The utility model specifically relates to an intelligent vertical lifting stereo garage, which comprises an integral mechanical frame, a stereo garage and an executing robot; a stereo garage moves up and down within the integral mechanical frame; a space for the movement of the vehicle-shaped executing robot is arranged at the bottom of the steel structure frame, and a track for the movement of the executing robot is laid at the bottom of the space, and each parking space is rectangular. The shape structure; each parking space is steel plate on the upper and lower surfaces, and each parking space is equipped with a position sensor corresponding to the parking space; the position sensor of the parking space is connected with the control module of the three-dimensional garage. The executing robot is a vehicle, and the driving module of the lifting motor is placed in the inner space of the car body to receive the control information from the control module of the robot; the control module receives the image information collected by the image acquisition module, and the robot control module is connected with the garage central processing unit. This method has small garage area, flexible and convenient control movement, and strong environmental adaptability.
【技术实现步骤摘要】
一种智能垂直升降式立体车库
本专利技术涉及自动化领域与机器人的协同配合领域,具体为一种智能垂直升降式立体车库。
技术介绍
现有技术中,机械式立体车库由于其结构的短板慢慢被淘汰,自动化立体车库正在兴起,可是依然面临存取效率不高的问题。现有的机械式立体车库中,如专利技术专利CN105625781A《立体车库》中提出采用扇形结构,并采用升降机构提高取车存车效率,可是整个环形车库为整体式结构,且升降通道内只有一套升降机构,转运效率较低。在高峰时期,很难满足实际使用需求。专利技术专利CN106285097A《立体自动化车库》公开了一种下部固定,上半部活动的自动化立体车库,通过可活动的上半部分提高该面积里的停车容量。可是不可避免的出现取车困难的局面,如果第一层有车,第二层的车会出现取不下来的尴尬情况。专利技术专利CN106121321A《一种自动化立体车库结构》中公布了一种将垂直升降的立体车库和平面移动式的立体车库相结合的结构,土地利用率高,可是在运转过程中需带动整个立体车库进行运动,能耗大,且在高峰时段不能满足实际需求,存取效率低。现有技术CN107476624《一种立体车库》中公开了从地面朝下延伸并供载车座容置的立体车库,但是该方法是利用的升降装置是可转动地安装在支撑架上的主动转轴、与主动转轴相互平行并可转动地安装在支撑架上的从动转轴、用于驱动主动转轴转动的动力组件、前置传动组件、后置传动组件。该方法存在当车辆进出车时,支撑架与地面的连接不固定,会存在安全隐患。
技术实现思路
1.所要解决的技术问题:基于以上原因,需要有一种能够有效利用面积、资源,经济高效地进行存取车 ...
【技术保护点】
1.一种智能垂直升降式立体车库,包括整体式机械框架,立体车库与执行机器人;其特征在于:所述整体式机械框架中设有至少一个竖向延伸的提升通道;每个提升通道内设有至少两层立体车库,每层立体车库为一个停车位;所述立体车库在所在提升通道内上下移动;所述整体式机械框架的底部设有供车形执行机器人移动的空间,所述空间底部铺设有供执行机器人移动的轨道,所述执行机器人的个数大于等于一个;所述立体车库在所在的通道内上下移动时,执行机器人运动到对应立体车库下进行抬升或者下降该立体车库;所述每个停车位为长方形结构;每个停车位为上下表面为钢板,上下表面通过四角的立柱连接;所述每个停车位设置对应停车位的位置传感器;所述停车位的位置传感器与所在的立体车库控制模块相连;所述执行机器人为车形,包括车体、升降电机、升降电机的驱动模块、升降电机控制的升降平台、机器人控制模块、置于车体四周的图像采集模块;所述升降电机的驱动模块置于车体的内部空间,接收来自机器人的控制模块的控制信息;所述控制模块接收图像采集模块采集的图像信息,所述机器人控制模块与车库中央处理器相连。
【技术特征摘要】
1.一种智能垂直升降式立体车库,包括整体式机械框架,立体车库与执行机器人;其特征在于:所述整体式机械框架中设有至少一个竖向延伸的提升通道;每个提升通道内设有至少两层立体车库,每层立体车库为一个停车位;所述立体车库在所在提升通道内上下移动;所述整体式机械框架的底部设有供车形执行机器人移动的空间,所述空间底部铺设有供执行机器人移动的轨道,所述执行机器人的个数大于等于一个;所述立体车库在所在的通道内上下移动时,执行机器人运动到对应立体车库下进行抬升或者下降该立体车库;所述每个停车位为长方形结构;每个停车位为上下表面为钢板,上下表面通过四角的立柱连接;所述每个停车位设置对应停车位的位置传感器;所述停车位的位置传感器与所在的立体车库控制模块相连;所述执行机器人为车形,包括车体、升降电机、升降电机的驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈贵江,张建鹏,颜丰,徐彬,谈至存,
申请(专利权)人:南京工程学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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