搬运叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运叉车，包括:连接部和两个叉臂，两个叉臂连接至连接部一侧并相互平行，叉臂下方设有驱动轮和旋转支撑驱动轮的支撑轴，驱动轮通过支撑轴转动连接至叉臂；叉臂包括:支撑底板、升降板、限位座、用于插入限位座且与限位座相配合的限位销和用于顶升升降板的升降机构；限位座固定至支撑底板，限位销一端固定至升降板且另一端插入限位座与限位座滑动连接以导向升降板相对支撑底板上下运动；升降机构位于支撑底板和升降板之间并可动连接至支撑底板；叉臂还包括:用于驱动驱动轮的驱动电机和将驱动电机的驱动力传输至驱动轮的传输机构。搬运叉车结构紧凑且能够有效降低噪音。

Handling forklift trucks

The utility model discloses a forklift truck, which comprises a connecting part and two forklifts. The two forklifts are connected to one side of the connecting part and parallel to each other. Under the forklift arm, there is a supporting axle of the driving wheel and the rotating supporting driving wheel. The driving wheel is rotated and connected to the forklift arm through the supporting axle. The forklift arm comprises a supporting base plate, a lifting plate, a limiting seat, and a supporting base for inserting the limiting seat and matching with the limiting seat. Limiting pin and lifting mechanism for Jack-up and lifting plate; Limiting pin is fixed to the supporting bottom plate, one end of the limit pin is fixed to the lifting plate and the other end is inserted into the sliding connection between the limit pin and the limiting seat to guide the lifting plate to move up and down relative to the supporting bottom plate; Lifting mechanism is located between the supporting bottom plate and the lifting plate and can be movably connected to the supporting bottom plate; The fork arm also includes: driving electricity for driving the driving wheel. The machine and the transmission mechanism that transmits the driving force of the driving motor to the driving wheel. Forklift truck has compact structure and can effectively reduce noise.

【技术实现步骤摘要】
搬运叉车
本技术涉及一种搬运叉车。
技术介绍
传统的搬运叉车的驱动电机设置在连接部内，需要通过传动机构将驱动力输送至叉臂内的驱动轮以驱使叉臂行进，这种结构集成度低，占有连接部内的控制模块空间，并且叉臂内的空间利用率低。又因驱动电机与驱动轮的轮距较大，用于带动驱动轮转动的链条太长，容易大幅度抖动产生噪音。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供了一种结构紧凑且能够有效降低噪音的搬运叉车。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种搬运叉车，包括:连接部和两个叉臂，两个叉臂连接至连接部一侧并相互平行，叉臂下方设有驱动轮和旋转支撑驱动轮的支撑轴，驱动轮通过支撑轴转动连接至叉臂；叉臂包括:支撑底板、升降板、限位座、用于插入限位座且与限位座相配合的限位销和用于顶升升降板的升降机构；限位座固定至支撑底板，限位销一端固定至升降板且另一端插入限位座与限位座滑动连接以导向升降板相对支撑底板上下运动；升降机构位于支撑底板和升降板之间并可动连接至支撑底板；叉臂还包括:用于驱动驱动轮的驱动电机和将驱动电机的驱动力传输至驱动轮的传输机构；驱动电机的电机轴的转动轴线平行于叉臂的延伸方向。进一步地，支撑底板设有两个相互平行的支撑肋；支撑肋垂直于支撑底板且支撑肋的延伸方向平行于叉臂的延伸方向；驱动轮通过支撑轴可旋转连接支撑肋，且驱动轮位于两个支撑肋之间；驱动电机位于两个支撑肋之间。进一步地，传输机构包括：驱动减速机构、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动轴、主动链轮、从动链轮和链条；驱动电机的电机轴连接至驱动减速机构；驱动锥齿轮连接至驱动减速机构的输出轴并与从动锥齿轮啮合；驱动轴可旋转连接至支撑肋；驱动轴的转动轴线垂直于驱动电机的电机轴的转动轴线；从动锥齿轮和主动链轮固定至驱动轴；从动链轮固定至支撑轴；链条连接主动链轮和从动链轮以将驱动力传输至驱动轮；驱动电机的电机轴的转动轴线垂直于支撑轴的转动轴线。进一步地，升降机构包括：升降电机、升降减速机构、丝杠、可与丝杠配合并被丝杠驱动的滑动块、用于旋转支撑丝杠的支撑座、用于导向滑动块的导向杆、若干连接臂、通过连接臂可动连接至支撑底板的两个相互平行的顶升连杆和顶升臂；升降电机连接至升降减速机构并通过升降减速机构将驱动力传输至丝杠以驱动丝杠旋转；导向杆连接至支撑座；滑动块套设于导向杆的外周且相对导向杆滑动；两个顶升连杆的延伸方向平行于叉臂的延伸方向；连接臂一端可旋转连接至支撑底板且另一端可旋转连接至顶升连杆；顶升臂一端可旋转连接至滑动块且另一端可旋转连接至顶升连杆。进一步地，升降机构还包括：销轴和顶升轴承；连接臂通过销轴旋转连接至顶升连杆；顶升轴承转动连接至销轴。进一步地，若干连接臂中的两个的连接至支撑底板的一端可旋转连接至支撑轴。进一步地，升降电机置于两个支撑肋之间，且升降电机的电机轴的转动轴线平行于支撑肋的延伸方向。进一步地，两个顶升连杆之间设有若干加强杆；加强杆两端分别连接至两个顶升连杆；加强杆垂直于顶升连杆。进一步地，叉臂还包括：用于滚动支撑搬运叉车的脚轮组和脚轮轴；脚轮组通过脚轮轴旋转连接至支撑底板。进一步地，若干连接臂中的两个的一端可旋转连接至脚轮轴。本技术的有益之处在于提供的搬运叉车将驱动电机设置于叉臂内并位于两个支撑肋之间，增加了叉臂内部的空间利用率，使得搬运人的整体结构紧凑。且这种设置减少了链条的长度，并有效约束了链条，降低了链条的噪音。附图说明图1是本技术的一种搬运叉车内部结构的示意图；图2是图1中的搬运叉车的另一视角的示意图；图3是图1中的搬运叉车的叉臂的示意图；图4是图1中的搬运叉车的传输机构的示意图。搬运叉车10，连接部11，驱动轮12，支撑轴，叉臂14，支撑底板141，升降板142，限位座143，限位销144，升降机构15，升降电机151，升降减速机构152，丝杠153，滑动块154，支撑座155，导向杆156，连接臂157，顶升连杆158，顶升臂159，销轴160，顶升轴承161，驱动电机17，传输机构18，驱动减速机构181，驱动锥齿轮182，从动锥齿轮183，驱动轴184，主动链轮185，从动链轮186，链条187，支撑肋19，脚轮组20，脚轮轴(未示出)。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。如图1至图4所示，一种搬运叉车10，包括:连接部11和两个叉臂14，两个叉臂14连接至连接部11一侧并相互平行，叉臂14下方设有驱动轮12和旋转支撑驱动轮12的支撑轴，驱动轮12通过支撑轴转动连接至叉臂14。叉臂14包括:支撑底板141、升降板142、限位座143、用于插入限位座143且与限位座143相配合的限位销144和用于顶升升降板142的升降机构15。限位座143固定至支撑底板141，限位销144一端固定至升降板142且另一端插入限位座143与限位座143滑动连接以导向升降板142相对支撑底板141上下运动。升降机构15位于支撑底板141和升降板142之间并可动连接至支撑底板141。叉臂14还包括:用于驱动驱动轮12的驱动电机17和将驱动电机17的驱动力传输至驱动轮12的传输机构18。驱动电机17的电机轴的转动轴线平行于叉臂14的延伸方向。作为一种优选的实施方式，支撑底板141设有两个相互平行的支撑肋19。支撑肋19垂直于支撑底板141且支撑肋19的延伸方向平行于叉臂14的延伸方向。驱动轮12通过支撑轴可旋转连接支撑肋19，且驱动轮12位于两个支撑肋19之间。驱动电机17位于两个支撑肋19之间。作为一种优选的实施方式，传输机构18包括：驱动减速机构181、驱动锥齿轮182、从动锥齿轮183、驱动轴184、主动链轮185、从动链轮186和链条187。驱动电机17的电机轴连接至驱动减速机构181。驱动锥齿轮182连接至驱动减速机构181的输出轴并与从动锥齿轮183啮合。驱动轴184可旋转连接至支撑肋19。驱动轴184的转动轴线垂直于驱动电机17的电机轴的转动轴线。从动锥齿轮183和主动链轮185固定至驱动轴184。从动链轮186固定至支撑轴。链条187连接主动链轮185和从动链轮186以将驱动力传输至驱动轮12。驱动电机17的电机轴的转动轴线垂直于支撑轴的转动轴线。具体而言，驱动电机17通过驱动减速机构181带动驱动锥齿轮182，驱动锥齿轮182带动与其啮合的从动锥齿轮183。而从动锥齿轮183和主动链轮185固定至驱动轴184，所以从动锥齿轮183转动能够带动主动链轮185转动。主动链轮185通过链条187带动从动链轮186转动。从动链轮186通过支撑轴带动驱动轮12转动从而实现搬运叉车10的行进动作。由于两个叉臂14各由一个驱动轮12带动着行进，在驱动轮12带动叉臂14行进时，可以通过驱动电机17调整两个驱动轮12的转速使两个驱动轮12在转动时的转速不同，此时通过两个驱动轮12的转速差便可以实现对搬运叉车10的进行转向动作，且减小了搬运叉车10转向时的回转半径，空间利用率高。作为一种具体的实施方式，将驱动电机17设置于叉臂14内并位于两个支撑肋19之间，增加了叉臂14内部的空间利用率，使得搬运人的整体结构紧凑。且这种设置减少了链条187的长度，并有效约束了链条187避免其大幅度抖动，降低了链条187的噪音。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运叉车，包括:连接部和两个叉臂，两个所述叉臂连接至所述连接部一侧并相互平行，其特征在于，所述叉臂下方设有驱动轮和旋转支撑所述驱动轮的支撑轴，所述驱动轮通过所述支撑轴转动连接至所述叉臂；所述叉臂包括:支撑底板、升降板、限位座、用于插入所述限位座且与所述限位座相配合的限位销和用于顶升所述升降板的升降机构；所述限位座固定至所述支撑底板，所述限位销一端固定至升降板且另一端插入所述限位座与所述限位座滑动连接以导向所述升降板相对所述支撑底板上下运动；所述升降机构位于所述支撑底板和所述升降板之间并可动连接至所述支撑底板；所述叉臂还包括:用于驱动所述驱动轮的驱动电机和将所述驱动电机的驱动力传输至所述驱动轮的传输机构；所述驱动电机的电机轴的转动轴线平行于所述叉臂的延伸方向。

【技术特征摘要】
1.一种搬运叉车，包括:连接部和两个叉臂，两个所述叉臂连接至所述连接部一侧并相互平行，其特征在于，所述叉臂下方设有驱动轮和旋转支撑所述驱动轮的支撑轴，所述驱动轮通过所述支撑轴转动连接至所述叉臂；所述叉臂包括:支撑底板、升降板、限位座、用于插入所述限位座且与所述限位座相配合的限位销和用于顶升所述升降板的升降机构；所述限位座固定至所述支撑底板，所述限位销一端固定至升降板且另一端插入所述限位座与所述限位座滑动连接以导向所述升降板相对所述支撑底板上下运动；所述升降机构位于所述支撑底板和所述升降板之间并可动连接至所述支撑底板；所述叉臂还包括:用于驱动所述驱动轮的驱动电机和将所述驱动电机的驱动力传输至所述驱动轮的传输机构；所述驱动电机的电机轴的转动轴线平行于所述叉臂的延伸方向。2.根据权利要求1所述的搬运叉车，其特征在于，所述支撑底板设有两个相互平行的支撑肋；所述支撑肋垂直于所述支撑底板且所述支撑肋的延伸方向平行于所述叉臂的延伸方向；所述驱动轮通过所述支撑轴可旋转连接所述支撑肋，且所述驱动轮位于两个所述支撑肋之间；所述驱动电机位于两个所述支撑肋之间。3.根据权利要求2所述的搬运叉车，其特征在于，所述传输机构包括：驱动减速机构、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动轴、主动链轮、从动链轮和链条；所述驱动电机的电机轴连接至所述驱动减速机构；所述驱动锥齿轮连接至所述驱动减速机构的输出轴并与所述从动锥齿轮啮合；所述驱动轴可旋转连接至所述支撑肋；所述驱动轴的转动轴线垂直于所述驱动电机的电机轴的转动轴线；所述从动锥齿轮和所述主动链轮固定至所述驱动轴；所述从动链轮固定至所述支撑轴；所述链条连接所述主动链轮和所述从动链轮以将驱动力传输至所述驱动轮；所述驱动电机的电机轴的转动轴线垂直于所述支撑轴的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾凌云，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33