The utility model discloses a multi-arm cantilever roadheader carrying a cantilever cutter to break rock, which solves the problem that the existing roadheader is difficult to excavate short-distance, hard rock and special-shaped tunnels. The utility model comprises a main body mechanism, and the lower part of the main body structure is equipped with a reaction support mechanism, a slag discharge device and a walking mechanism. The front part of the main body structure is symmetrically equipped with two rotary tables, and the front part of the two rotary tables is equipped with an elevation cylinder. At least one cantilever is articulated on the rotary table, and the inner part of the cantilever is equipped with a rotating shaft, and the cantilever is connected with the cutter disc through a rotating shaft, and the middle part The lifting cylinder is hinged and the cutter head is provided with a hanging cutter. The utility model adopts a double turret with Multi-cantilever and a cantilever cutter on the cutter head, so that all cutter heads can be excavated at the same time, the working range of rock breaking at the same time is expanded, the excavation efficiency is improved, and it is suitable for excavating short-distance tunnels, special-shaped sections and hard rock tunnels.
【技术实现步骤摘要】
一种搭载悬切刀破岩的多臂式悬臂掘进机
本技术涉及掘进机悬臂
,特别是指一种搭载悬切刀破岩的多臂式悬臂掘进机。
技术介绍
目前隧道施工中所用悬臂掘进机多用于硬度较低的全岩巷道和半煤巷道,对于硬岩隧道的应用较少。现有的悬臂掘进机为单个悬臂,掘进施工时悬臂开挖结构贴紧掌子面,悬臂左右、上下摆动,从一侧到另一侧顺序切割岩石,开挖效率比较低下。所以需要一种可用于短距离、硬岩、异形隧道开挖的悬臂掘进机。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所存在的现有掘进机对短距离、硬岩、异形隧道难以开挖时的问题,本技术提出了一种搭载悬切刀破岩的多臂式悬臂掘进机。本技术的技术方案是:一种搭载悬切刀破岩的多臂式悬臂掘进机,包括主体机构,主体机构前部上下对称设有两个回转装置,回转装置上活动设有至少一个悬臂,悬臂的前部与刀盘转动连接,刀盘上设有悬切刀。所述主体机构下部安装有反力支撑机构和行走机构,主体机构内部设有出渣系统,出渣系统延伸出主体机构后部。所述回转装置包括回转台,回转台活动设在主体机构前部,主体机构内部设有驱动回转台旋转的液压回转油缸,回转台的前部设有俯仰油缸,悬臂铰接在回转台上。所述回转台上设有耳座,悬臂的后部铰接在耳座上。所述悬臂前部设有转轴,悬臂的内部设有驱动转轴转动的旋转电机,悬臂通过转轴与刀盘转动连接。所述悬切刀上部的刀刃延伸出刀盘的边沿外部,悬切刀的下部通过螺栓固定在刀盘上。本技术采用双回转台上加装多悬臂、并在刀盘上加装悬切刀的方式,可使所有的刀盘可同时开挖,扩大了同时破岩工作范围,提高了开挖效率,适用于开挖短距离隧道;回转台驱动悬臂在水平面上左右摆动,俯仰油缸驱动悬臂在竖 ...
【技术保护点】
1.一种搭载悬切刀破岩的多臂式悬臂掘进机,包括主体机构(1),其特征在于:主体机构(1)前部上下对称设有两个回转装置,回转装置上活动设有至少一个悬臂(6),悬臂(6)的前部与刀盘(7)转动连接,刀盘(7)上设有悬切刀(8);回转装置包括回转台(5),所述两个回转台之间通过轴承相连接;回转台(5)活动设在主体机构(1)前部,主体机构(1)内部设有驱动回转台(5)旋转的液压回转油缸,回转台(5)的前部设有俯仰油缸(503),悬臂(6)铰接在回转台(5)上;回转台(5)上设有耳座(502),悬臂(6)的后部铰接在耳座(502)上;悬臂(6)前部设有转轴,悬臂(6)的内部设有驱动转轴转动的旋转电机,悬臂(6)通过转轴与刀盘(7)转动连接;悬切刀(8)上部的刀刃延伸出刀盘(7)的边沿外部,悬切刀(8)的下部通过螺栓固定在刀盘(7)上。
【技术特征摘要】
1.一种搭载悬切刀破岩的多臂式悬臂掘进机,包括主体机构(1),其特征在于:主体机构(1)前部上下对称设有两个回转装置,回转装置上活动设有至少一个悬臂(6),悬臂(6)的前部与刀盘(7)转动连接,刀盘(7)上设有悬切刀(8);回转装置包括回转台(5),所述两个回转台之间通过轴承相连接;回转台(5)活动设在主体机构(1)前部,主体机构(1)内部设有驱动回转台(5)旋转的液压回转油缸,回转台(5)的前部设有俯仰油缸(503),悬臂(6)铰接在回转台(5)上;回转台(5)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建斌,贺飞,齐志冲,张倩,杨添任,董岳,李坤,
申请(专利权)人:中铁工程装备集团有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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