一种井盖沉降监测装置及移动设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种井盖沉降监测装置及移动设备，井盖沉降监测装置包括移动距离检测模块、计算机、路面影像检测模块和路面横断面检测模块，移动距离检测模块和计算机均与路面影像检测模块和路面横断面检测模块连接；移动距离检测模块根据移动设备的移动情况向路面影像检测模块和路面横断面检测模块发送检测信号，以便路面影像检测模块和路面横断面检测模块根据检测信号计算出移动距离，依据移动距离采集路面影像，从路面影像中得到井盖的位置信息；路面横断面检测模块依据移动距离采集路面横断面信息，并生成三维点云数据；计算机根据位置信息和三维点云数据计算得到沉降信息。通过该井盖沉降监测装置能够自动化的获得井盖的沉降信息。

A Monitoring Device for Well Cover Settlement and Mobile Equipment

The invention provides a well cover settlement monitoring device and a mobile device. The well cover settlement monitoring device includes a mobile distance detection module, a computer, a road surface image detection module and a road surface cross section detection module. The mobile distance detection module and a computer are connected with the road surface image detection module and the road surface cross section detection module; the mobile distance detection module is based on the mobile device movement. The detection signal is sent to the pavement image detection module and the pavement cross-section detection module, so that the pavement image detection module and the pavement cross-section detection module can calculate the moving distance according to the detection signal, collect the pavement image according to the moving distance, and get the position information of the well cover from the pavement image; the pavement cross-section detection module collects the information of the pavement cross-section according to the moving distance. The three-dimensional point cloud data are generated, and the settlement information is calculated by computer according to the location information and the three-dimensional point cloud data. The subsidence monitoring device can automatically acquire the subsidence information of the well cover.

【技术实现步骤摘要】
一种井盖沉降监测装置及移动设备
本专利技术涉及井盖沉降检测
，具体而言，涉及一种井盖沉降监测方法及移动设备。
技术介绍
随着我国城市化进程的不断深入，市政公共设施建设迅速发展，部分市区路政井盖直接暴露在车行道上。由于市政道路井盖工艺质量和井口支撑台施工质量参差不齐，井盖可能会出现下沉以及和路面贴合不紧的情况。车辆压过井盖时轮胎会和井盖产生碰撞，不仅会产生噪音影响居民生活，而且严重时还可能会产生安全事故，所以如何对井盖的沉降和周边路面三维数据进行自动化监测，是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种井盖沉降监测装置及移动设备，通过该井盖沉降监测装置能够自动化的获得井盖的沉降信息，进而能有效预警路面井盖出现较大幅度的沉降，避免出现安全隐患。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种井盖沉降监测装置，应用于移动设备上，包括移动距离检测模块、计算机、路面影像检测模块和路面横断面检测模块，移动距离检测模块和计算机均与路面影像检测模块和路面横断面检测模块电连接；移动距离检测模块用于根据移动设备的移动情况向路面影像检测模块和路面横断面检测模块发送检测信号，以便路面影像检测模块和路面横断面检测模块根据检测信号计算移动设备的移动距离；路面影像检测模块用于依据移动距离采集路面影像，并计算路面影像中的井盖的位置信息，将井盖的位置信息发送至计算机；路面横断面检测模块用于依据移动距离采集路面横断面信息，并根据路面横断面信息生成三维点云数据，将三维点云数据发送至计算机；计算机用于根据井盖的位置信息和三维点云数据计算得到井盖的沉降信息。第二方面，本专利技术实施例提供了一种移动设备，包括井盖沉降监测装置，井盖沉降监测装置包括移动距离检测模块、计算机、路面影像检测模块和路面横断面检测模块，移动距离检测模块和计算机均与路面影像检测模块和路面横断面检测模块电连接；移动距离检测模块用于根据移动设备的移动情况向路面影像检测模块和路面横断面检测模块发送检测信号，以便路面影像检测模块和路面横断面检测模块根据检测信号计算移动设备的移动距离；路面影像检测模块用于依据移动距离采集路面影像，并计算路面影像中的井盖的位置信息，将井盖的位置信息发送至计算机；路面横断面检测模块用于依据移动距离采集路面横断面信息，并根据路面横断面信息生成三维点云数据，将三维点云数据发送至计算机；计算机用于根据井盖的位置信息和三维点云数据计算得到井盖的沉降信息。本专利技术实施例提供的井盖沉降监测装置及移动设备的有益效果是：通过移动距离检测模块根据移动设备的移动情况向路面影像检测模块和路面横断面检测模块发送检测信号，以便路面影像检测模块和路面横断面检测模块根据检测信号计算移动设备的移动距离；路面影像检测模块依据移动距离采集路面影像，并计算路面影像中的井盖的位置信息；路面横断面检测模块依据移动距离采集路面横断面信息，并根据路面横断面信息生成三维点云数据；计算机根据井盖的位置信息和三维点云数据计算得到井盖的沉降信息。利用自动化的井盖沉降检测装置替代人工手动测量，大大提高了检测效率和安全性，使检测结果更加客观准确，还能有效预警路面井盖出现较大幅度的沉降，避免出现安全隐患；且装置中各个模块高度集成，提高了井盖沉降检测装置的稳定性和集成度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的第一种井盖沉降监测装置的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的井盖沉降监测装置的路面影像检测模块的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的井盖沉降监测装置的第一同步板的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的井盖沉降监测装置的路面横断面检测模块的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的井盖沉降监测装置的第二同步板的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的第二种井盖沉降监测装置的结构框图。图标：10-井盖沉降监测装置；11-路面影像检测模块；111-第一相机；112-第一工控机；113-第一同步板；1131-第一处理芯片；1132-第一通信单元；1133-第一信号转换单元；114-第一激光器；115-第一电源板；12-路面横断面检测模块；121-第二相机；122-第二工控机；123-第二同步板；1231-第二处理芯片；1232-第二通信单元；1233-第二信号转换单元；124-第二激光器；125-IMU惯导；126-第二电源板；13-移动距离检测模块；14-计算机；15-路由器；16-分线盒；17-电源；18-蓄电池。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1，为本专利技术实施例提供的一种可实施的井盖沉降监测装置10的结构框图，该井盖沉降监测装置10应用于移动设备上，井盖沉降监测装置10包括移动距离检测模块13、计算机14、路面影像检测模块11和路面横断面检测模块12，移动距离检测模块13和计算机14均与路面影像检测模块11和路面横断面检测模块12电连接。在本实施例中，移动距离检测模块13用于根据移动设备的移动情况向路面影像检测模块11和路面横断面检测模块12发送检测信号，以便路面影像检测模块11和路面横断面检测模块12根据检测信号计算移动设备的移动距离；路面影像检测模块11用于依据移动距离采集路面影像，并计算路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井盖沉降监测装置，应用于移动设备上，其特征在于，包括移动距离检测模块、计算机、路面影像检测模块和路面横断面检测模块，所述移动距离检测模块和所述计算机均与所述路面影像检测模块和所述路面横断面检测模块电连接；所述移动距离检测模块用于根据所述移动设备的移动情况向所述路面影像检测模块和所述路面横断面检测模块发送检测信号，以便所述路面影像检测模块和所述路面横断面检测模块根据所述检测信号计算所述移动设备的移动距离；所述路面影像检测模块用于依据所述移动距离采集路面影像，并计算所述路面影像中的井盖的位置信息，将所述井盖的位置信息发送至所述计算机；所述路面横断面检测模块用于依据所述移动距离采集路面横断面信息，并根据所述路面横断面信息生成三维点云数据，将所述三维点云数据发送至所述计算机；所述计算机用于根据所述井盖的位置信息和所述三维点云数据计算得到所述井盖的沉降信息。

【技术特征摘要】
1.一种井盖沉降监测装置，应用于移动设备上，其特征在于，包括移动距离检测模块、计算机、路面影像检测模块和路面横断面检测模块，所述移动距离检测模块和所述计算机均与所述路面影像检测模块和所述路面横断面检测模块电连接；所述移动距离检测模块用于根据所述移动设备的移动情况向所述路面影像检测模块和所述路面横断面检测模块发送检测信号，以便所述路面影像检测模块和所述路面横断面检测模块根据所述检测信号计算所述移动设备的移动距离；所述路面影像检测模块用于依据所述移动距离采集路面影像，并计算所述路面影像中的井盖的位置信息，将所述井盖的位置信息发送至所述计算机；所述路面横断面检测模块用于依据所述移动距离采集路面横断面信息，并根据所述路面横断面信息生成三维点云数据，将所述三维点云数据发送至所述计算机；所述计算机用于根据所述井盖的位置信息和所述三维点云数据计算得到所述井盖的沉降信息。2.根据权利要求1所述的井盖沉降监测装置，其特征在于，所述路面影像检测模块包括第一相机、第一工控机、第一同步板和第一激光器，所述第一相机与所述第一同步板和所述第一工控机均电连接，所述第一同步板还与所述移动距离检测模块和所述第一激光器均电连接，所述第一工控机还与所述计算机电连接；所述第一同步板用于根据所述检测信号计算所述移动设备的移动距离，在所述移动距离符合井盖沉降监测条件时，向所述第一相机和所述第一激光器发送第一触发信号；所述第一激光器用于在所述第一触发信号的触发下发射激光线；所述第一相机用于在所述第一触发信号的触发下利用所述激光线采集得到所述路面影像，并将所述路面影像发送至所述第一工控机；所述第一工控机用于计算所述路面影像中的所述井盖的位置信息，并将所述井盖的位置信息发送至所述计算机。3.根据权利要求2所述的井盖沉降监测装置，其特征在于，所述第一同步板包括第一处理芯片和第一通信单元，所述第一处理芯片通过所述第一通信单元与所述移动距离检测模块电连接，所述第一处理芯片与所述第一相机和所述第一激光器均电连接；所述第一通信单元用于接收所述检测信号，并将所述检测信号发送至所述第一处理芯片；所述第一处理芯片根据所述检测信号计算所述移动设备的移动距离，在所述移动距离符合井盖沉降监测条件时，向所述第一相机和所述第一激光器发送第一触发信号。4.根据权利要求3所述的井盖沉降监测装置，其特征在于，所述第一同步板还包括第一信号转换单元，所述第一处理芯片通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛庆洲，闫保芳，胡庆武，秦培煜，周涌波，余健伟，
申请(专利权)人：武汉夕睿光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42