一种搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，解决了现有掘进机对短距离、硬岩、异形隧道难以开挖时的问题。本实用新型专利技术在主体机构前部上下对称活动设有两个回转台，主体机构内部设有驱动回转台旋转的液压回转油缸，两个回转台的前部均设有俯仰油缸，回转台上铰接有至少一个悬臂，悬臂前部设有转轴，悬臂的内部设有驱动转轴转动的旋转电机，悬臂均通过转轴与刀盘连接，悬臂的中部与俯仰油缸铰接，刀盘上设有滚刀。本实用新型专利技术采用双回转台上加装多悬臂、在刀盘上加装滚刀，可使所有的刀盘可同时开挖，提高了开挖效率以及破岩的岩石硬度范围。

A Multi-arm Cantilever Roadheader with Hob for Rock Breaking

The utility model discloses a multi-arm cantilever roadheader carrying a hob to break rock, which solves the problem that the existing roadheader is difficult to excavate short-distance, hard rock and special-shaped tunnels. The utility model has two rotary tables symmetrically moving up and down in the front part of the main mechanism, a hydraulic rotary cylinder driving the rotation of the rotary table is arranged in the main mechanism, a pitching cylinder is arranged in the front part of the two rotary tables, at least one cantilever is articulated on the rotary table, a rotating shaft is arranged in the front part of the cantilever, and a rotating motor driving the rotation of the rotary shaft is arranged in the cantilever, and the cantilever passes through the rotating shaft and the knife. The middle part of the cantilever is hinged with the pitching cylinder, and the cutter head is provided with a hob. The utility model adopts a double turret with Multi-cantilever and a hob on the cutter head, so that all cutter heads can be excavated at the same time, and the excavation efficiency and rock hardness range for rock breaking are improved.

【技术实现步骤摘要】
一种搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机
本技术涉及掘进机悬臂
，特别是指一种搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机。
技术介绍
目前隧道施工中所用悬臂掘进机多用于硬度较低的全岩巷道和半煤巷道，对于硬岩隧道的应用较少。现有的悬臂掘进机为单个悬臂，掘进施工时悬臂开挖结构贴紧掌子面，悬臂左右、上下摆动，从一侧到另一侧顺序切割岩石，开挖效率比较低下。所以需要一种可用于短距离、硬岩、异形隧道开挖的悬臂掘进机。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所存在的现有掘进机对短距离、硬岩、异形隧道难以开挖时的问题，本技术提出了一种搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机。本技术的技术方案是：一种搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，包括主体机构，主体机构前部上下对称设有两个回转装置，回转装置上活动设有至少一个悬臂，悬臂的前部与刀盘转动连接，刀盘上设有滚刀。所述主体机构下部安装有反力支撑机构和行走机构，主体机构内部设有出渣系统，出渣系统延伸出主体机构后部。所述回转装置包括回转台，回转台活动设在主体机构前部，主体机构内部设有驱动回转台旋转的液压回转油缸，回转台的前部设有俯仰油缸，悬臂铰接在回转台上。所述回转台上设有耳座，悬臂的后部铰接在耳座上。所述悬臂前部设有转轴，悬臂的内部设有驱动转轴转动的旋转电机，悬臂通过转轴与刀盘转动连接。所述滚刀的后刀面与刀盘的前端面夹角均为锐角。所述刀盘的中部设有中心刀槽，中心刀槽两侧的刀盘上设有至少一个滚刀。所述刀盘的中部设有中心刀槽，中心刀槽两侧的刀盘上设有至少一个滚刀槽，滚刀槽内固定设有滚刀。本技术采用双回转台上加装多悬臂、并在刀盘上加装滚刀的方式，可使所有的刀盘可同时开挖，扩大了同时破岩工作范围，提高了开挖效率，适用于开挖短距离隧道；回转台驱动悬臂在水平面上左右摆动，俯仰油缸驱动悬臂在竖直面上进行上下移动，使刀盘可在掌子面任一点进行破岩工作，可用于开挖异形断面；开挖时刀盘采用滚刀破岩，可适用于开挖硬岩隧道。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的主视角度结构示意图；图2为本技术的俯视角度结构示意图；图3为本技术的刀盘结构示意图；图4为本技术的滚刀布置示意图；图5为本技术的开挖断面示意图。图中，1、主体机构，2、反力支撑机构，3、出渣装置，4、行走机构，5、回转台，501、转动轴，502、耳座，503、俯仰油缸，6、悬臂，7、刀盘，8、滚刀，801、滚刀槽，9、中心刀具，901、中心刀槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有的其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和2所示，实施例1：一种搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，包括主体机构1，主体机构1下部安装有反力支撑机构2和行走机构4，主体机构1内部设有出渣系统3，出渣系统3延伸出主体机构1后部，主体机构1前部上下对称活动设有两个回转台5，主体机构1内部设有驱动回转台5旋转的液压回转油缸，回转台5的前部设有俯仰油缸503，回转台5上铰接有悬臂6，悬臂6前部设有转轴，悬臂6的内部设有驱动转轴转动的旋转电机，悬臂6通过转轴与刀盘7转动连接，悬臂6与俯仰油缸503铰接，在刀盘7上设有如图3所示的滚刀8。使用步骤：S1：启动行走机构4驱动主体机构1到达施工现场，反力支撑架2抵住地面对主体机构1进行固定，对岩层切割点进行定点；S2：主体机构1内的驱动油缸通过齿轮传动进而带动回转台5进行旋转运动，回转台5带动悬臂6进行转动，俯仰油缸503驱动悬臂6上下运动，调整刀盘7的位置，使刀盘7上的中心刀具9和滚刀8抵达岩层表面的切割点；S3：主体机构1内的驱动油缸通过齿轮传动进而带动回转台5进行旋转运动，每个回转台5均带动对应的悬臂6和刀盘7同时进行水平转动，俯仰油缸503驱动悬臂6进而带动刀盘7进行竖向运动，使得所有的刀盘7可以在同一岩石表层内任意移动进行获得更大的破岩范围；S4：主体机构1驱动悬臂6内的旋转电机转动，与旋转电机的输出轴连接的转轴带动刀盘7进行旋转，刀盘7带动中心刀具9和滚刀8进行旋转；滚刀8的锯齿受到压力斜向切入岩石，中心刀具9的刀头受到压力后正面切入岩石，开挖面岩石在滚刀8和中心刀具9的滚压下产生剪切裂缝而崩落；S5：崩落的岩石碎渣通过出渣系统3被运送到主体机构1后部，当此处岩石表层破岩完毕后，形成如图5所示的开挖断面，行走机构4驱动主体机构1继续前进；S6：重复S1~S5，直至破岩工程结束。实施例2：一种搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，所述两个回转台5之间通过轴承连接，如图2所示每个回转台5上铰接有两个悬臂6，每个悬臂6均与两个俯仰油缸503铰接。便于悬臂6稳定地统一进行上下移动、旋转，增大悬臂6可承载力，并且对掌子面破岩时可以统一协调进行。其它结构、使用方式均与实施例1相同。实施例3：一种搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，在如图4所示的刀盘7的中部横向设有中心刀槽901，中心刀槽901内通过螺栓固定设有六个中心刀具9，中心刀槽901两侧的刀盘7上设有四个滚刀8，滚刀8通过螺栓固定设在刀盘7上；每个滚刀8的后刀面与刀盘7的前端面夹角均为锐角。工作时，刀盘7上的中心刀具9和滚刀8同时接触岩石表面，主体机构1驱动悬臂6内的旋转电机转动，与旋转电机的输出轴连接的转轴带动刀盘7进行旋转，刀盘7带动中心刀具和滚刀8进行旋转，中心刀具9的刀头受到压力正面切入岩石，斜向设置的滚刀8的锯齿受到压力斜向切入开挖面岩石，开挖面岩石在滚刀8和中心刀具9的滚压下产生剪切裂缝而崩落；其它结构、使用方式均与实施例1相同。实施例4：一种搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，为了在切沿时保护滚刀8，在如图3和4所示的中心刀槽901两侧的刀盘7上各设有四个滚刀槽801，每个滚刀槽801内均通过螺栓固定设有一个滚刀8。其它结构、工作原理均与实施例3相同。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，包括主体机构（1），其特征在于：主体机构（1）前部上下对称设有两个回转装置，回转装置上活动设有至少一个悬臂（6），悬臂（6）的前部与刀盘（7）转动连接，刀盘（7）上设有滚刀（8）；回转装置包括回转台（5），所述两个回转台通过轴承连接；回转台（5）活动设在主体机构（1）前部，主体机构（1）内部设有驱动回转台（5）旋转的液压回转油缸，回转台（5）的前部设有俯仰油缸（503），悬臂（6）铰接在回转台（5）上；刀盘（7）的中部设有中心刀槽（901），中心刀槽（901）两侧的刀盘（7）上设有至少一个滚刀（8）。

【技术特征摘要】
1.一种搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，包括主体机构（1），其特征在于：主体机构（1）前部上下对称设有两个回转装置，回转装置上活动设有至少一个悬臂（6），悬臂（6）的前部与刀盘（7）转动连接，刀盘（7）上设有滚刀（8）；回转装置包括回转台（5），所述两个回转台通过轴承连接；回转台（5）活动设在主体机构（1）前部，主体机构（1）内部设有驱动回转台（5）旋转的液压回转油缸，回转台（5）的前部设有俯仰油缸（503），悬臂（6）铰接在回转台（5）上；刀盘（7）的中部设有中心刀槽（901），中心刀槽（901）两侧的刀盘（7）上设有至少一个滚刀（8）。2.如权利要求1所述的搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机，其特征在于：主体机构（1）下部安装有反力支撑机构（2）和行走机构（4），主体机构（1）内部设有出渣...

【专利技术属性】
技术研发人员：张倩，齐志冲，李坤，董岳，杨添任，范晓慧，宁向可，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41