角传动箱总成及特种车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种角传动箱总成及特种车辆，其中，角传动箱总成包括：换向箱(2)，内部设有角传动部件，用于改变传递至换向箱(2)内的动力的传递方向；和轮边组件(3)，设在换向箱(2)的输出端，且能够在换向箱(2)的输出端的驱动下转动；其中，换向箱(2)和轮边组件(3)集成设置。该实施例的角传动箱总成通过组件集成化设计，可减小换向箱和轮边组件在车辆宽度方向上占据的空间，从而减小车辆整体宽度，利于车辆小型化设计，例如对于特种车辆，在执行任务时更加灵活，可拓宽应用范围，当然此种角传动箱总成也适用于普通车辆。而且，此种角传动箱总成还能提高整车的装配效率。

Angular Drive Box Assembly and Special Vehicles

The present invention relates to an angular gearbox assembly and a special vehicle, in which the angular gearbox assembly includes a commutation box (2) with angular transmission components inside to change the direction of transmission of power transmitted to the commutation box (2); and a wheel-side assembly (3), which is located at the output end of the commutation box (2) and can rotate under the drive of the output end of the commutation box (2); and a commutation box (2) and a wheel-side assembly.\uff08 3) Integration settings. The angular gearbox assembly of the embodiment can reduce the space occupied by the commutation box and wheel-side components in the direction of vehicle width through the integrated design of components, thereby reducing the overall width of the vehicle and facilitating the miniaturization design of the vehicle. For example, for special vehicles, it is more flexible in carrying out tasks and can broaden the application scope. Of course, the angular gearbox assembly is also suitable for ordinary vehicles. Moreover, the angle transmission assembly can also improve the assembly efficiency of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
角传动箱总成及特种车辆
本专利技术涉及特种车辆传动
，尤其涉及一种角传动箱总成及特种车辆。
技术介绍
相比于传统的传动系统，H型传动技术具有很多优点，越来越多的特种设备开始采用H型传动技术。H型传动没有常规的前后驱动桥，只需要配合一个中央传动箱与车架固定，设备的整体结构简单，通过性能更好；H型传动系统的四个输出端都可以输出动力，可以提升设备的动力性能；在四个输出端与轮胎配合处需要配合角传动箱改变传动的方向，角传动箱一般采用锥齿轮传动实现换向功能。专利技术人所知晓的一种角传动箱采用如下结构，输入轴和输出轴在机箱内垂直分布，通过锥齿轮实现换向，外部设有独立油泵向机箱内提供润滑油。此种角传动箱至少具备如下缺点之一：(1)此种角传动箱的输出端承受弯矩能力差，箱体承载能力差，不适用于整体承载的工况。(2)润滑油泵需要配套单独的动力源驱动，配套设备安装占据空间，成本高。(3)角传动箱只设有一个单独的换向箱，齿轮传动比有限，未集成减速及轮边组件，不能直接应用于移动设备的轮边驱动。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种角传动箱总成及特种车辆，能够使车辆传动系统的布局更加紧凑。为实现上述目的，本专利技术的实施例一方面提供了一种角传动箱总成，包括：换向箱，内部设有角传动部件，用于改变传递至换向箱内的动力的传递方向；和轮边组件，设在换向箱的输出端，且能够在换向箱的输出端的驱动下转动；其中，换向箱和轮边组件集成设置。在一些实施例中，角传动箱总成还包括减速箱，设在换向箱的输入端，用于将外部动力经过减速后传递至换向箱；其中，减速箱与换向箱集成设置。在一些实施例中，减速箱和轮边组件分别位于换向箱的两个相邻侧面。在一些实施例中，减速箱包括第一壳体，换向箱包括第二壳体，第一壳体和第二壳体一体成型。在一些实施例中，减速箱包括第一壳体，换向箱包括第二壳体，第一壳体和第二壳体的内腔相互连通。在一些实施例中，减速箱包括输入轴和传动结构，输入轴用于接收外部动力；传动结构包括齿轮组和至少一级传动轴，用于将输入轴的动力传递至换向箱；换向箱包括输出轴，输出轴作为换向箱的输出端；其中，输入轴的轴线与末级传动轴的轴线形成的平面与输出轴的轴线垂直。在一些实施例中，齿轮组中包括奇数个齿轮，末级传动轴与输入轴的转动方向一致。在一些实施例中，输入轴和各级传动轴的轴线共面。在一些实施例中，换向箱还包括输出轴，作为换向箱的输出端；角传动部件包括：第一锥齿轮，同轴一体设在末级传动轴的端部；和第二锥齿轮，同轴设在输出轴上，且与第一锥齿轮啮合。在一些实施例中，换向箱包括：第二壳体、法兰套筒和输出轴，法兰套筒设在第二壳体上，输出轴作为换向箱的输出端；轮边组件包括用于与轮胎连接的轮毂，轮毂可转动地同轴套设在法兰套筒外；其中，输出轴的第一端位于第二壳体内，第二端从法兰套筒内穿过后与轮毂连接，输出轴相对于法兰套筒可转动。在一些实施例中，角传动箱总成还包括连接件，设在轮毂上远离第二壳体的一端，连接件与输出轴的第二端采用花键连接。在一些实施例中，换向箱还包括第一轴承和第二轴承，第一轴承设在第二壳体内，第二轴承设在法兰套筒内，第一轴承和第二轴承共同支撑输出轴；轮边组件还包括第三轴承和第四轴承，第三轴承和第四轴承沿输出轴设在法兰套筒和轮毂之间。在一些实施例中，轮边组件包括制动盘和用于与轮胎连接的轮毂，制动盘设在轮毂上，换向箱上设有用于固定制动器的安装接口，制动器用于向制动盘提供制动力。在一些实施例中，减速箱包括输入轴和传动结构，输入轴用于接收外部动力；传动结构包括齿轮组和至少一级传动轴，用于将输入轴的动力传递至换向箱；换向箱包括输出轴，输出轴作为换向箱的输出端；角传动箱总成还包括润滑组件，润滑组件包括油泵和导管，油泵设在减速箱上，用于通过导管为角传动箱总成内部提供润滑油，油泵的动力轴与输入轴、各级传动轴和输出轴中的一个连接。在一些实施例中，油泵的动力轴与末级传动轴连接。在一些实施例中，油泵的输出端和与其连接的轴之间通过设在端部的凹凸配合结构连接。为实现上述目的，本专利技术的实施例另一方面提供了一种特种车辆，包括上述实施例的角传动箱总成。在一些实施例中，特种车辆采用H型传动系统，H型传动系统的每个输出端均设置一个角传动箱总成。在一些实施例中，特种车辆为消防救援车。基于上述技术方案，本专利技术一个实施例的角传动箱总成，通过组件集成化设计，可减小换向箱和轮边组件在车辆宽度方向上占据的空间，从而减小车辆整体宽度，利于车辆小型化设计，例如对于特种车辆，在执行任务时更加灵活，可拓宽应用范围，当然此种角传动箱总成也适用于普通车辆。而且，此种角传动箱总成还能提高整车的装配效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术角传动箱总成的一个实施例的结构示意图；图2为本专利技术角传动箱总成中减速箱的一个实施例的剖视示意图；图3为本专利技术角传动箱总成中换向箱和轮边组件的一个实施例的剖视图。附图标记说明1、减速箱；2、换向箱；3、轮边组件；4、润滑组件；101、第一端盖；102、连接法兰；103、第一锁紧螺母；104、输入轴；104’、第一齿轮；105、第二端盖；106、一级传动轴；106’、第二齿轮；107、第三端盖；108、第七轴承；109、转接法兰；110、第二锁紧螺母；111、第八轴承；112、第三齿轮；113、第六轴承；114、第五轴承；115、第一壳体；116、末级传动轴；201、第一锥齿轮；202、第二锥齿轮；203、第四端盖；204、第二壳体；205、第一轴承；206、输出轴；207、第三锁紧螺母；208、法兰套筒；209、第二轴承；210、安装接口。301、制动盘；302、轮毂；303、第三轴承；304、连接件；305、第四锁紧螺母；306、第四轴承；401、油泵；402、导管。具体实施方式以下详细说明本专利技术。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。本专利技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。在本专利技术的描述中，采用了“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。上述方位描述均与车辆本身的方位一致，“长度方向”定义为车辆的前后方向，“宽度方向”定义为车辆的左右方向。专利技术人注意到，特种车辆经常需要执行各类特殊任务，例如消防救援、军事运输或作战等，由于其执行任务的特殊性，与普通车辆相比，特种车辆行驶的路况复杂，部分特种车辆需要在狭小地域通行，要求宽度尺寸较小，对于整体空间尺寸的要求较高，而且由于路面崎岖不平，需要特种车辆的通过性好，换向箱输出端的承载能力强。如图1至图3所示，本专利技术提供了一种角传动箱总成，角传动通常表示直角传动，即输入轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角传动箱总成，其特征在于，包括：换向箱(2)，内部设有角传动部件，用于改变传递至所述换向箱(2)内的动力的传递方向；和轮边组件(3)，设在所述换向箱(2)的输出端，且能够在所述换向箱(2)的输出端的驱动下转动；其中，所述换向箱(2)和所述轮边组件(3)集成设置。

【技术特征摘要】
1.一种角传动箱总成，其特征在于，包括：换向箱(2)，内部设有角传动部件，用于改变传递至所述换向箱(2)内的动力的传递方向；和轮边组件(3)，设在所述换向箱(2)的输出端，且能够在所述换向箱(2)的输出端的驱动下转动；其中，所述换向箱(2)和所述轮边组件(3)集成设置。2.根据权利要求1所述的角传动箱总成，其特征在于，还包括减速箱(1)，设在所述换向箱(2)的输入端，用于将外部动力经过减速后传递至所述换向箱(2)；其中，所述减速箱(1)与所述换向箱(2)集成设置。3.根据权利要求2所述的角传动箱总成，其特征在于，所述减速箱(1)和所述轮边组件(3)分别位于所述换向箱(2)的两个相邻侧面。4.根据权利要求2所述的角传动箱总成，其特征在于，所述减速箱(1)包括第一壳体(115)，所述换向箱(2)包括第二壳体(204)，所述第一壳体(115)和所述第二壳体(204)一体成型。5.根据权利要求2所述的角传动箱总成，其特征在于，所述减速箱(1)包括第一壳体(115)，所述换向箱(2)包括第二壳体(204)，所述第一壳体(115)和所述第二壳体(204)的内腔相互连通。6.根据权利要求2所述的角传动箱总成，其特征在于，所述减速箱(1)包括输入轴(104)和传动结构，所述输入轴(104)用于接收外部动力；所述传动结构包括齿轮组和至少一级传动轴，用于将所述输入轴(104)的动力传递至换向箱(2)；所述换向箱(2)包括输出轴(206)，所述输出轴(206)作为所述换向箱(2)的输出端；其中，所述输入轴(104)的轴线与末级传动轴(116)的轴线形成的平面与所述输出轴(206)的轴线垂直。7.根据权利要求6所述的角传动箱总成，其特征在于，所述齿轮组中包括奇数个齿轮，所述末级传动轴(116)与所述输入轴(104)的转动方向一致。8.根据权利要求6所述的角传动箱总成，其特征在于，所述输入轴(104)和各级所述传动轴的轴线共面。9.根据权利要求6所述的角传动箱总成，其特征在于，所述换向箱(2)还包括输出轴(206)，作为所述换向箱(2)的输出端；所述角传动部件包括：第一锥齿轮(201)，同轴一体设在所述末级传动轴(116)的端部；和第二锥齿轮(202)，同轴设在所述输出轴(206)上，且与所述第一锥齿轮(201)啮合。10.根据权利要求2所述的角传动箱总成，其特征在于，所述换向箱(2)包括：第二壳体(204)、法兰套筒(208)和输出轴(206)，所述法兰套筒(208)设在所述第二壳体(204)上，所述输出轴(206)作为所述换向箱(2)的输出端；所述轮边组件(3)包括用于与轮胎连接的轮毂(302)，所述轮毂(302)可转动地同轴套设在所述法兰套筒(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，董鲁波，张勇，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32