图像获取装置以及图像获取装置的工作方法制造方法及图纸

提供一种图像获取装置以及图像获取装置的工作方法，能够缩短获取用于对被摄体的三维形状进行复原的图像的时间。在对图像获取装置设定了图像获取模式的情况下，控制部识别由操作部受理的方向。所述图像获取模式中的图像获取条件由第一信息和第二信息来规定。所述第一信息表示摄像视场被变更的速度或距离。所述第二信息表示获取在三维形状的复原中使用的图像的时机。所述控制部使视场变更部将所述摄像视场以所述速度沿着识别出的所述方向变更，或者将所述摄像视场沿着识别出的所述方向变更所述距离。所述控制部在所述时机从摄像部获取至少2张所述图像。

Image acquisition device and working method of image acquisition device

【技术实现步骤摘要】
图像获取装置以及图像获取装置的工作方法
本专利技术涉及一种图像获取装置以及图像获取装置的工作方法。
技术介绍
工业用的内窥镜装置被用于观察和检查锅炉、涡轮机、引擎以及管道等的内部的损伤和腐蚀等。在该内窥镜装置中，准备了用于观察和检查多样的观察物的多种光学适配器。光学适配器安装于内窥镜的前端部分，且能够更换。在使用这种内窥镜装置进行的检查中，期望的是，想要定量地测量被摄体的缺陷和损伤的大小。为了响应于该期望，存在搭载有三维测量功能的内窥镜装置。下面，简单地示出在使用内窥镜装置进行的检查中用户进行测量的过程。首先，用户使用观察性能高的单眼的光学适配器来确认被摄体内部是否存在缺陷和损伤。当在检查过程中发现缺陷或损伤、且该缺陷或损伤被判断为是测量对象的情况下，用户将光学适配器从单眼光学适配器更换为测量用光学适配器。测量用光学适配器搭载有立体光学系统。用户将已插入到被摄体的内部的内窥镜前端拉回，以更换光学适配器。在光学适配器从单眼光学适配器更换为测量用光学适配器之后，用户将内窥镜前端再次插入到被摄体的内部。在内窥镜前端到达通过使用单眼光学适配器进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像获取装置，具有：/n摄像部，其基于摄像视场内的被摄体的光学像来生成图像；/n视场变更部，其变更所述摄像视场；/n操作部，其从用户处受理所述摄像视场被变更的方向；以及/n控制部，/n所述图像获取装置的特征在于，/n在对所述图像获取装置设定了用于获取在所述被摄体的三维形状的复原中使用的所述图像的图像获取模式的情况下，所述控制部识别由所述操作部受理的所述方向，/n所述控制部从存储介质读出用于规定所述图像获取模式中的图像获取条件的第一信息和第二信息，所述第一信息表示所述摄像视场被变更的速度或所述摄像视场被变更的距离，所述第二信息表示获取在所述三维形状的复原中使用的所述图像的时机，/n所述控...

【技术特征摘要】
20180830 JP 2018-1615211.一种图像获取装置，具有：
摄像部，其基于摄像视场内的被摄体的光学像来生成图像；
视场变更部，其变更所述摄像视场；
操作部，其从用户处受理所述摄像视场被变更的方向；以及
控制部，
所述图像获取装置的特征在于，
在对所述图像获取装置设定了用于获取在所述被摄体的三维形状的复原中使用的所述图像的图像获取模式的情况下，所述控制部识别由所述操作部受理的所述方向，
所述控制部从存储介质读出用于规定所述图像获取模式中的图像获取条件的第一信息和第二信息，所述第一信息表示所述摄像视场被变更的速度或所述摄像视场被变更的距离，所述第二信息表示获取在所述三维形状的复原中使用的所述图像的时机，
所述控制部使所述视场变更部将所述摄像视场以所述第一信息所示的所述速度沿着识别出的所述方向变更，或者将所述摄像视场沿着识别出的所述方向变更所述第一信息所示的所述距离，
所述控制部在所述第二信息所示的至少2个所述时机从所述摄像部获取所述图像。


2.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，
所述控制部使用从所述摄像部获取到的所述图像来复原所述三维形状。


3.根据权利要求2所述的图像获取装置，其特征在于，
从所述摄像部获取到的所述图像包括1张第一图像和至少1张第二图像，
所述控制部检测在所述第一图像与所述第二图像之间重叠的区域，
所述控制部通过对所述第一图像进行处理，能够视觉识别所述第一图像中的所述区域，
所述控制部将处理后的所述第一图像显示于显示部。


4.根据权利要求3所述的图像获取装置，其特征在于，
在所述第一图像显示于所述显示部之后，所述操作部从所述用户处受理执行所述三维形状的复原的执行指示，
在所述操作部受理了所述执行指示的情况下，所述控制部复原所述三维形状。


5.根据权利要求2所述的图像获取装置，其特征在于，
从所述摄像部获取到的所述图像包括1张第一图像和至少1张第二图像，
所述控制部判断由所述用户在所述第一图像中指定的指定点是否包含于所述第二图像，
在所述控制部判断为所述指定点包含于所述第二图像的情况下，所述控制部复原所述三维形状。


6.根据权利要求2所述的图像获取装置，其特征在于，
在基于所述图像获取条件的所述图像的获取结束之后，所述控制部将第一数量与第二数量进行比较，所述第一数量表示从所述摄像部获取到的所述图像的张数，所述第二数量表示复原所述三维形状所需的所述图像的张数，且所述第二数量为至少2张。


7.根据权利要求6所述的图像获取装置，其特征在于，
在所述第一数量大于所述第二数量的情况下，所述控制部选择从所述摄像部获取到的所述图像中的至少所述第二数量的所述图像，
所述控制部使用所选择的所述图像来复原所述三维形状。


8.根据权利要求7所述的图像获取装置，其特征在于，
所述控制部基于从所述摄像部获取到的所述图像各自的重叠的程度来选择至少所述第二数量的所述图像。


9.根据权利要求7所述的图像获取装置，其特征在于，
所述控制部选择包括从所述摄像部获取到的所述图像中的最初获取到的所述图像以及从所述摄像部获取到的所述图像中的最后获取到的所述图像在内的所述第二数量的所述图像。


10.根据权利要求6所述的图像获取装置，其特征在于，
在所述操作部从所述用户处受理了图像获取结束指示、且所述第一数量小于所述第二数量的情况下，所述操作部从所述用户处受理所述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂本阳平，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP