单输入多工位大负载压头自动切换装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种单输入多工位大负载压头自动切换装置，装置包括：导向杆；机架，设置在所述导向杆上，所述机架沿所述导向杆移动；对接机构，设置在所述机架上，用于与压装执行器对接；多工位旋转机构，设置在所述机架上，用于切换输出力的压头。本发明专利技术可以利用同一定位基准对多个不同压装参数要求零件进行压装，设备占用空间少，实现多个压头的精确自动切换并锁定，切换精度高，压装质量稳定，省时省力。

Automatic Switching Device for Single Input Multi-station Heavy Load Pressure Head

The invention provides an automatic switching device for single input, multi-station and large load pressure head. The device comprises a guide rod, a frame, which is arranged on the guide rod and moves along the guide rod, a docking mechanism, which is arranged on the frame for docking with the press actuator, and a multi-station rotating mechanism, which is arranged on the frame for switching the pressure head of output force. The invention can use the same positioning datum for pressing parts with different pressing parameters, which occupies less space, realizes precise automatic switching and locking of multiple pressing heads, has high switching accuracy, stable pressing quality, and saves time and effort.

【技术实现步骤摘要】
单输入多工位大负载压头自动切换装置
本专利技术涉及机械制造
，尤其涉及大负载的压装机构应用
，具体涉及一种单输入多工位大负载压头自动切换装置。
技术介绍
在工业自动化领域，大负载的压装机构应用非常普遍，压装力范围从3T到30T不等。根据零部件的设计结构和装配工艺，通常要求采用同一定位基准压装多个零部件，由于这些零部件的压装力参数均不同，压装机构压装这些零部件时，在定位工装保持不变的前提下，压装机构需要采用不同的压头来压装这些零部件。现有技术中，通常通过压头快换机构方式和压装工艺拆分方式来压装压装力参数不同的零部件。其中，压头快换机构主要由一个大负载压装执行器、一个力传感器、一个压头座和多个压头组成，压头与压头座通过轴孔配合，并通过旋转柱销或紧定螺钉固定，更换不同的压头时，人工将旋转柱销拔出或松开紧定螺钉即可。压装工艺拆分方式是将需要压装的零件拆分到等数量的工站或工位上压装，每个工站或工位上均配置一套由一个大负载压装执行器、一个力传感器和一个压头组成的压装机构。但是，对于压头快换机构方式来说，更换压头时，需人工将旋转柱销拔出或松开紧定螺钉后，再将原有压头卸下，然后将新压头安装上去，再将旋转柱销旋入或拧紧紧定螺钉，难以实现多个零件的连续自动压装，影响生产效率；另外，为了实现压装功能，大负载压装机构对应的压头重量较重，在每个压装工作循环内均需要工作人员快换压头，工作强度大且存在压头滑落的危险，危及人员的生命财产安全。对于压装工艺拆分方式来说，每一个不同压装要求的零件均需要配置一套压装机构，其中的大负载压装执行器和力传感器均属于高精密设备，价格昂贵，投入成本高；而且将压装工艺拆分到等数量的工站或工位，设备空间大大增加，经济效益差。因此，所属领域技术人员亟需研发一种大负载压头自动切换机构，减轻工作人员劳动强度，保证工作人员安全的前提下，提高生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种单输入多工位大负载压头自动切换装置，解决了现有压装机构生产效率低下，消耗劳力多，并且存在安全隐患的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的具体实施方式提供一种单输入多工位大负载压头自动切换装置，包括：导向杆；机架，设置在所述导向杆上，所述机架沿所述导向杆移动；对接机构，设置在所述机架上，用于与压装执行器对接；多工位旋转机构，设置在所述机架上，用于切换输出力的压头。根据本专利技术的上述具体实施方式可知，单输入多工位大负载压头自动切换装置至少具有以下有益效果：压头自动切换装置具有一个压装执行器输入接口和多个压头安装接头，通过该压头自动切换装置对多个压头的自动切换，将压装执行器的输出力依次作用在压头上，利用同一定位基准对多个不同压装参数要求零件进行压装，设备占用空间少，实现多个压头的精确自动切换并锁定，切换精度高，压装质量稳定。同时，不需要人工干预更换压头，降低人工的工作强度，大大提高生产效率；大负载压装执行器的力输出方向与工作压头同轴，能防止带弯矩压装，机构的使用寿命高，具有高效自动、成本低、省时省力、安全可靠、结构紧凑等优点。应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本专利技术所欲主张的范围。附图说明下面的所附附图是本专利技术的说明书的一部分，其绘示了本专利技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本专利技术的原理。图1为本专利技术具体实施方式提供的一种单输入多工位大负载压头自动切换装置的整体结构示意图。图2为本专利技术具体实施方式提供的一种单输入多工位大负载压头自动切换装置的机架的结构示意图。图3为本专利技术具体实施方式提供的一种单输入多工位大负载压头自动切换装置的对接机构的结构示意图。图4为本专利技术具体实施方式提供的一种单输入多工位大负载压头自动切换装置的多工位旋转机构的立体结构示意图。图5为本专利技术具体实施方式提供的一种单输入多工位大负载压头自动切换装置的多工位旋转机构的正视图。图6为本专利技术具体实施方式提供的一种单输入多工位大负载压头自动切换装置的多工位旋转机构的剖面图。图7为本专利技术具体实施方式提供的一种单输入多工位大负载压头自动切换装置的定位锁定机构的结构示意图。图8为本专利技术具体实施方式提供的一种单输入多工位大负载压头自动切换装置的第一位置状态图。图9为本专利技术具体实施方式提供的一种单输入多工位大负载压头自动切换装置的第二位置状态图。图10为本专利技术具体实施方式提供的一种单输入多工位大负载压头自动切换装置的第三位置状态图。图11为本专利技术具体实施方式提供的一种单输入多工位大负载压头自动切换装置的压头座上压头的分布结构图。附图标记说明：1导向杆2机架3对接机构4多工位旋转机构5定位锁定机构H压头1-1第一杆体1-2第二杆体2-1底板2-2第一法兰导向筒2-3第一衬套2-4第二衬套2-5第一隔套2-6第一盖板2-7第二盖板2-8第二法兰导向筒2-9第三衬套2-10第四衬套2-11第二隔套2-12第三盖板2-13第四盖板3-1安装座3-2压力传感器3-3执行器连接座C腔室3-4执行器接头3-4-1粗头4-1转轴4-2交叉圆柱滚子轴承4-3上压板4-4下压板4-5压头座4-6下限位块4-7齿轮4-8齿轮平键4-9齿条安装板4-10齿条座4-11齿条4-12平键4-13导轨4-13-1滑块4-14第一L形气缸连接件4-15第二L形气缸连接件4-16气缸垫块4-17第一驱动气缸4-18浮动接头4-19第二驱动气缸4-20气缸连接座4-21第一气缸缓冲安装座4-22第一油压缓冲器4-23第二气缸缓冲安装座4-24第二油压缓冲器4-25齿条缓冲安装座4-26第三油压缓冲器4-27第一限位挡板4-28第二限位挡板5-1定位安装座5-2锁定气缸5-3锁定气缸悬浮接头5-4定位锁定销5-5销衬套P1第一位置P2第二位置P3第三位置具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本专利技术所揭示内容的精神，任何所属
技术人员在了解本
技术实现思路
的实施例后，当可由本
技术实现思路
所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本
技术实现思路
的精神与范围。本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本专利技术，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，该压头自动切换装置包括：导向杆(1)；机架(2)，设置在所述导向杆(1)上，所述机架(2)沿所述导向杆(1)移动；对接机构(3)，设置在所述机架(2)上，用于与压装执行器对接；以及多工位旋转机构(4)，设置在所述机架(2)上，用于切换输出力的压头(H)。

【技术特征摘要】
1.一种单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，该压头自动切换装置包括：导向杆(1)；机架(2)，设置在所述导向杆(1)上，所述机架(2)沿所述导向杆(1)移动；对接机构(3)，设置在所述机架(2)上，用于与压装执行器对接；以及多工位旋转机构(4)，设置在所述机架(2)上，用于切换输出力的压头(H)。2.根据权利要求1所述的单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，该压头自动切换装置还包括：定位锁定机构(5)，设置在所述机架(2)上，用于保证所述对接机构(3)和输出力的压头(H)同轴。3.根据权利要求2所述的单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，所述定位锁定机构(5)具体包括：定位安装座(5-1)，设置在所述机架(2)上；锁定气缸(5-2)，设置在所述定位安装座(5-1)上；锁定气缸悬浮接头(5-3)，设置在所述锁定气缸(5-2)的活塞杆上，用于在所述锁定气缸(5-2)的驱动下随所述锁定气缸(5-2)的活塞杆做伸缩运动；定位锁定销(5-4)，包覆在所述锁定气缸悬浮接头(5-3)上，用于在所述锁定气缸悬浮接头(5-3)的推力作用下锁定所述多工位旋转机构(4)，并在所述锁定气缸悬浮接头(5-3)的拉力作用下释放所述多工位旋转机构(4)，切换至下一压头进行力的输出；以及销衬套(5-5)，设置在所述定位安装座(5-1)上，用于给所述定位锁定销(5-4)提供轴向滑动的筒状路径。4.根据权利要求1所述的单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，所述导向杆(1)包括第一杆体(1-1)和第二杆体(1-2)，其中，所述第一杆体(1-1)和所述第二杆体(1-2)平行设置。5.根据权利要求4所述的单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，所述机架(2)具体包括：底板(2-1)；第一法兰导向筒(2-2)，套设在所述第一杆体(1-1)上，用于沿所述第一杆体(1-1)滑动，所述第一法兰导向筒(2-2)与所述底板(2-1)的一端固定连接；第一衬套(2-3)，设置在所述第一法兰导向筒(2-2)和所述第一杆体(1-1)之间；第二衬套(2-4)，设置在所述第一法兰导向筒(2-2)和所述第一杆体(1-1)之间；第一隔套(2-5)，设置在所述第一衬套(2-3)和所述第二衬套(2-4)之间，用于隔离所述第一衬套(2-3)和所述第二衬套(2-4)；第一盖板(2-6)，设置在所述第一法兰导向筒(2-2)的上端，用于阻止所述第一衬套(2-3)、所述第二衬套(2-4)和所述第一隔套(2-5)从所述第一法兰导向筒(2-2)的上端溜出；第二盖板(2-7)，设置在所述第一法兰导向筒(2-2)的下端，用于阻止所述第一衬套(2-3)、所述第二衬套(2-4)和所述第一隔套(2-5)从所述第一法兰导向筒(2-2)的下端溜出；第二法兰导向筒(2-8)，套设在所述第二杆体(1-2)上，用于沿所述第二杆体(1-2)滑动，所述第二法兰导向筒(2-8)与所述底板(2-1)的另一端固定连接；第三衬套(2-9)，设置在所述第二法兰导向筒(2-8)和所述第二杆体(1-2)之间；第四衬套(2-10)，设置在所述第二法兰导向筒(2-8)和所述第二杆体(1-2)之间；第二隔套(2-11)，设置在所述第三衬套(2-9)和所述第四衬套(2-10)之间，用于隔离所述第三衬套(2-9)和所述第四衬套(2-10)；以及第三盖板(2-12)，设置在所述第二法兰导向筒(2-8)的上端，用于阻止所述第三衬套(2-9)、所述第四衬套(2-10)和所述第二隔套(2-11)从所述第二法兰导向筒(2-8)的上端溜出；第四盖板(2-13)，设置在所述第二法兰导向筒(2-8)的下端，用于阻止所述第三衬套(2-9)、所述第四衬套(2-10)和所述第二隔套(2-11)从所述第二法兰导向筒(2-8)的下端溜出。6.根据权利要求1所述的单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，所述对接机构(3)具体包括：安装座(3-1)，设置在所述机架(2)上；压力传感器(3-2)，设置在所述安装座(3-1)上；执行器连接座(3-3)，设置在所述安装座(3-1)上，所述执行器连接座(3-3)与所述安装座(3-1)之间形成容纳所述压力传感器(3-2)的腔室(C)；以及具有粗头(3-4-1)的执行器接头(3-4)，所述粗头(3-4-1)位于所述腔室(C)内，所述执行器接头(3-4)通过所述粗头(3-4-1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨跞，张文昌，陈宏伟，冯凯，
申请(专利权)人：中科新松有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31