掘锚装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种掘锚装备，其锚杆支护装置包括第一回转装置、竖向摆动钻臂和第一液压伸缩油缸；第一回转装置通过安装基座设置于物料转运输送机；竖向摆动钻臂的第一端与设置于第一回转装置的铰接支座铰接，竖向摆动钻臂的第二端通过相互间转动连接的第二回转装置和第三回转装置与钻进机架连接。该锚杆支护装置与悬臂式纵轴截割部水平回转中心能够相对于底盘横向滑动的掘进机配套，或者与悬臂式横轴掘进机配套，充分利用掘进机切割过程二运不移动的优势，实现在掘进机后方支护与掘进机切割之间的平行作业，消除支护作业人员在掘进机切割期间的等待窝工现象，可大幅度提高施工效率。

Excavation and anchoring equipment

The utility model discloses an excavation and anchoring equipment, in which the bolt support device includes a first rotary device, a vertical swing drill arm and a first hydraulic telescopic cylinder; the first rotary device is arranged on a material transfer conveyor by installing a base; the first end of the vertical swing drill arm is articulated with an articulated support set on the first rotary device; and the second end of the vertical swing drill arm is connected by rotating between them. The second rotary device and the third rotary device connected are connected with the drilling frame. The bolt support device and the horizontal rotation center of the cantilever longitudinal axis cutting part can be matched with the roadheader which slides laterally relative to the chassis, or with the cantilever horizontal axis roadheader, making full use of the advantages of the second transport of the roadheader cutting process, realizing the parallel operation between the rear support of the roadheader and the cutting of the roadheader, eliminating the support workers during the cutting period of the roadheader, etc. Waiting for work can greatly improve the construction efficiency.

【技术实现步骤摘要】
掘锚装备
本技术涉及掘进机
，尤其涉及一种集掘进及锚杆支护功能为一体的施工装备。
技术介绍
为了提高悬臂式纵轴掘进机的施工速度，通常的锚杆支护方式为在掘进机底盘前方完成关键的锚杆(锚索)支护，剩余的锚杆(锚索)支护工作量，在掘进机后方用手持式气动单体锚杆钻机完成。为了提高劳动效率，降低施工作业人员的劳动强度，有的采矿公司在掘进机后方物料转运输送机(也称为第二运输机)的侧面甚至后方，用液压锚杆钻车完成剩余的锚杆(锚索)支护工作量，但是这种作业方式，因为受所施工巷道跨度(一般3.5～5.5m左右)所限，以及因为物料转运输送机或者外部的运输机占用空间影响，使得液压锚杆钻车的有效作业空间非常有限，明显降低了液压锚杆钻车的施工作业效率，也严重影响到施工作业人员通行和支护材料搬运。为了解决现有悬臂式横轴掘锚一体机的截割和物料装运速度快，其锚杆支护速度低、支护速度跟不上截割和物料装运速度，支护速度严重制约施工速度的问题，公开号为CN102704929B的中国专利技术专利，公开了一种在悬臂式横轴掘锚一体机后部配套转运输送机的配套小车上加装侧锚杆机的技术，一方面其侧锚杆机仅仅是安装在转运输送机的配套小车上，使得锚杆机的安装位置受到严格限制，进而大大限制了锚杆机的设置数量和作业范围，影响施工速度的进一步提高，另一方面，如果配套小车离掘进机的距离比较大(一般大于10m)，造成掘进机之后有一段巷道不能得到及时有效支护，很可能导致巷道塌帮和顶板离层下沉，不利于顶板的长期稳定，甚至可能因此引发冒顶事故，如果配套小车离掘进机的距离近，就只能用胶轮运输梭车运输从转运输送机卸载的物料，而这种运输方式存在很多问题，否则必然就会因为与物料转运输送机搭接的外部胶带运输机机尾频繁前移影响生产；另外，安装在配套小车上的锚杆钻机仅仅是侧锚杆钻机，只能施工巷道的帮部锚杆，不能施工巷道的顶板锚杆和锚索，对提高施工速度的作用远没有达到最大化。综上所述，公知的在掘进机后方进行锚杆(锚索)补充支护作业的技术均存在不足，非常有必要进行改进。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术提供一种掘锚装备，以提高在掘进机后方进行锚杆支护速度和作业效率，及时对掘进机后方的顶板和巷帮提供有效支护，防止顶板离层下沉和巷道塌帮。为解决上述技术问题，本技术所采用的具体技术方案是，一种掘锚装备，包括：掘进机，所述掘进机设置有底盘和悬臂式截割部，所述底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述双履带式行走部连接；物料转运输送机，所述物料转运输送机设置于所述掘进机后方并与所述掘进机活动连接；锚杆支护装置，所述锚杆支护装置包括钻进钻臂，所述钻进钻臂包括钻进机架、钻箱以及钻进驱动机构；所述锚杆支护装置还包括安装基座、第一回转装置、铰接支座、竖向摆动钻臂以及驱动所述竖向摆动钻臂摆动的第一液压伸缩油缸；所述安装基座设置于所述物料转运输送机，所述第一回转装置的安装固定端与所述安装基座连接，所述铰接支座设置于所述第一回转装置的回转输出端；所述竖向摆动钻臂是滑动伸缩结构的钻臂，具有第一端和第二端，所述第一端通过铰轴铰接于所述铰接支座，所述第二端通过相互间转动连接的第二回转装置和第三回转装置与所述钻进机架连接，所述第二回转装置的安装固定端与所述竖向摆动钻臂的第二端连接，所述第二回转装置的回转输出端与所述第三回转装置的安装固定端连接，所述第三回转装置的回转输出端与所述钻进机架连接；所述第一液压伸缩油缸设置于所述竖向摆动钻臂与所述铰接支座之间。其中，所述竖向摆动钻臂包括内套筒、外套筒以及第二液压伸缩油缸，所述内套筒插入所述外套筒并与所述外套筒滑动连接，所述第二液压伸缩油缸分别与所述内套筒和外套筒连接，所述外套筒的一端通过铰轴与所述铰接支座铰接，所述内套筒的一端与所述第二回转装置的安装固定端连接。其中，所述第二回转装置的回转轴线与所述第三回转装置的回转轴线相互垂直。其中，所述第二回转装置是第二液压回转油缸，所述第三回转装置是第三液压回转油缸，所述第二液压回转油缸的安装法兰盘与所述竖向摆动钻臂的第二端，所述第二液压回转油缸输出法兰盘与所述第三液压回转油缸的安装法兰盘连接，所述第三液压回转油缸的输出法兰盘与所述钻进机架连接。其中，所述第一回转装置是第一液压回转油缸，所述第一液压回转油缸的安装法兰盘与所述安装基座连接，所述第一液压回转油缸的输出法兰盘与所述铰接支座连接；或者所述第一回转装置包括固定连接座、第一回转铰轴和驱动所述第一回转铰轴转动的第四液压回转油缸，所述固定连接座与所述安装基座固定连接或一体设置，所述第一回转铰轴与所述固定连接座转动连接并与所述铰接支座固定连接，所述第四液压回转油缸的安装法兰盘与所述固定连接座固定连接，所述第四液压回转油缸的输出法兰盘与所述回转铰轴一端固定连接；或者将所述第四液压回转油缸替换为液压马达或者替换为液压马达与变速机构的组合体；或者所述第一回转装置包括固定连接座、第三液压伸缩油缸和第二回转铰轴，所述固定连接座与所述安装基座固定连接或一体设置；所述第二回转铰轴与所述固定连接座固定连接并与所述铰接支座转动连接，或者所述第二回转铰轴与所述固定连接座转动连接并与所述铰接支座固定连接；所述铰接支座通过所述第二回转铰轴与所述固定连接座铰接，所述第三液压伸缩油缸设置于所述固定连接座与所述铰接支座之间；或者所述第一回转装置包括设置有马达与蜗轮蜗杆驱动机构的回转支承，所述回转支承的外圈与所述安装基座连接，所述回转支承的内圈与所述铰接支座连接。与现有技术相比，本技术的技术功效是，能够在掘进机后方更大范围内设置更多数量的液压锚杆支护装置，实现更多的液压锚杆支护装置同时进行锚杆(锚索)支护作业，从而能够根据地质条件和巷道顶板与巷帮的稳定性情况区分轻重缓急，对掘进机后方的顶板和巷帮及时进行支护，有效防止顶板离层下沉和巷道塌帮，并且留给物料转运输送机侧面的空间更大，便于提高劳动效率和人员通行，投资比采用液压锚杆钻车作业更少，另外与施工作业配套的外部运输设备可以不必因为有锚杆支护装置的牵制而必须采用胶轮梭车，可以采用优势更加明显的胶带运输机，并且胶带运输机机尾无需频繁前移，从而最大限度地减少对生产的影响；将这种锚杆支护装置与悬臂式纵轴截割部水平回转中心能够相对于底盘横向滑动的掘进机配套，或者与悬臂式横轴掘进机配套，就能充分利用掘进机切割过程二运不移动的优势，实现在掘进机后方支护与掘进机切割之间的平行作业，消除支护作业人员在掘进机切割期间的等待窝工现象，可大幅度提高施工速度和劳动生产效率，优势更加明显。附图说明图1是本技术掘锚装备的结构示意图；图2是图1中锚杆支护装置的结构示意图；图3是图2中另一种回转装置的结构示意图；图4是图3所示回转装置的一种变形结构的示意图；图中：100-掘进机，200-物料转运输送机，300-锚杆支护装置，301-第一液压回转油缸，302a-铰接支座，302b-铰接支座，303-第一液压伸缩油缸，304-外套筒，305-第二液压伸缩油缸，306-内套筒，307-第二液压回转油缸，308-第三液压回转油缸，309-第一液压回转油缸的安装法兰盘，310-第三液压回转油缸的输出法兰盘，311-安装基座，312-钻进机架，313-固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘锚装备，包括：掘进机，所述掘进机设置有底盘和悬臂式截割部，所述底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述双履带式行走部连接；物料转运输送机，所述物料转运输送机设置于所述掘进机后方并与所述掘进机活动连接；锚杆支护装置，所述锚杆支护装置包括钻进钻臂，所述钻进钻臂包括钻进机架、钻箱以及钻进驱动机构；其特征在于，所述锚杆支护装置还包括安装基座、第一回转装置、铰接支座、竖向摆动钻臂以及驱动所述竖向摆动钻臂摆动的第一液压伸缩油缸；所述安装基座设置于所述物料转运输送机，所述第一回转装置的安装固定端与所述安装基座连接，所述铰接支座设置于所述第一回转装置的回转输出端；所述竖向摆动钻臂是滑动伸缩结构的钻臂，具有第一端和第二端，所述第一端通过铰轴铰接于所述铰接支座，所述第二端通过相互间转动连接的第二回转装置和第三回转装置与所述钻进机架连接，所述第二回转装置的安装固定端与所述竖向摆动钻臂的第二端连接，所述第二回转装置的回转输出端与所述第三回转装置的安装固定端连接，所述第三回转装置的回转输出端与所述钻进机架连接；所述第一液压伸缩油缸设置于所述竖向摆动钻臂与所述铰接支座之间。

【技术特征摘要】
1.一种掘锚装备，包括：掘进机，所述掘进机设置有底盘和悬臂式截割部，所述底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述双履带式行走部连接；物料转运输送机，所述物料转运输送机设置于所述掘进机后方并与所述掘进机活动连接；锚杆支护装置，所述锚杆支护装置包括钻进钻臂，所述钻进钻臂包括钻进机架、钻箱以及钻进驱动机构；其特征在于，所述锚杆支护装置还包括安装基座、第一回转装置、铰接支座、竖向摆动钻臂以及驱动所述竖向摆动钻臂摆动的第一液压伸缩油缸；所述安装基座设置于所述物料转运输送机，所述第一回转装置的安装固定端与所述安装基座连接，所述铰接支座设置于所述第一回转装置的回转输出端；所述竖向摆动钻臂是滑动伸缩结构的钻臂，具有第一端和第二端，所述第一端通过铰轴铰接于所述铰接支座，所述第二端通过相互间转动连接的第二回转装置和第三回转装置与所述钻进机架连接，所述第二回转装置的安装固定端与所述竖向摆动钻臂的第二端连接，所述第二回转装置的回转输出端与所述第三回转装置的安装固定端连接，所述第三回转装置的回转输出端与所述钻进机架连接；所述第一液压伸缩油缸设置于所述竖向摆动钻臂与所述铰接支座之间。2.如权利要求1所述掘锚装备，其特征在于：所述竖向摆动钻臂包括内套筒、外套筒以及第二液压伸缩油缸，所述内套筒插入所述外套筒并与所述外套筒滑动连接，所述第二液压伸缩油缸分别与所述内套筒和外套筒连接，所述外套筒的一端通过铰轴与所述铰接支座铰接，所述内套筒的一端与所述第二回转装置的安装固定端连接。3.如权利要求1所述的掘锚装备，其特征在于：所述第二回转装置的回转轴线与所述第三回转装置的回转轴线相互垂直。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲天智，
申请(专利权)人：日照市上普重型装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37