制动器和电控执行器制造技术

本申请公开了一种制动器和电控执行器。该制动器包括：驱动机构、行星轮传动机构、输出齿轮和输出轴；输出齿轮固定在输出轴上，行星轮传动机构的第一端与驱动机构连接，行星轮传动机构的第二端与输出齿轮连接，以使驱动机构驱动行星轮传动机构的第一端，使行星轮传动机构的第二端带动输出齿轮环绕输出轴的轴向旋转，以带动输出轴旋转。本申请达到了有效减小整体制动器体积的目的，从而实现了使所述制动器的整体结构更加紧凑的技术效果。

Brake and electronically controlled actuator

This application discloses a brake and an electrically controlled actuator. The brake includes: driving mechanism, planetary gear transmission mechanism, output gear and output shaft; output gear is fixed on the output shaft, the first end of the planetary gear transmission mechanism is connected with the driving mechanism, and the second end of the planetary gear transmission mechanism is connected with the output gear, so that the driving mechanism drives the first end of the planetary gear transmission mechanism and the second end of the planetary gear transmission mechanism drives the output teeth. The wheel rotates axially around the output shaft to drive the output shaft to rotate. The application achieves the purpose of effectively reducing the volume of the integral brake, thereby realizing the technical effect of making the integral structure of the brake more compact.

【技术实现步骤摘要】
制动器和电控执行器
本申请涉及机械设备
，具体而言，涉及一种制动器和电控执行器。
技术介绍
电控执行器大都采用电机为动力源来控制产品的动作。在车用电控执行器领域，由于其应用环境的特殊性，电控执行器整体的布局空间有限，再加上工作环境温度的影响，加剧了执行器空间布置的要求。执行器通常采用电机驱动齿轮传动机构，齿轮轴平行布置，这样会造成长度方向上的尺寸较大，不能满足结构小型化的要求。马达带动一系列齿轮并达到最终能够驱动与输出轴连接的扇形齿轮地目的，扇形齿轮通过固结的连杆和输出销对外输出扭矩和运动。在发动机的结构的紧凑性要求越来越高的情况下，就需要尽量减小各个零部件的体积，来满足发动机紧凑性和的运行平稳性要求。针对现有技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种布置结构紧凑的制动器和电控执行器，以解决现有技术中制动器存在的体积较大的问题。为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，本申请提供了一种制动器。根据本申请的制动器包括：驱动机构、行星轮传动机构、输出齿轮和输出轴；输出齿轮固定在输出轴上，行星轮传动机构的第一端与驱动机构连接，行星轮传动机构的第二端与输出齿轮连接，以使驱动机构驱动行星轮传动机构的第一端，使行星轮传动机构的第二端带动输出齿轮环绕输出轴的轴向旋转，以带动输出轴旋转。可选地，行星轮传动机构包括：内齿圈、行星架、中间齿轮、至少三个行星齿轮和至少三个第一销轴；每个行星齿轮对应一个第一销轴，每个行星齿轮套装在对应的第一销轴上，第一销轴的一端连接在行星架上，每个行星齿轮均位于内齿圈内，且每个行星齿轮与内齿圈啮合；中间齿轮连接在行星架，中间齿轮与输出齿轮啮合，驱动机构分别于行星齿轮连接，以使驱动机构驱动每个行星齿轮同一旋转方向旋转，行星齿轮带动行星架相对内齿圈旋转，使中间齿轮随行星架旋转，中间齿轮传动输出齿轮环绕输出轴的轴向旋转。可选地，驱动机构包括：马达和固定在马达输出轴上的马达齿轮，每个行星齿轮均与马达齿轮啮合。可选地，至少三个行星齿轮包括的行星齿轮均匀分布在马达齿轮周围。可选地，每个行星齿轮均包括第一齿轮和设置在第一齿轮下方的第二齿轮，第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，且第一齿轮和第二齿轮共轴设置；每个行星齿轮包括的第一齿轮与内齿圈啮合，每个行星齿轮包括的第二齿轮与马达齿轮啮合。可选地，该制动器还包括壳体和第二销轴；驱动机构、行星轮传动机构和输出齿轮均位于壳体的内部，输出轴的第一端铰接在壳体的内部，输出轴的第二端延伸出壳体，马达和内齿圈均与壳体固定；第二销轴第一端连接在壳体内部，第二销轴的第二端连接在行星架的中部，中间齿轮套装在第二销轴上。可选地，该制动器还包括感应件、输出销、摇臂和用于检测感应件位置的位置传感器；输出齿轮为扇形齿轮；摇臂和输出销均位于壳体外，摇臂的第一端与输出轴的第二端连接，摇臂的第二端与输出销连接；感应件固定在扇形齿轮上，且感应件位于远离扇形齿轮轮齿的一侧；位置传感器固定在壳体内部，位置传感器位于扇形齿轮的一侧，且感应件相对于扇形齿轮的轮齿靠近位置传感器；扇形齿轮与摇臂之间的位置相对固定。可选地，驱动机构包括太阳轮、马达和固定在马达输出轴上的马达齿轮；太阳轮包括第三齿轮和设置在第三齿轮下方的第四齿轮，第三齿轮的直径小于第四齿轮的直径，且第三齿轮和第四齿轮共轴设置；每个行星齿轮均与第三齿轮啮合，第四齿轮与马达齿轮啮合。可选地，至少三个行星齿轮包括的行星齿轮均匀分布在第三齿轮周围。第二方面，本申请还提供了一种电控执行器，该电控执行器包括上述的制动器。本申请实施例中，采用一种布置结构紧凑的制动器，通过输出齿轮固定在输出轴上，行星轮传动机构的第一端与驱动机构连接，行星轮传动机构的第二端与输出齿轮连接，以使驱动机构驱动行星轮传动机构的第一端，使行星轮传动机构的第二端带动输出齿轮环绕输出轴的轴向旋转，以带动输出轴旋转。这样，本申请达到了有效减小整体制动器体积的目的，从而实现了使本制动器的整体结构更加紧凑的技术效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请一种实施例的制动器的局部剖视图；图2是根据本申请一种实施例的行星齿轮的分布示意图；图3是根据本申请一种实施例的制动器的内部结构示意图；图4是根据本申请另一种实施例的制动器的内部结构示意图；图5是根据本申请另一种实施例的行星轮传动机构的装配结构示意图；图6是根据本申请一种实施例的马达和波形弹簧的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“啮合”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。实施例1如图1至图6所示，本申请公开了一种制动器，该制动器包括：驱动机构、行星轮传动机构、输出齿轮3和输出轴4；输出齿轮3固定在输出轴4上，行星轮传动机构的第一端与驱动机构连接，行星轮传动机构的第二端与输出齿轮3连接，以使驱动机构驱动行星轮传动机构的第一端，使行星轮传动机构的第二端带动输出齿轮3环绕输出轴4的轴向旋转，以带动输出轴4旋转。具体地，本实施例提供的制动器通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动器，其特征在于，该制动器包括：驱动机构、行星轮传动机构、输出齿轮和输出轴；所述输出齿轮固定在所述输出轴上，所述行星轮传动机构的第一端与所述驱动机构连接，所述所述行星轮传动机构的第二端与所述输出齿轮连接，以使所述驱动机构驱动所述行星轮传动机构的第一端，使所述行星轮传动机构的第二端带动所述输出齿轮环绕所述所述输出轴的轴向旋转，以带动所述输出轴旋转。

【技术特征摘要】
1.一种制动器，其特征在于，该制动器包括：驱动机构、行星轮传动机构、输出齿轮和输出轴；所述输出齿轮固定在所述输出轴上，所述行星轮传动机构的第一端与所述驱动机构连接，所述所述行星轮传动机构的第二端与所述输出齿轮连接，以使所述驱动机构驱动所述行星轮传动机构的第一端，使所述行星轮传动机构的第二端带动所述输出齿轮环绕所述所述输出轴的轴向旋转，以带动所述输出轴旋转。2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述行星轮传动机构包括：内齿圈、行星架、中间齿轮、至少三个行星齿轮和至少三个第一销轴；每个所述行星齿轮对应一个所述第一销轴，每个所述行星齿轮套装在对应的所述第一销轴上，所述第一销轴的一端连接在所述行星架上，每个所述行星齿轮均位于所述内齿圈内，且每个所述行星齿轮与所述内齿圈啮合；所述中间齿轮连接在所述行星架，所述中间齿轮与所述输出齿轮啮合，所述驱动机构分别于所述行星齿轮连接，以使所述驱动机构驱动每个所述行星齿轮同一旋转方向旋转，所述行星齿轮带动所述行星架相对所述内齿圈旋转，使所述中间齿轮随所述行星架旋转，所述中间齿轮传动所述输出齿轮环绕所述所述输出轴的轴向旋转。3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述驱动机构包括：马达和固定在所述马达输出轴上的马达齿轮，每个所述行星齿轮均与所述马达齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述至少三个行星齿轮包括的行星齿轮均匀分布在所述马达齿轮周围。5.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，每个所述行星齿轮均包括第一齿轮和设置在所述第一齿轮下方的第二齿轮，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径，且所述第一齿轮和所述第二齿轮共轴设置；每个所述行星齿轮包括的所述第一齿轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩荡，林文淼，张磊，朱雷，马力，罗杰，邹世超，
申请(专利权)人：中原内配上海电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31