案：风力发电机无人机智能巡检系统，包括：无人机1、数据传输模块101、云台2、摄像机3、云端存储器4、PC控制器5、显示屏501、数据处理模块502、智能控制模块503；无人机1配置有数据传输模块101，且无人机1底部的中间位置挂载有云台2，并且云台2的底部挂载有摄像机3；无人机1通过通讯方式分别与外部云端存储器4及PC控制器5相连接，且PC控制器5配置有数据处理模块502及智能控制模块503，并且PC控制器5的上部设置有显示屏501。具体的，无人机1设置为大疆经纬M600六旋翼飞行平台，无人机1配置有三余度A3Pro飞行控制系统、Lightbridge2高清数字图传、智能飞行电池组和电池管理系统，支持多款大疆云台以及第三方软硬件扩展，载重高达6.0千克，为风力发电机巡检提供可靠的高性能飞行平台。具体的，云台2设置为禅思Z15-GH4HD增稳云台，通过云台2实现摄像机3多角度的转动，便于采集不同角度的实时监测影像。具体的，摄像机3设置为禅思Z30云台相机，禅思Z30与大疆经纬M600飞行平台无缝结合，即插即用，使用方便，通过30倍光学变焦结合6倍数码变焦，提供强大的远距离图像采集能力，便于对风机涡轮机巡检，并对风机进行全面检测。具体的，PC控制器5内部安装有无人机1的人机交互客户端，便于工作人员在地面对无人机1进行控制。具体实施步骤：通过PC控制器5的智能控制模块503，操控无人机1起飞，按预设巡检路线或人工操控方式对风力发电机进行巡检，无人机1将摄像机3采集影像，通过数据传输模块101分别上传至云端存储器4备份，传输至PC控制器5，PC控制器5内部的数据处理模块503将影像数据处理，并通过显示屏501将实时图像展现在操作者眼前。综上所述：该风力发电机无人机智能巡检系统，无人机设置为大疆经纬M600六旋翼飞行平台，有利于提供可靠的高性能飞行，通过无人机携带影响采集设备，对风力发电机实现智能化远程检测，减少人力的输出；摄像机设置为禅思Z30云台相机，有利于通过禅思Z30云台相机30倍光学变焦结合6倍数码变焦，提供强大的远距离图像采集能力，将远处的景象清晰的呈现在眼前，便于对风机涡轮机巡检，并对风机进行全面检测；本技术通过对风力发电机无人机智能巡检系统的改进，具有飞行巡检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.风力发电机无人机智能巡检系统，包括：无人机(1)、数据传输模块(101)、云台(2)、摄像机(3)、云端存储器(4)、PC控制器(5)、显示屏(501)、数据处理模块(502)、智能控制模块(503)；其特征在于：所述无人机(1)配置有数据传输模块(101)，且无人机(1)底部的中间位置挂载有云台(2)，并且云台(2)的底部挂载有摄像机(3)；所述无人机(1)通过通讯方式分别与外部云端存储器(4)及PC控制器(5)相连接，且PC控制器(5)配置有数据处理模块(502)及智能控制模块(503)，并且PC控制器(5)的上部设置有显示屏(501)。

【技术特征摘要】
1.风力发电机无人机智能巡检系统，包括：无人机(1)、数据传输模块(101)、云台(2)、摄像机(3)、云端存储器(4)、PC控制器(5)、显示屏(501)、数据处理模块(502)、智能控制模块(503)；其特征在于：所述无人机(1)配置有数据传输模块(101)，且无人机(1)底部的中间位置挂载有云台(2)，并且云台(2)的底部挂载有摄像机(3)；所述无人机(1)通过通讯方式分别与外部云端存储器(4)及PC控制器(5)相连接，且PC控制器(5)配置有数据处理模块(502)及智能控制模块(503)，并且PC控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：史阳，高勇，张楠，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：史阳，高勇，张楠，
类型：新型
国别省市：陕西,61