隔离器集菌操作传输系统技术方案

本发明专利技术涉及自动传输系统，公开了一种隔离器集菌操作传输系统，包括：灭菌传输单元，设置在灭菌舱内，用于将托盘传输至操作舱，具有控制托盘在灭菌舱内的停留的灭菌阻挡器；操作传输单元，设置在操作舱内，用于将托盘传输至出料舱，具有控制托盘在操作舱内的停留的操作阻挡器，还具有对托盘进行精准定位的精准定位器；出料传输单元，设置在出料舱内，用于出料，具有控制托盘在出料舱内的停留的出料阻挡器；控制单元，发出指令控制灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元的运行；灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元依次间隙对接，采用倍速链牵引。本发明专利技术的隔离器集菌操作传输系统可以实现隔离器各个舱体之间的跨舱顺利传输。

Separator Collecting Bacteria Operating Transmission System

The invention relates to an automatic transmission system, which discloses an isolator collecting operation transmission system, comprising: a sterilization transmission unit arranged in a sterilization cabin for transmitting trays to the operation cabin, a sterilization blocker for controlling the stay of trays in the sterilization cabin, an operation transmission unit arranged in the operation cabin for transmitting trays to the discharge cabin, and a control tray for operation. The operation blocker in the cabin also has a precise positioning device for the tray; the discharge transmission unit, which is set in the discharge cabin for discharging, has a discharge blocker to control the tray staying in the discharge cabin; the control unit sends out instructions to control the operation of the sterilization transmission unit, the operation transmission unit and the discharge transmission unit; The transmission unit and the discharging transmission unit are connected by clearance in turn, and the double-speed chain is adopted for traction. The isolator collecting bacteria operation transmission system of the invention can realize the smooth transmission across cabins of the isolator.

【技术实现步骤摘要】
隔离器集菌操作传输系统
本专利技术涉及自动传输系统，尤其涉及一种隔离器集菌操作传输系统。
技术介绍
由于医疗集菌需要在灭菌环境中进行，因此需要在隔离器中进行操作。隔离器包括灭菌舱、操作舱和出料舱，各个舱室之间通过隔离舱门隔开。灭菌舱用于集菌容器的灭菌，操作舱用于集菌操作，集菌操作通过机械手完成，集菌操作完成后从出料舱出料。现有的隔离器集菌操作传输系统是采用人工操作的形式进行操作：将待集菌试剂瓶放置于灭菌舱的小推车中，由人工托拉至集菌操作舱，并通过隔离器操作舱体的人工手套进行切瓶、加注、振荡等操作，再放置于操作舱体小推车内，由人工手套推至出料舱，搬出舱体，整个传输过程需要全人工参与。由于隔离器各舱体需要过氧化氢灭菌，人工干预必须通过橡胶手套进行操作，且过氧化氢气体有毒，为保护人身安全，操作视野不好，集菌过程一致性不高。且为了便于手套操作，样品数量有限，各舱门每次开门会将外部空气带入隔离器，需要重新灭菌。由于涉及有毒气体，不利于工人的身体健康。流水线自动传输系统可以自动传送产品，节省大量人力物力。流水线是指在一定的线路上连续不断输送货物的搬运机械。流水线一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。常用的流水线可分为以下几种：(1)板链式流水线，可承载比较重的产品，以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。(2)滚筒式流水线，承载的产品类型广泛，所受限制少，与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能。(3)皮带式流水线，承载的产品比较轻，形状限制少，以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小，可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。(4)倍速链流水线，采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。但是隔离器的灭菌舱、操作舱和出料舱三个舱体之间通过密封门密封隔离，板链式流水线、滚筒式流水线以及皮带式流水线都难以在各个舱体之间连贯运输。倍速链流水线可以实现隔离器各个舱体之间的连贯运输，但是如何实现精准定位是倍速链流水线的一个重要的技术难题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种隔离器集菌操作传输系统，可以实现隔离器各个舱体之间的跨舱顺利传输。具体技术方案如下：一种隔离器集菌操作传输系统，包括：灭菌传输单元，设置在灭菌舱内，用于将托盘传输至操作舱，具有控制托盘在灭菌舱内的停留的灭菌阻挡器；操作传输单元，设置在操作舱内，用于将托盘传输至出料舱，具有控制托盘在操作舱内的停留的操作阻挡器，还具有对托盘进行精准定位的精准定位器；出料传输单元，设置在出料舱内，用于出料，具有控制托盘在出料舱内的停留的出料阻挡器；控制单元，发出指令控制灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元的运行；所述灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元依次间隙对接，采用倍速链牵引。所述的间隙对接是指相邻传输单元之间间隙设置，但是传输轨道相对应，可以实现托盘在相邻传输单元之间顺利跨越传输。相邻传输单元之间的间隙应能使舱体之间密封门穿过。隔离器包括灭菌舱、操作舱和出料舱，各个舱室之间通过密封门密封分隔开来。灭菌舱用于集菌容器的灭菌，操作舱用于集菌操作，集菌操作通过机械手完成，集菌操作完成后从出料舱出料。整个隔离器集菌操作传输系统的运行过程如下：人工将盛有集菌容器的托盘放至灭菌传输单元上，关闭舱门，托盘被灭菌阻挡器阻挡，在灭菌舱内进行灭菌，灭菌操作完成后，控制单元打开灭菌舱与操作舱之间的密封门，灭菌阻挡器下降使托盘通过，托盘跨越密封门进入操作舱内的操作传输单元上，此时灭菌阻挡器复位，密封门关闭；托盘在操作传输单元上运行，遇到操作阻挡器后被阻挡，控制单元控制操作舱内的机械手进行集菌操作，集菌操作完成后，操作舱与出料舱之间的密封门打开，操作阻挡器下降使托盘通过，托盘跨越密封门进入出料舱内的出料传输单元上，此时密封门关闭；托盘遇到出料阻挡器后被阻挡，控制单元发出报告信息并将出料舱外门打开，便于人工将托盘取出。优选的，所述灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元的两侧均设置有侧挡板，用于防止托盘在运动过程中向传输单元两侧偏斜。进一步优选的，托盘两侧边上设置有滚轮。托盘两侧滚轮的设置一方面可以防止托盘与侧挡板之间间隙过大，导致托盘运动不稳定，另一面可以将托盘与侧挡板之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小托盘与侧挡板之间的摩擦力。优选的，在相邻传输单元的对接处，侧挡板向外延伸形成跨舱导向板。为了确保托盘在各个舱体间顺利跨舱运动，每个舱体内的传输单元在相邻舱体衔接处，侧挡板向外延伸形成跨舱导向板，引导托盘顺利跨舱运动。为增加整个隔离器的集菌效率，每次将若干个托盘相互堆叠运输，可以减少各舱门的开关门次数。这就需要在操作舱内将相互堆叠的托盘进行拆分后再进行集菌操作，集菌操作完成后再将托盘进行堆叠。优选的，所述操作传输单元的进料端和出料端分别设置有托盘拆分机构和托盘堆叠机构，分别根据所述控制单元的控制指令进行托盘拆分和托盘堆叠。所述操作传输单元的进料端指的是操作传输单元靠近灭菌舱的一端，所述操作传输单元的出料端指的是操作传输单元靠近出料舱的一端。所述托盘拆分机构与托盘堆叠机构的结构相同，受控于所述控制单元，包括：升降台，位于托盘运行轨道的下方，用于升降相互堆叠的托盘；升降机构，用于驱动升降台的升降；托指，用于托起升降台上底层托盘上方的托盘；托指气缸，用于驱动托指的伸缩。所述托盘拆分机构处与托盘堆叠机构处分别设置有拆分阻挡器与堆叠阻挡器，分别用于控制托盘停留在托盘拆分机构或托盘堆叠机构的升降台的上方。当相互堆叠的托盘遇到拆分阻挡器时被阻挡停留，在控制单元的控制指令下，升降机构带动升降台升起，升降台托起其上方的托盘，托指气缸驱动托指伸出，托起底层托盘上方的托盘，之后升降台带动底层托盘下降，拆分阻挡器下降让底层托盘通过；之后升降台上升，托指复位，托盘由升降台承托，升降台下降一个托盘的高度后托指伸出托起上层托盘，升降台上的下层托盘岁升降台下降，拆分阻挡器下降让下层托盘通过；之后依次重复，完成托盘的拆分。托盘拆分后运行到机械手处，由机械手进行集菌操作。集菌操作完成后，当托盘遇到堆叠阻挡器时被阻挡停留，在控制单元的控制指令下，升降台托起其上方托盘，托指气缸驱动托指伸出，托起该托盘，之后升降台下降，第二托盘被阻挡器阻挡时，升降台托起第二托盘上升，托指复位，上层托盘堆叠在第二托盘上，升降台再上升一个托盘的高度，托指伸出托起，之后依次重复，直至完成托盘的堆叠。堆叠完成后，密封门打开，堆叠阻挡器下降，相互堆叠的托盘跨越密封门进入出料舱，被出料阻挡器阻挡，之后堆叠阻挡器复位，密封门封闭。为了实现托盘之间更稳定地堆叠，优选的，所述的托盘上表面上设置有至少四个支撑杆；托盘下表面上设置有至少四个与所述支撑杆相配合的定位孔。所述的相配合是指下层托盘的支撑杆可插入上层托盘底部的定位孔中。当需要堆叠时，下层托盘的支撑杆支撑定位在上层托盘的定位孔中，实现托盘的稳定堆叠。进一步优选的，所述支撑杆顶端具有定位倒角。便于支撑杆插入定位孔中。优选的，所述的精准定位器为精准定位销，托盘相对应位置设置有与所述精准定位销相配合的精准定位孔。该精准定位结构可实现0.04mm的重复定位精度，便于在操作舱体进行精密操作。优选的，托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隔离器集菌操作传输系统，其特征在于，包括：灭菌传输单元，设置在灭菌舱内，用于将托盘传输至操作舱，具有控制托盘在灭菌舱内的停留的灭菌阻挡器；操作传输单元，设置在操作舱内，用于将托盘传输至出料舱，具有控制托盘在操作舱内的停留的操作阻挡器，还具有对托盘进行精准定位的精准定位器；出料传输单元，设置在出料舱内，用于出料，具有控制托盘在出料舱内的停留的出料阻挡器；控制单元，发出指令控制灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元的运行；所述灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元依次间隙对接，采用倍速链牵引。

【技术特征摘要】
1.一种隔离器集菌操作传输系统，其特征在于，包括：灭菌传输单元，设置在灭菌舱内，用于将托盘传输至操作舱，具有控制托盘在灭菌舱内的停留的灭菌阻挡器；操作传输单元，设置在操作舱内，用于将托盘传输至出料舱，具有控制托盘在操作舱内的停留的操作阻挡器，还具有对托盘进行精准定位的精准定位器；出料传输单元，设置在出料舱内，用于出料，具有控制托盘在出料舱内的停留的出料阻挡器；控制单元，发出指令控制灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元的运行；所述灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元依次间隙对接，采用倍速链牵引。2.根据权利要求1所述的隔离器集菌操作传输系统，其特征在于，所述灭菌传输单元、操作传输单元和出料传输单元的两侧均设置有侧挡板，用于防止托盘在运动过程中向传输单元两侧偏斜。3.根据权利要求2所述的隔离器集菌操作传输系统，其特征在于，在相邻传输单元的对接处，侧挡板向外延伸形成跨舱导向板。4.根据权利要求2所述的隔离器集菌操作传输系统，其特征在于，托盘两侧边上设置有滚轮。5.根据权利要求1所述的隔离器集菌操作传输系统，其特征在于，所述操作传输单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥献，刘丹丹，黄海，宋荣军，陈峰，刘维波，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33