相对高度测量装置及飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种相对高度测量装置及飞行器，涉及飞行器技术领域，主要目的是使得飞行器的相对高度测量装置的结构和算法均较简单，且降低成本。本发明专利技术的主要技术方案为：该装置包括滑轮；第一重量块和多个第二重量块，第一重量块的重量大于多个第二重量块的重量之和；柔性绳，其一端与第一重量块连接，另一端绕过滑轮串接多个第二重量块，柔性绳的总长度、第一重量块的高度和多个第二重量块的高度之和为第一预设值，相邻两个第二重量块之间的柔性绳长度与任一第二重量块的高度之和为第二预设值；测量单元，包括检测模块和与检测模块电连接的计算模块，检测模块与滑轮中心之间的垂直距离为第三预设值。本发明专利技术主要用于测量飞行器的相对高度。

Relative Height Measuring Device and Aircraft

The invention discloses a relative height measuring device and an aircraft, which relates to the field of aircraft technology. The main purpose of the invention is to make the structure and algorithm of the relative height measuring device of an aircraft simpler and reduce the cost. The main technical scheme of the invention is as follows: the device comprises a pulley; a first weight block and a plurality of second weight blocks, the weight of the first weight block is greater than the sum of the weights of the plurality of second weight blocks; a flexible rope, one end of which is connected with the first weight block, the other end of which is connected by a plurality of second weight blocks in series around the pulley, the total length of the flexible rope, the height of the first weight block and the height of the plurality of second weight blocks. The sum of degrees is the first preset value, and the sum of the length of flexible rope between two adjacent second weights and the height of any second weights is the second preset value. The measurement unit includes the detection module and the calculation module electrically connected with the detection module, and the vertical distance between the detection module and the pulley Center is the third preset value. The invention is mainly used for measuring the relative height of an aircraft.

【技术实现步骤摘要】
相对高度测量装置及飞行器本专利技术涉及飞行器
，具体而言，涉及一种相对高度测量装置及飞行器。
技术介绍
相对高度是指飞行器到指定的水平面的垂直距离，飞行器在起飞或着陆时需要测量其与欲着陆平面之间的相对高度，以便飞控系统能够针对不同相对高度对飞行器制定相应控制策略。目前，对于飞行器相对高度的测量，通常采用利用机载端的传感器、气压计等相应设备进行数据融合或利用载波相位差分技术进行测量，以得到飞行器的绝对高度，再利用一定的算法和数据处理来估计飞行器的相对高度；或者采用视觉、毫米波、超声波和激光测距等方式直接测量飞行器的相对高度。然而，采用上述的方式对相对高度进行测量，结构和算法均较复杂，且成本较高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种相对高度测量装置及飞行器，主要目的是使得飞行器的相对高度测量装置的结构和算法均较简单，且降低成本。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：一方面，本专利技术实施例提供了一种相对高度测量装置，包括：滑轮；第一重量块和多个第二重量块，所述第一重量块的重量大于多个所述第二重量块的重量之和；柔性绳，所述柔性绳的一端与所述第一重量块连接，另一端绕过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相对高度测量装置，其特征在于，包括：滑轮(1)；第一重量块(21)和多个第二重量块(22)，所述第一重量块(21)的重量大于多个所述第二重量块(22)的重量之和；柔性绳(2)，所述柔性绳(2)的一端与所述第一重量块(21)连接，另一端绕过所述滑轮(1)串接多个所述第二重量块(22)，所述柔性绳(2)的总长度、所述第一重量块的高度和多个所述第二重量块的高度之和为第一预设值，相邻两个所述第二重量块(22)之间的所述柔性绳长度与任一所述第二重量块的高度之和为第二预设值；测量单元，所述测量单元包括检测模块(3)和与所述检测模块(3)电连接的计算模块，所述检测模块(3)与所述滑轮(1)中心之间的...

【技术特征摘要】
1.一种相对高度测量装置，其特征在于，包括：滑轮(1)；第一重量块(21)和多个第二重量块(22)，所述第一重量块(21)的重量大于多个所述第二重量块(22)的重量之和；柔性绳(2)，所述柔性绳(2)的一端与所述第一重量块(21)连接，另一端绕过所述滑轮(1)串接多个所述第二重量块(22)，所述柔性绳(2)的总长度、所述第一重量块的高度和多个所述第二重量块的高度之和为第一预设值，相邻两个所述第二重量块(22)之间的所述柔性绳长度与任一所述第二重量块的高度之和为第二预设值；测量单元，所述测量单元包括检测模块(3)和与所述检测模块(3)电连接的计算模块，所述检测模块(3)与所述滑轮(1)中心之间的垂直距离为第三预设值；其中，所述检测模块(3)用于在所述第一重量块(21)接触水平面，所述第二重量块(22)在重力作用下移动至其所在位置时，向所述计算模块发出相应信号，所述计算模块用于接收所述信号，并根据所述第一预设值、所述第二预设值、所述第三预设值和所述滑轮(1)的半径计算所述滑轮(1)中心相对于所述水平面的高度。2.根据权利要求1所述的相对高度测量装置，其特征在于，还包括：第一导向筒(4)，所述第一导向筒(4)沿所述柔性绳(2)一端的延伸方向布置；所述柔性绳(2)的一端穿过所述第一导向筒(4)与所述第一重量块(21)连接，所述第一重量块(21)可在所述第一导向筒(4)内沿所述第一导向筒(4)的长度方向进行移动。3.根据权利要求1所述的相对高度测量装置，其特征在于，还包括：第二导向筒(5)，所述第二导向筒(5)沿所述柔性绳(2)另一端的延伸方向布置；所述柔性绳(2)的另一端绕过所述滑轮(1)并穿入所述第二导向筒(5)，多个所述第二重量块(22)通过所述柔性绳(2)依次排列于所述第二导向筒(5)内，并可沿所述第二导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李赫，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21