一种微型中空轴RV减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型中空轴RV减速机，其中，包括机壳以及依次连接并设置于机壳内部的输出端盖、RV齿轮、输入端盖，输入端盖上设有贯穿RV齿轮后与输出端盖连接的内六角圆柱头螺钉与传动轴，传动轴上套设于与RV齿轮接触连接的滑动轴承，机壳内部设有依次贯穿输入端盖、输出端盖、RV齿轮的中空输入齿轴，中空输入齿轴的外围套设有与RV齿轮接触连接的滚针保持架轴承，滚针保持架轴承与RV齿轮之间设有复数个滚针销齿，中空输入齿轴的外围连接设有匹配滚针保持架轴承的限位环，限位环的两端均设有套设于中空输入齿轴的第一角接触球轴承，机壳的内部设有分别套设于输入端盖的第二角接触球轴承、套设于输出端盖的第三角接触球轴承。

A Miniature Hollow Shaft RV Reducer

The utility model discloses a miniature hollow shaft RV reducer, which comprises a chassis, an output cover, a RV gear and an input cover connected sequentially and arranged inside the chassis. The input cover is provided with an inner hexagonal cylindrical head screw and a transmission shaft connected with the output cover after penetrating the RV gear. The transmission shaft is sleeved with a sliding bearing contacting with the RV gear, and the chassis are provided with an inner part of the chassis. The hollow input gear shafts of the input end cap, the output end cap and the RV gears run through in turn. The outer sleeve of the hollow input gear shafts is provided with a needle-roller cage bearing which is contacted with the RV gears. A plurality of needle-roller pins are arranged between the needle-roller cage bearing and the RV gears. The outer connection of the hollow input gear shafts is provided with a limit ring matching the needle-roller cage bearing, and both ends of the limit ring are provided with a sleeve in the middle. The first angular contact ball bearing of the empty input gear shaft is provided with a second angular contact ball bearing respectively sleeved on the input end cover and a third angular contact ball bearing sleeved on the output end cover.

【技术实现步骤摘要】
一种微型中空轴RV减速机
本技术涉及工业制造自动化领域，具体涉及一种微型中空轴RV减速机。
技术介绍
目前轻载荷机器人(额定负载10KG及以下的)手腕结构大部分供应商采用的是谐波减速机进行减速，谐波减速机的优点不言而喻，但其劣势也较为明显，一是刚性较RV弱，二是使用寿命短、故障率高，三是制造成本较高，四是成品供货量受生产瓶颈制约等等。本公司由于产品性价比高，市场占有率不断提高，产品供货量渐渐成为出货瓶颈，而谐波产品的可采购量和供货量是瓶颈中的瓶颈，基出此背景，本专利提供一种微型中空轴RV减速机结构，以满足生产需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种微型中空轴RV减速机，能够通过采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。为解决上述技术问题本技术提供以下的技术方案：一种微型中空轴RV减速机，其中，包括机壳以及依次连接并设置于所述机壳内部的输出端盖、RV齿轮、输入端盖，所述输入端盖上设有贯穿所述RV齿轮后与所述输出端盖连接的内六角圆柱头螺钉与传动轴，所述传动轴上套设于与所述RV齿轮接触连接的滑动轴承，所述机壳内部设有依次贯穿所述输入端盖、所述输出端盖、所述RV齿轮的中空输入齿轴，所述中空输入齿轴的外围套设有与所述RV齿轮接触连接的滚针保持架轴承，所述滚针保持架轴承与所述RV齿轮之间设有复数个滚针销齿，所述中空输入齿轴的外围连接设有匹配所述滚针保持架轴承的限位环，所述限位环的两端均设有套设于所述中空输入齿轴的第一角接触球轴承，所述机壳的内部设有分别套设于所述输入端盖的第二角接触球轴承、套设于所述输出端盖的第三角接触球轴承。上述的一种微型中空轴RV减速机，其中，所述传动轴连接设有四个。上述的一种微型中空轴RV减速机，其中，所述传动轴通过内六角凹端紧定螺钉连接于所述输入端盖。依据上述本技术一种微型中空轴RV减速机提供的技术方案效果是：采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。附图说明图1为本技术一种微型中空轴RV减速机的内部结构示意图；图2为本技术一种微型中空轴RV减速机的结构示意图；图3为本技术一种微型中空轴RV减速机的原理结构示意图。其中，附图标记如下：机壳101、输出端盖102、RV齿轮103、输入端盖104、内六角圆柱头螺钉105、传动轴106、滑动轴承107、中空输入齿轴108、滚针保持架轴承109、滚针销齿110、限位环111、第一角接触球轴承112、第二角接触球轴承113、第三角接触球轴承114、内六角凹端紧定螺钉115。具体实施方式为了使技术实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本技术。本技术的一较佳实施例是提供一种微型中空轴RV减速机，目的是采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。如图1-2所示，一种微型中空轴RV减速机，其中，包括机壳101以及依次连接并设置于机壳101内部的输出端盖102、RV齿轮103、输入端盖104，输入端盖104上设有贯穿RV齿轮103后与输出端盖102连接的内六角圆柱头螺钉105与传动轴106，传动轴106上套设于与RV齿轮103接触连接的滑动轴承107，机壳101内部设有依次贯穿输入端盖104、输出端盖102、RV齿轮103的中空输入齿轴108，中空输入齿轴108的外围套设有与RV齿轮103接触连接的滚针保持架轴承109，滚针保持架轴承109与RV齿轮103之间设有复数个滚针销齿110，中空输入齿轴108的外围连接设有匹配滚针保持架轴承109的限位环111，限位环111的两端均设有套设于中空输入齿轴108的第一角接触球轴承112，机壳101的内部设有分别套设于输入端盖104的第二角接触球轴承113、套设于输出端盖102的第三角接触球轴承114，如图3所示，在使用时，当中空输入曲轴转动时，中空输入曲轴通过滚针保持架轴承109带动RV齿轮103做偏心运动的同时做与中空输入曲轴相反方向的转动，中空输入曲轴旋转1周，RV齿轮103反方向旋转1RV齿，RV齿轮103反方向旋转时通过滑动轴承107推动传动轴106绕中空输入曲轴做反向旋转，传动轴106再带动两端的输入端盖104和输出端盖102绕中空输入曲轴做反向旋转运动。本实施例提供的一种微型中空轴RV减速机，采用的传动轴106连接设有四个。本实施例提供的一种微型中空轴RV减速机，采用的传动轴106通过内六角凹端紧定螺钉115连接于输入端盖104。综上，本技术的一种微型中空轴RV减速机，能够通过采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。以上对技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型中空轴RV减速机，其特征在于，包括机壳以及依次连接并设置于所述机壳内部的输出端盖、RV齿轮、输入端盖，所述输入端盖上设有贯穿所述RV齿轮后与所述输出端盖连接的内六角圆柱头螺钉与传动轴，所述传动轴上套设于与所述RV齿轮接触连接的滑动轴承，所述机壳内部设有依次贯穿所述输入端盖、所述输出端盖、所述RV齿轮的中空输入齿轴，所述中空输入齿轴的外围套设有与所述RV齿轮接触连接的滚针保持架轴承，所述滚针保持架轴承与所述RV齿轮之间设有复数个滚针销齿，所述中空输入齿轴的外围连接设有匹配所述滚针保持架轴承的限位环，所述限位环的两端均设有套设于所述中空输入齿轴的第一角接触球轴承，所述机壳的内部设有分别套设于所述输入端盖的第二角接触球轴承、套设于所述输出端盖的第三角接触球轴承。

【技术特征摘要】
1.一种微型中空轴RV减速机，其特征在于，包括机壳以及依次连接并设置于所述机壳内部的输出端盖、RV齿轮、输入端盖，所述输入端盖上设有贯穿所述RV齿轮后与所述输出端盖连接的内六角圆柱头螺钉与传动轴，所述传动轴上套设于与所述RV齿轮接触连接的滑动轴承，所述机壳内部设有依次贯穿所述输入端盖、所述输出端盖、所述RV齿轮的中空输入齿轴，所述中空输入齿轴的外围套设有与所述RV齿轮接触连接的滚针保持架轴承，所述滚针保持架轴承与所述RV齿轮之间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：余国奇，祝宝帅，黄启岗，单崇辉，王郎，
申请(专利权)人：欢颜自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31