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本发明公开了一种硬岩掘进机器人，包括有主体、掘进头、旋转环，主体包括有主筒体，主筒体的底端安装有轮桥总成以及轮桥转向筒体升降器，主筒体的前端转动安装有可移动的掘进头筒体，掘进头筒体的圆周方向上安装有可调整且间隔设置的前刀架组件，前刀架组件上...
该专利属于合肥成基铁路工程科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥成基铁路工程科技有限公司授权不得商用。

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