The invention discloses a hard rock excavation robot, which comprises a main body, a heading head and a rotating ring. The main body includes a main cylinder body. The bottom end of the main cylinder body is equipped with a wheel-bridge assembly and a wheel-bridge steering cylinder elevator. The front end of the main cylinder body is rotated and installed with a movable heading cylinder body. The heading cylinder body is provided with an adjustable and spaced front tool carrier assembly in the circumferential direction of the heading cylinder body. Cutting cutters are installed on the frame components, and the movement of the header cylinder is driven by the hydraulic cylinder through drilling behind it. The rotation of the rotary ring is driven by the rotary adjusting mechanism. The rear support frame mechanism consists of adjustable rear support frame components and grasps, and the adjustable rear support frame mechanism is installed in the circumferential direction of the rear end of the main cylinder. Claw. The invention has reasonable structure design, low manufacturing cost, flexible operation, high efficiency, small power requirement, and can accurately locate and stabilize the hard rock excavated in the circumferential direction.
【技术实现步骤摘要】
一种硬岩掘进机器人
:本专利技术涉及硬岩掘进机械设备领域,主要涉及一种硬岩掘进机器人。
技术介绍
:掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器,随着国内城市道交通,铁路,公路,水利,市政工程等建设事业的高速度增长,我国掘进机械也迎来了飞速的发展。我国掘进机械行业已经成为国内高端装备制造业和战略性新兴产业重点支持发展产业,我国掘进机市场前景可观,其市场需求巨大。其与传统的钻爆法,不但安全性得到了提高,而且掘进速度也提高了一倍。随着发展,掘进机类型越来越多,按作业对象分为普通机子与隧道掘进机,按作业方式方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机,例如:中国专利申请号为200710012409.5的专利公开了一种硬岩掘进机,该硬岩掘进机虽然提高了工作效率,但只能掘进硬度f8以下的岩石,适用范围较窄;申请号为201110234799.7的专利则公开了另一种硬岩掘进机,其通过第一安装架上的钻孔机钻孔后,再用第二安装架上的岩石分裂机进行分裂岩石,其工作效率还是较为低下,而且操作第二安装架使岩石分裂机插入岩石孔时,很难保证分裂杆与孔位完全重合,角度稍有偏差就容易损坏分裂杆,因此实用性不高。而且现有技术中的硬岩掘进机的结构复杂,制造成本高,操作不灵活,工作效率低,需要的动力大,使用范围窄,因为需要对其进行改进。
技术实现思路
:本专利技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷,提供一种硬岩掘进机器人,其结构简单,制造成本低,操作灵活,工作效率高,需要的动力小,扩大了使用范围,满足了使用要求。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种硬岩掘进机器人,其特征在于:包括有主体、掘进头、旋转环,所述主体包括有 ...
【技术保护点】
1.一种硬岩掘进机器人,其特征在于:包括有主体、掘进头、旋转环,所述主体包括有主筒体,所述主筒体的底端安装有轮桥总成以及轮桥转向筒体升降器,所述主筒体的前端转动安装有可移动的掘进头筒体,所述掘进头筒体的圆周方向上安装有可调整且间隔设置的前刀架组件,所述前刀架组件上分别安装有切孔刀,所述掘进头筒体的移动通过其后方的钻进推动液压缸驱动,其旋转通过旋转环驱动,所述旋转环的转动由旋转调整机构驱动,所述主筒体的后端部圆周方向上安装有可调整且间隔设置的后支撑架机构,所述后支撑架机构包括有可调节的后支撑架组件,所述后支撑架组件上安装有抓爪。
【技术特征摘要】
1.一种硬岩掘进机器人,其特征在于:包括有主体、掘进头、旋转环,所述主体包括有主筒体,所述主筒体的底端安装有轮桥总成以及轮桥转向筒体升降器,所述主筒体的前端转动安装有可移动的掘进头筒体,所述掘进头筒体的圆周方向上安装有可调整且间隔设置的前刀架组件,所述前刀架组件上分别安装有切孔刀,所述掘进头筒体的移动通过其后方的钻进推动液压缸驱动,其旋转通过旋转环驱动,所述旋转环的转动由旋转调整机构驱动,所述主筒体的后端部圆周方向上安装有可调整且间隔设置的后支撑架机构,所述后支撑架机构包括有可调节的后支撑架组件,所述后支撑架组件上安装有抓爪。2.根据权利要求1所述的硬岩掘进机器人,其特征在于:所述的轮桥总成包括有驱动轮和从动轮,其分别两两对称设置在轮轴的两端,且安装在主筒体中部的前后设置的轮桥转向筒体升降器的下方。3.根据权利要求1所述的硬岩掘进机器人,其特征在于:所述的轮桥转向筒体升降器包括有安装座,所述安装座上安装有调整轮桥转向的伺服电机以及竖直设置且用于支撑调整筒体升降的伺服油缸。4.根据权利要求1所述的硬岩掘进机器人,其特征在于:所述的掘进头筒体套装在主筒体的前端部,其外圆周面分布有间隔设置的用于固定前刀架组件的固定耳。5.根据权利要求1所述的硬岩掘进机器人,其特征在于:所述的前刀架组件为平行四边形连杆机构,其包括有两侧的侧连杆一以及其之间的水平连接杆一,所述侧连杆一的底端分别与掘进头筒体上对应的固定耳铰接,所述侧连杆一的上端部通过水平连接杆一铰接连接,所述前刀...
【专利技术属性】
技术研发人员:韦林,胡晓红,
申请(专利权)人:合肥成基铁路工程科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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