模块化的智能道路检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种模块化的智能道路检测系统，涉及道路检测的技术领域，包括：相连接的监控设备和检测单元；其中，检测单元包括多个检测模块；监控设备，用于向检测单元发送采集控制指令；检测单元，用于基于采集控制指令采集道路信息，并将道路信息发送至监控设备，以使监控设备显示道路信息。本实用新型专利技术实施例通过检测单元中的多个检测模块采集不同的道路信息，并将道路信息发送至监控设备，系统便携、灵活，满足市场对于道路检测的需求，能够摆脱道路检测方法对特定载车车型的依赖，将道路检测方法广泛应用于等级公路、城镇道路和农村公路的养护建设管理工作。

Modular intelligent road detection system

【技术实现步骤摘要】
模块化的智能道路检测系统
本技术涉及道路检测
，尤其是涉及一种模块化的智能道路检测系统。
技术介绍
当前公路路面检测的总体趋势是由人工检测向自动化检测技术发展，由低速度、低精度向高速度、高精度发展，由抽样检测向常规化定期检测发展。目前国内道路基础设施快速检测装备主要以集成多种传感器的改装整车或者采购进口的国外道路检测车为主，无法适应养护日常化的要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种模块化的智能道路检测系统，以缓解现有技术中存在的道路基础设施快速检测装备主要以集成多种传感器的改装整车或者采购进口的国外道路检测车为主，无法适应养护日常化的要求的技术问题。第一方面，本技术实施例提供了一种模块化的智能道路检测系统，其中，所述系统包括：相连接的监控设备和检测单元；其中，所述检测单元包括多个检测模块；所述监控设备，用于向所述检测单元发送采集控制指令；所述检测单元，用于基于所述采集控制指令采集道路信息，并将所述道路信息发送至所述监控设备，以使所述监控设备显示所述道路信息；其中，所述道路信息包括：道路横断面信息、道路纵断面信息、路面影像及道路景观影像中的至少一项。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述监控设备包括：车轮编码器、车载电源和监控电脑；所述车轮编码器固定安装于汽车轮轴上，用于为所述检测单元中的多个检测模块提供编码器脉冲信号，并根据所述编码器脉冲信号计算行车里程；所述车载电源，用于为汽车和多个所述检测模块提供电能；所述监控电脑设置于汽车内，用于设置所述采集控制指令，显示所述道路信息。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述系统包括与所述监控设备和所述检测单元均连接的电源箱；所述电源箱，用于为所述检测单元提供多路所述编码器脉冲信号。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述电源箱包括：编码器分线盒、蓄电池和千兆路由器；所述编码器分线盒与所述车轮编码器连接，将所述车轮编码器输入的一路所述编码器脉冲信号分为多路所述编码器脉冲信号，并将多路所述编码器脉冲信号发送给各个检测模块；所述蓄电池与所述车载电源并联，为系统工作提供电能；所述千兆路由器安装在所述电源箱内部，用于实现各个所述检测模块与所述监控电脑之间的通信。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述检测单元包括：道路横断面检测模块、道路纵断面检测模块、路面破损模块和景观模块；所述道路横断面检测模块安装于汽车顶尾部，用于采集道路横断面信息；所述道路纵断面检测模块安装于汽车后保险杠延伸部位并与车轮平齐，用于采集道路纵断面信息；所述路面破损模块安装于汽车顶尾部，用于采集路面影像；所述景观模块安装于汽车顶前方，用于采集道路景观影像。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述道路横断面检测模块包括：互相连接的3D相机、第一工控机、第一电源板和第一同步板，及与所述第一同步板相连的第一GPS天线；所述3D相机，用于采集所述道路横断面曲线；所述第一同步板，用于生成第一同步信号，根据所述第一同步信号同步触发所述3D相机拍照检测，将所述编码器脉冲信号转换成设定距离的3D相机触发脉冲信号，并在所述第一同步信号中加入GPS时间戳，通过RS232串口与所述第一工控机相连，将第一同步信息和第一GPS信息发送至所述第一工控机；所述第一工控机，用于控制所述3D相机和所述第一同步板工作，记录所述道路横断面曲线、所述第一同步信息和所述第一GPS信息，并根据所述道路横断面曲线、所述第一同步信息和所述第一GPS信息计算得到所述道路横断面信息；所述第一电源板，用于为所述3D相机、所述第一同步板和所述第一工控机提供电源稳压；所述第一GPS天线，用于对所述道路横断面检测模块进行定位授时。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述道路纵断面检测模块包括：激光测距机、加速度计、第二同步板、第二工控机、第二电源板和第二GPS天线；所述激光测距机，用于检测汽车车体到地面的高程变化，输出模拟深度信号；所述加速度计设置于所述第二电源板和所述第二同步板之间，用于检测汽车车体竖直方向的重力加速度变化，输出模拟加速度信号；所述第二同步板，用于解析所述编码器脉冲信号，发送第二同步信号控制同步采集所述模拟深度信号、所述模拟加速度信号，并在所述第二同步信号中加入GPS时间戳，通过USB与所述第二工控机相连，将第二同步信息和第二GPS信息发送至所述第二工控机；所述第二工控机，用于对所述模拟深度信号、所述加速度信号、所述第二同步信息和所述第二GPS信息进行采集、存储和计算得到所述道路纵断面信息；所述第二电源板，用于为所述激光测距机、所述加速度计、所述第二同步板和所述第二工控机供电；所述第二GPS天线，用于对所述道路纵断面检测模块进行定位授时。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述路面破损模块包括：路面相机、第三工控机、第三电源板、第三同步板、高频氙气闪光灯组和第三GPS天线；所述路面相机，用于采集所述路面影像；所述第三同步板，用于解析所述编码器脉冲信号，发送第三同步信号控制所述路面相机按预设间隔触发拍照，并在所述第三同步信号中加入GPS时间戳，通过RS232串口与所述第三工控机相连，将第三同步信息和第三GPS信息发送至第三工控机；所述高频氙气闪光灯设置于所述第三电源板与所述第三同步板之间，用于在所述第三同步板控制所述路面相机触发拍照时，同步触发闪光灯放电，为所述路面相机补光以减弱障碍物；所述第三工控机，用于控制所述路面相机和所述第三同步板工作，并采集存储所述路面影像、所述第三同步信息和所述第三GPS信息；所述第三电源板，用于为所述路面相机、所述高频氙气闪光灯、所述第三同步板和所述第三工控机供电；所述第三GPS天线，用于对所述路面破损模块进行定位授时。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述景观模块包括：互相连接的景观相机、第四同步板、第四工控机和第四电源板，及与所述第四同步板相连的第四GPS天线；所述景观相机，用于采集所述道路景观影像；所述第四同步板，用于解析所述编码器脉冲信号，发送第四同步信号控制所述景观相机按预设间隔触发拍照，并在第四同步信号中加入GPS时间戳，通过RS232串口与所述第四工控机相连，将第四同步信息和第四GPS信息发送至所述第四工控机；第四工控机，用于控制所述景观相机和所述第四同步板工作，采集存储所述道路景观影像、所述第四同步信息和所述第四GPS信息；所述第四电源板，用于为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化的智能道路检测系统，其特征在于，所述系统包括：相连接的监控设备和检测单元；其中，所述检测单元包括多个检测模块；/n所述监控设备，用于向所述检测单元发送采集控制指令；/n所述检测单元，用于基于所述采集控制指令采集道路信息，并将所述道路信息发送至所述监控设备，以使所述监控设备显示所述道路信息；其中，所述道路信息包括：道路横断面信息、道路纵断面信息、路面影像及道路景观影像中的至少一项；/n所述监控设备包括：车轮编码器、车载电源和监控电脑；/n所述车轮编码器固定安装于汽车轮轴上，用于为所述检测单元中的多个检测模块提供编码器脉冲信号，并根据所述编码器脉冲信号计算行车里程；/n所述车载电源，用于为汽车和多个所述检测模块提供电能；/n所述监控电脑设置于汽车内，用于设置所述采集控制指令，显示所述道路信息；/n所述系统包括与所述监控设备和所述检测单元均连接的电源箱；/n所述电源箱，用于为所述检测单元提供多路所述编码器脉冲信号；/n所述电源箱包括：编码器分线盒、蓄电池和千兆路由器；/n所述编码器分线盒与所述车轮编码器连接，将所述车轮编码器输入的一路所述编码器脉冲信号分为多路所述编码器脉冲信号，并将多路所述编码器脉冲信号发送给各个检测模块；/n所述蓄电池与所述车载电源并联，为系统工作提供电能；/n所述千兆路由器安装在所述电源箱内部，用于实现各个所述检测模块与所述监控电脑之间的通信；/n所述检测单元包括：道路横断面检测模块、道路纵断面检测模块、路面破损模块和景观模块；/n所述道路横断面检测模块安装于汽车顶尾部，用于采集道路横断面信息；/n所述道路纵断面检测模块安装于汽车后保险杠延伸部位并与车轮平齐，用于采集道路纵断面信息；/n所述路面破损模块安装于汽车顶尾部，用于采集路面影像；/n所述景观模块安装于汽车顶前方，用于采集道路景观影像。/n...

【技术特征摘要】
1.一种模块化的智能道路检测系统，其特征在于，所述系统包括：相连接的监控设备和检测单元；其中，所述检测单元包括多个检测模块；
所述监控设备，用于向所述检测单元发送采集控制指令；
所述检测单元，用于基于所述采集控制指令采集道路信息，并将所述道路信息发送至所述监控设备，以使所述监控设备显示所述道路信息；其中，所述道路信息包括：道路横断面信息、道路纵断面信息、路面影像及道路景观影像中的至少一项；
所述监控设备包括：车轮编码器、车载电源和监控电脑；
所述车轮编码器固定安装于汽车轮轴上，用于为所述检测单元中的多个检测模块提供编码器脉冲信号，并根据所述编码器脉冲信号计算行车里程；
所述车载电源，用于为汽车和多个所述检测模块提供电能；
所述监控电脑设置于汽车内，用于设置所述采集控制指令，显示所述道路信息；
所述系统包括与所述监控设备和所述检测单元均连接的电源箱；
所述电源箱，用于为所述检测单元提供多路所述编码器脉冲信号；
所述电源箱包括：编码器分线盒、蓄电池和千兆路由器；
所述编码器分线盒与所述车轮编码器连接，将所述车轮编码器输入的一路所述编码器脉冲信号分为多路所述编码器脉冲信号，并将多路所述编码器脉冲信号发送给各个检测模块；
所述蓄电池与所述车载电源并联，为系统工作提供电能；
所述千兆路由器安装在所述电源箱内部，用于实现各个所述检测模块与所述监控电脑之间的通信；
所述检测单元包括：道路横断面检测模块、道路纵断面检测模块、路面破损模块和景观模块；
所述道路横断面检测模块安装于汽车顶尾部，用于采集道路横断面信息；
所述道路纵断面检测模块安装于汽车后保险杠延伸部位并与车轮平齐，用于采集道路纵断面信息；
所述路面破损模块安装于汽车顶尾部，用于采集路面影像；
所述景观模块安装于汽车顶前方，用于采集道路景观影像。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述道路横断面检测模块包括：互相连接的3D相机、第一工控机、第一电源板和第一同步板，及与所述第一同步板相连的第一GPS天线；
所述3D相机，用于采集所述道路横断面曲线；
所述第一同步板，用于生成第一同步信号，根据所述第一同步信号同步触发所述3D相机拍照检测，将所述编码器脉冲信号转换成设定距离的3D相机触发脉冲信号，并在所述第一同步信号中加入GPS时间戳，通过RS232串口与所述第一工控机相连，将第一同步信息和第一GPS信息发送至所述第一工控机；
所述第一工控机，用于控制所述3D相机和所述第一同步板工作，记录所述道路横断面曲线、所述第一同步信息和所述第一GPS信息，并根据所述道路横断面曲线、所述第一同步信息和所述第一GPS信息计算得到所述道路横断面信息；
所述第一电源板，用于为所述3D相机、所述第一同步板和所述第一工控机提供电源稳压；
所述第一GPS天线，用于对所述道路横断面检测模块进行定位授时。

【专利技术属性】
技术研发人员：毛庆洲，闫保芳，毛利建，余健伟，刘新，秦培煜，涂超文，赵虎，刘志涛，周涌波，金光，
申请(专利权)人：武汉夕睿光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42