一种基于机器人操作的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座制造技术

本发明专利技术属于隧道掘进施工设备技术领域，根据隧道掘进机刀盘刀座的结构空间，设计了一种基于机器人操作的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座，主要由刀箱、集成刀块系统和滚刀三部分组成。该集成化的刀座系统可以简化换刀流程，缩短换刀时间，降低换刀机械手设计的复杂性，更好的代替人工换刀作业。从而更好的保障换刀工人的生命安全，提高换刀效率，缩短掘进工期，降低整个隧道工程的造价成本。

A Robot-based Hob Seat for Full Section Rock Tunnel Boring Machine

The invention belongs to the technical field of tunnel tunneling construction equipment. According to the structure space of cutter head cutter base of tunnel tunneling machine, a full-face rock tunnel tunneling machine hob base based on robot operation is designed, which mainly consists of cutter box, integrated cutter block system and hob. The integrated tool holder system can simplify the process of tool changing, shorten the time of tool changing, reduce the complexity of tool changing manipulator design, and better replace manual tool changing operation. In order to better protect the life safety of tool changers, improve the efficiency of tool changers, shorten the tunneling period, and reduce the cost of the entire tunnel project.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人操作的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座
本专利技术属于隧道掘进施工设备
，根据隧道掘进机刀盘刀座的结构空间，设计了一种基于机器人操作的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座。
技术介绍
巨大的市场对全断面隧道掘进机的施工安全及效率提出更高的要求。滚刀更换作为制约隧道掘进效率的一个主要因素，其目前主要靠人工更换，换刀工人面对极端恶劣的高压、高湿的作业环境，生命安全难以保障且换刀效率极低。传统的滚刀安装需要的部件多(15个左右)，并且装拆的动作非常复杂。据统计，人工带压更换一把滚刀需要的时间在3小时左右，滚刀更换时间约占整个施工时间的20％以上。“换刀难，换刀险”的国际性行业问题已经成为制约复杂地质条件下隧道施工安全与效率的瓶颈，以高效的“机器代人”已经成为解决该问题的主要途径，新型的滚刀刀座具有零部件集成化，拆装的动作简单等优点，并使“机器代人”换刀成为可能。因此，为了保障换刀工人的生命安全，提高换刀效率，缩短掘进工期，降低整个隧道工程的造价成本，迎合用机械手来换刀，专利技术这种集成化的全断面隧道掘进机刀座系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器人操作的集成化刀座系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人操作的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座，其特征在于，所述的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座主要由刀箱(1)、集成刀块系统(2)和滚刀(3)三部分组成；所述的刀箱(1)为主要由两块刀箱侧面板(1‑1)和两块刀箱焊接板(1‑2)组成的内部呈中空的箱体；两块刀箱侧面板(1‑1)左右侧上半部分分别开有卡槽，卡槽的轮廓和锁紧侧耳(2‑1)的边轮廓匹配；两块刀箱侧面板(1‑1)左右侧下半部分留有类V型槽，用于配合卡槽共同定位集成刀块系统(2)，同时承受滚刀(3)传来的较大冲击载荷；刀箱焊接板(1‑2)为了降低刀箱侧面板(1‑1)的工艺难度，同时起连接用，整体呈现矩形，两端凸起；刀箱(1)的外形和...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人操作的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座，其特征在于，所述的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座主要由刀箱(1)、集成刀块系统(2)和滚刀(3)三部分组成；所述的刀箱(1)为主要由两块刀箱侧面板(1-1)和两块刀箱焊接板(1-2)组成的内部呈中空的箱体；两块刀箱侧面板(1-1)左右侧上半部分分别开有卡槽，卡槽的轮廓和锁紧侧耳(2-1)的边轮廓匹配；两块刀箱侧面板(1-1)左右侧下半部分留有类V型槽，用于配合卡槽共同定位集成刀块系统(2)，同时承受滚刀(3)传来的较大冲击载荷；刀箱焊接板(1-2)为了降低刀箱侧面板(1-1)的工艺难度，同时起连接用，整体呈现矩形，两端凸起；刀箱(1)的外形和TBM刀盘上留下的刀座空间相一致，隧道掘进机工作过程中刀箱(1)焊接在刀盘上；所述的集成刀块系统(2)主要由锁紧侧耳(2-1)、锁紧连杆(2-2)、锁紧螺杆(2-3)、滑动螺母(2-4)、压紧螺母(2-5)、上端盖(2-6)、上轴瓦(2-7)、下轴瓦(2-8)、滚刀侧面板(2-9)和抓杆(2-10)组成；锁紧侧耳(2-1)形状轮廓类似耳朵，上端有开口槽，垂直开口槽方向开有通孔；锁紧侧耳(2-1)的一边上开有用于连接连杆2-10的通孔，下端为阶梯圆弧柱体，台阶面起定位作用，绕滚刀侧面板(2-9)上的弧形槽转动；锁紧连杆(2-2)用来连接锁紧侧耳(2-1)和滑动螺母(2-4)，将滑动螺母(2-4)的移动转为锁紧侧耳(2-1)的转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍军周，李晓同，孟智超，鲍有能，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21