分段式供电自行小车输送线小车控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分段式供电自行小车输送线小车控制装置，包括电控箱、分段式供电输送线、自行小车一和自行小车二，所述分段式供电输送线上设有积放工位一、积放工位二和积放工位三，所述自行小车一及自行小车二运行于分段式供电输送线上，其特征在于：还包括若干根信号线，所述积放工位一包括子工位一、子工位二和子工位三，所述子工位一、子工位二及子工位三由右至左依次排列，在所述子工位一上设有传感器一，在所述子工位二上设有传感器二，在所述子工位三上设有传感器三，所述积放工位二包括子工位四、子工位五和子工位六。该发明专利技术结构新颖，控制灵活，安全可靠并可显著提高生产节拍及生产效率。

Segmented power supply self-propelled trolley conveyor line trolley control device

The invention discloses a control device for a trolley of a sectional power supply self-propelled trolley transmission line, which comprises an electronic control box, a sectional power supply transmission line, a self-propelled trolley and a bicycle two. The sectional power supply transmission line is provided with a storage station 1, a storage station 2 and a storage station 3. The self-propelled trolley 1 and a self-propelled trolley 2 run on the sectional power supply transmission line, and the characteristics of the control device are as follows: A number of signal lines are also included. The product placement workstation 1 includes sub-workstation 1, sub-workstation 2 and sub-workstation 3. The sub-workstation 1, sub-workstation 2 and sub-workstation 3 are arranged from right to left in turn. A sensor 1 is arranged on the sub-workstation 1, a sensor 2 is arranged on the sub-workstation 2, a sensor 3 is arranged on the sub-workstation 3, and the product placement workstation 2 includes sub-worker. Position 4, sub-station 5 and sub-station 6. The invention has novel structure, flexible control, safety and reliability, and can significantly improve the production rhythm and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
分段式供电自行小车输送线小车控制装置
本专利技术涉及输送机械，具体地说是分段式供电自行小车输送线小车控制装置。
技术介绍
在现有自行小车输送线中（如：汽车、挖掘机等工程机械的自行小车输送线），常采用分段式滑触线进行分段供电来控制各工位上的自行小车的运行，这种分段式供电的方式具体是：每段滑触线只设有一个工位，并且，在每个工位上最多只能有一台自行小车运行，由于在工作时，必须等待位于前工位上的自行小车完全通过该段滑触线后，位于后工位上的自行小车方可进入前工位，故这种方式会减慢生产节拍，从而导致生产效率降低。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种结构新颖、控制灵活、安全可靠并可显著提高生产节拍及生产效率的分段式供电自行小车输送线小车控制装置。为达到上述目的，本专利技术包括电控箱、分段式供电输送线、自行小车一和自行小车二，所述分段式供电输送线上设有积放工位一、积放工位二和积放工位三，所述自行小车一及自行小车二运行于分段式供电输送线上，还包括若干根信号线，所述积放工位一包括子工位一、子工位二和子工位三，所述子工位一、子工位二及子工位三由右至左依次排列，在所述子工位一上设有传感器一，在所述子工位二上设有传感器二，在所述子工位三上设有传感器三，所述积放工位二包括子工位四、子工位五和子工位六，所述子工位四、子工位五及子工位六由右至左依次排列，在所述子工位四上设有传感器四，在所述子工位五上设有传感器五，在所述子工位六上设有传感器六，所述积放工位一、积放工位二和积放工位三依次从左至右排列，所述传感器一、传感器二、传感器三、传感器四、传感器五及传感器六分别通过信号线与电控箱连接。本专利技术由于在分段式供电输送线上设有积放工位一、积放工位二和积放工位三，并且，将积放工位一分为子工位一、子工位二和子工位三，在子工位一上设有传感器一，在子工位二上设有传感器二，在子工位三上设有传感器三，同样，亦将积放工位二分为子工位四、子工位五和子工位六，在子工位四上设有传感器四，在子工位五上设有传感器五，在子工位六上设有传感器六，采用这样的结构后，当自行小车一由积放工位二向左行驶至积放工位一的子工位一时，自行小车一撞击子工位一上的传感器一，传感器一随之发出信号至电控箱，随后，电控箱发出信号，对处于积放工位三上的自行小车二放行，并控制自行小车二向左行驶至子工位二，直至自行小车二到达积放工位二的子工位四，若自行小车二未到达积放工位二的子工位四时，自行小车一不得离开子工位一，当自行小车二到达子工位四并撞击子工位四上的传感器四时，传感器四随之发出信号至电控箱，此时，对处于积放工位一的子工位一上的自行小车一放行，并控制自行小车一向左运行至子工位二，当自行小车一到达子工位二并撞击子工位二上的传感器二时，传感器二随之发出信号至电控箱，随后，电控箱发出信号，对处于积放工位二的子工位四上的自行小车二放行，并控制自行小车二向左行驶至积放工位二的子工位五，若自行小车二未到达积放工位二的子工位五时，自行小车一不得离开子工位二，当自行小车二到达积放工位二的子工位五并撞击子工位五上的传感器五时，传感器五随之发出信号至电控箱，此时，对处于积放工位一的子工位二上的自行小车一放行，并控制自行小车一向左运行至子工位三，当自行小车一到达子工位三并撞击子工位三上的传感器三时，传感器三随之发出信号至电控箱，随后，电控箱发出信号，对处于积放工位二的子工位五上的自行小车二放行，并控制自行小车二向左行驶至积放工位二的子工位六，若自行小车二未到达积放工位二的子工位六时，自行小车一不得离开子工位三，按如此方法，自行小车一与自行小车二不断协调向左运行。本专利技术结构新颖，控制灵活，安全可靠并可显著提高生产节拍及生产效率。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。具体实施方式参见图1，本专利技术包括电控箱1、分段式供电输送线3、自行小车一4和自行小车二5，所述分段式供电输送线3上设有积放工位一31、积放工位二32和积放工位三33，所述自行小车一4及自行小车二5运行于分段式供电输送线3上，还包括若干根信号线2，所述积放工位一31包括子工位一311、子工位二312和子工位三313，所述子工位一311、子工位二312及子工位三313由右至左依次排列，在所述子工位一311上设有传感器一3111，在所述子工位二312上设有传感器二3121，在所述子工位三313上设有传感器三3131，所述积放工位二32包括子工位四321、子工位五322和子工位六323，所述子工位四321、子工位五322及子工位六323由右至左依次排列，在所述子工位四321上设有传感器四3211，在所述子工位五322上设有传感器五3221，在所述子工位六323上设有传感器六3231，所述积放工位一31、积放工位二32和积放工位三33依次从左至右排列，所述传感器一3111、传感器二3121、传感器三3131、传感器四3211、传感器五3221及传感器六3231分别通过信号线2与电控箱1连接。另外，本专利技术还可应用于设有多个积放工位的自行小车输送线的小车控制，这些变化均落在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.分段式供电自行小车输送线小车控制装置，包括电控箱（1）、分段式供电输送线（3）、自行小车一（4）和自行小车二（5），所述分段式供电输送线（3）上设有积放工位一（31）、积放工位二（32）和积放工位三（33），所述自行小车一（4）及自行小车二（5）运行于分段式供电输送线（3）上，其特征在于：还包括若干根信号线（2），所述积放工位一（31）包括子工位一（311）、子工位二（312）和子工位三（313），所述子工位一（311）、子工位二（312）及子工位三（313）由右至左依次排列，在所述子工位一（311）上设有传感器一（3111），在所述子工位二（312）上设有传感器二（3121），在所述子工位三（313）上设有传感器三（3131），所述积放工位二（32）包括子工位四（321）、子工位五（322）和子工位六（323），所述子工位四（321）、子工位五（322）及子工位六（323）由右至左依次排列，在所述子工位四（321）上设有传感器四（3211），在所述子工位五（322）上设有传感器五（3221），在所述子工位六（323）上设有传感器六（3231），所述积放工位一（31）、积放工位二（32）和积放工位三（33）依次从左至右排列，所述传感器一（3111）、传感器二（3121）、传感器三（3131）、传感器四（3211）、传感器五（3221）及传感器六（3231）分别通过信号线（2）与电控箱（1）连接。...

【技术特征摘要】
1.分段式供电自行小车输送线小车控制装置，包括电控箱（1）、分段式供电输送线（3）、自行小车一（4）和自行小车二（5），所述分段式供电输送线（3）上设有积放工位一（31）、积放工位二（32）和积放工位三（33），所述自行小车一（4）及自行小车二（5）运行于分段式供电输送线（3）上，其特征在于：还包括若干根信号线（2），所述积放工位一（31）包括子工位一（311）、子工位二（312）和子工位三（313），所述子工位一（311）、子工位二（312）及子工位三（313）由右至左依次排列，在所述子工位一（311）上设有传感器一（3111），在所述子工位二（312）上设有传感器二（3121），在所述子工位三（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤华炬，陈朝阳，熊万军，
申请(专利权)人：湖北天永智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42