一种掘进头的移动旋转机构制造技术

技术编号:22609916 阅读:32 留言:0更新日期:2019-11-20 17:53
本实用新型专利技术公开了一种掘进头的移动旋转机构,包括有对应配合的掘进头筒体和旋转环,所述掘进头筒体的移动通过其后方的钻进推动液压缸驱动,所述钻进推动液压缸安装在掘进头筒体与旋转环之间,所述掘进头筒体的旋转通过旋转环驱动,所述的旋转环为一环体结构,其位于主筒体的中部,且转动安装在主筒体上,所述旋转环的后端部外圆周面上安装有一圈链条,所述链条上架设有与其啮合的驱动齿轮,所述驱动齿轮由旋转调整驱动机构驱动,所述旋转调整驱动机构安装在旋转环后方的主筒体上。本实用新型专利技术结构设计合理,其操作灵活方便,可满足整个圆周面的钻孔需要,工作效率高,需要的动力小,扩大了使用范围,圆周方向对待掘进的硬岩进行开孔。

A moving and rotating mechanism of digging head

The utility model discloses a moving and rotating mechanism of the digging head, which includes a corresponding matching digging head barrel and a rotating ring. The movement of the digging head barrel is driven by a drilling hydraulic cylinder behind it. The drilling driving hydraulic cylinder is installed between the digging head barrel and the rotating ring. The rotation of the digging head barrel is driven by the rotating ring, and the rotating ring is a ring The body structure is located in the middle of the main cylinder, and is rotationally installed on the main cylinder. A circle of chain is installed on the outer peripheral surface of the rear end part of the rotating ring. The upper frame of the chain is provided with a drive gear which is meshed with the chain. The drive gear is driven by the rotation adjustment drive mechanism, and the rotation adjustment drive mechanism is installed on the main cylinder behind the rotating ring. The utility model has reasonable structure design, flexible and convenient operation, can meet the drilling needs of the whole circumference surface, has high working efficiency, small power required, expands the scope of use, and opens holes in the hard rock to be excavated in the circumference direction.

【技术实现步骤摘要】
一种掘进头的移动旋转机构
:本技术涉及硬岩掘进机械设备领域,主要涉及一种掘进头的移动旋转机构。
技术介绍
:现有的掘进机器人的掘进头大都是只能进行钻孔操作,其在钻孔时可实现前后移动钻孔的操作,但如对周边面进行钻孔,其需要对多个圆周分布的掘进头进行旋转,因此需要一种驱动其旋转且可前后移动的移动旋转机构。
技术实现思路
:本技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷,提供一种掘进头的移动旋转机构,其掘进头的移动操作通过钻进推动液压缸驱动,掘进头圆周方向的转动通过旋转调整驱动机构驱动。本技术是通过以下技术方案实现的:一种掘进头的移动旋转机构,其特征在于:包括有对应配合的掘进头筒体和旋转环,所述掘进头筒体的移动通过其后方的钻进推动液压缸驱动,所述钻进推动液压缸安装在掘进头筒体与旋转环之间,所述掘进头筒体的旋转通过旋转环驱动,所述的旋转环为一环体结构,其位于主筒体的中部,且转动安装在主筒体上,所述旋转环的后端部外圆周面上安装有一圈链条,所述链条上架设有与其啮合的驱动齿轮,所述驱动齿轮由旋转调整驱动机构驱动,所述旋转调整驱动机构安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘进头的移动旋转机构,其特征在于:包括有对应配合的掘进头筒体和旋转环,所述掘进头筒体的移动通过其后方的钻进推动液压缸驱动,所述钻进推动液压缸安装在掘进头筒体与旋转环之间,所述掘进头筒体的旋转通过旋转环驱动,所述的旋转环为一环体结构,其位于主筒体的中部,且转动安装在主筒体上,所述旋转环的后端部外圆周面上安装有一圈链条,所述链条上架设有与其啮合的驱动齿轮,所述驱动齿轮由旋转调整驱动机构驱动,所述旋转调整驱动机构安装在旋转环后方的主筒体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种掘进头的移动旋转机构,其特征在于:包括有对应配合的掘进头筒体和旋转环,所述掘进头筒体的移动通过其后方的钻进推动液压缸驱动,所述钻进推动液压缸安装在掘进头筒体与旋转环之间,所述掘进头筒体的旋转通过旋转环驱动,所述的旋转环为一环体结构,其位于主筒体的中部,且转动安装在主筒体上,所述旋转环的后端部外圆周面上安装有一圈链条,所述链条上...

【专利技术属性】
技术研发人员:韦林胡晓红
申请(专利权)人:合肥成基铁路工程科技有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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