超大断面土压平衡箱涵掘进机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种超大断面土压平衡箱涵掘进机的控制系统，包括中央控制器以及其连接控制的液压推进子系统、刀盘子系统、注浆子系统、压力监控子系统以及土体输送子系统，所述液压推进子系统包括液压推进油泵以及推进控制器，所述刀盘子系统包括刀盘组以及刀盘控制器，所述注浆子系统包括注浆机以及注浆控制器，所述压力监控子系统包括土压传感器以及液压传感器，所述土体输送子系统包括螺旋输送机以及土体输送控制器。本实用新型专利技术的优点是：通过设计本控制系统，操作人员可以对施工过程中的所有参数进行有效的监控，具备自动控制和手动控制两种模式，手动控制模式下能够对参数进行人工干预，自动控制模式下能够有效减少操作人员的工作量。

Control System of Super Large Section Earth Pressure Balanced Box Culvert Tunneling Machine

The utility model discloses a control system of an ultra-large cross-section earth pressure balancing box and culvert roadheader, which includes a central controller, a hydraulic propulsion subsystem connected with the control subsystem, a cutter head subsystem, a grouting subsystem, a pressure monitoring subsystem and a soil conveying subsystem. The hydraulic propulsion subsystem includes a hydraulic propulsion oil pump and a propulsion controller, and the cutter head subsystem includes a cutter. The grouting subsystem includes a grouting machine and a grouting controller. The pressure monitoring subsystem includes an earth pressure sensor and a hydraulic sensor. The soil conveying subsystem includes a screw conveyor and a soil conveying controller. The advantages of the utility model are that through the design of the control system, the operator can effectively monitor all parameters in the construction process, and has two modes of automatic control and manual control. The manual control mode can intervene the parameters manually, and the automatic control mode can effectively reduce the workload of the operator.

【技术实现步骤摘要】
超大断面土压平衡箱涵掘进机的控制系统
本技术涉及隧道掘进自动化控制
，具体涉及一种超大断面土压平衡箱涵掘进机的控制系统。
技术介绍
目前，箱涵掘进机断面宽度一般不超过15米，超大断面箱涵（15米以上）主要以人工开挖为主，施工过程中严重影响周边交通环境。其中，少部分采用网格式掘进机以实现非开挖施工，但此类掘进设备设计较为简单，对正面土体无法起到良好的支护作用，因此在施工过程中，地面沉降难以控制。相较于15米以下的箱涵掘进机，由于断面的提升，超大断面土压平衡箱涵掘进机增加了螺旋输送机、刀盘以及传感器等等的数量，传统的控制方式以及控制系统无法满足该类掘进机的使用要求。
技术实现思路
本技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供了一种超大断面土压平衡箱涵掘进机的控制系统，该控制系统解决了由于箱涵掘进机断面宽度增加而常规控制系统无法满足使用要求的问题，通过该控制系统的建立，操作人员可以对施工过程中的所有参数进行有效的控制。本技术目的实现由以下技术方案完成：一种超大断面土压平衡箱涵掘进机的控制系统，所述箱涵掘进机的壳体在横向上由至少两组子壳体拼接组合而成，其特征在于所述控制系统包括中央控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超大断面土压平衡箱涵掘进机的控制系统，所述箱涵掘进机的壳体在横向上由至少两组子壳体拼接组合而成，其特征在于所述控制系统包括中央控制器以及由所述中央控制器连接控制的液压推进子系统、刀盘子系统、注浆子系统、压力监控子系统以及土体输送子系统。

【技术特征摘要】
1.一种超大断面土压平衡箱涵掘进机的控制系统，所述箱涵掘进机的壳体在横向上由至少两组子壳体拼接组合而成，其特征在于所述控制系统包括中央控制器以及由所述中央控制器连接控制的液压推进子系统、刀盘子系统、注浆子系统、压力监控子系统以及土体输送子系统。2.根据权利要求1所述的一种超大断面土压平衡箱涵掘进机的控制系统，其特征在于所述控制系统还包括稀油润滑子系统、集中润滑子系统和掘进机姿态监控子系统。3.根据权利要求1所述的一种超大断面土压平衡箱涵掘进机的控制系统，其特征在于所述液压推进子系统包括液压推进油泵以及连接控制所述液压推进油泵的推进控制器，所述液压推进油泵包括若干分区油泵组，各所述子壳体的横断面上至少对应设置有一组所述分区油泵组。4.根据权利要求1所述的一种超大断面土压平衡箱涵掘进机的控制系统，其特征在于所述刀盘子系统包括设置于所述箱涵掘进机前端面上的若干刀盘组以及连接控制各所述刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立生，彭少杰，赵国强，王欢，田丽军，
申请(专利权)人：上海城建市政工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31