The invention relates to the field of density plate sorting, in particular to a density plate sorting device and its sorting method, including a support frame, which is provided with: conveying device: conveying density plate; upper plate device: conveying density plate to conveying device; turning plate inspection conveying device: grabbing density plate on conveying device and turning over a certain angle for the operator to be sure. Fixed density plate grade, and then convey the density plate to the appropriate place. The invention improves the degree of automation, reduces the labor, reduces the worker's workload and improves the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种密度板分拣装置及其分拣方法
本专利技术涉及密度板分拣领域,具体涉及一种密度板分拣装置及其分拣方法。
技术介绍
密度板在生产完成后,需要对密度板进行分拣,以确定密度板的等级,从而将相同等级的密度板放置在一起,但是现有的密度板依靠人工进行抬板、翻板、检视、分级放置等步骤,需要大量的人工,同时也大大增加了工人的劳动量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种能够减小人工,减小工人的劳动量的密度板分拣装置及其分拣方法。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:包括支撑架,支撑架上设有:输送装置:用于输送密度板;上板装置:用于将密度板转运至输送装置上;翻板检验输送装置:用于抓取输送装置上的密度板并翻转一定角度以便于操作人员确定密度板等级,随后将密度板输送至合适的放置位置。进一步,上板装置包括:主抓取机构:用于抓取密度板;防多抓机构:使得主抓取机构一次只抓取一张密度板;第一移动机构:用于驱动主抓取机构和防多抓机构移动。进一步,第一移动机构包括:第一升降移动机构:用于驱动主抓取机构和防多抓取机构升降;第一水平移动机构:用于驱动第一升降移动机构水平移动。进一步,防多抓机构设置在主抓取机构的一侧且和所述的主抓取机构相铰接。进一步,翻板检验输送装置包括:翻板机构:用于抓取密度板并翻转一定角度;防掉落机构:用于防止密度板在移动的过程中掉落的问题发生;第二移动机构:用于驱动翻板机构和防掉落机构移动。进一步,第二移动机构包括:第二升降移动机构:用于驱动翻板机构升降;第二水平移动机构:用于驱动第二升降移动机构水平移动。进一步,翻板机构和第二升降移动机构 ...
【技术保护点】
1.一种密度板分拣装置,包括支撑架,其特征在于:所述的支撑架上设有:输送装置:用于输送密度板;上板装置:用于将密度板转运至输送装置上;翻板检验输送装置:用于抓取输送装置上的密度板并翻转一定角度以便于操作人员确定密度板等级,随后将密度板输送至合适的放置位置。
【技术特征摘要】
1.一种密度板分拣装置,包括支撑架,其特征在于:所述的支撑架上设有:输送装置:用于输送密度板;上板装置:用于将密度板转运至输送装置上;翻板检验输送装置:用于抓取输送装置上的密度板并翻转一定角度以便于操作人员确定密度板等级,随后将密度板输送至合适的放置位置。2.根据权利要求1所述的一种密度板分拣装置,其特征在于:所述的上板装置包括:主抓取机构:用于抓取密度板;防多抓机构:使得主抓取机构一次只抓取一张密度板;第一移动机构:用于驱动主抓取机构和防多抓机构移动。3.根据权利要求2所述的一种密度板分拣装置,其特征在于:所述的第一移动机构包括:第一升降移动机构:用于驱动主抓取机构和防多抓取机构升降;第一水平移动机构:用于驱动第一升降移动机构水平移动。4.根据权利要求2或3所述的一种密度板分拣装置,其特征在于:所述的防多抓机构设置在主抓取机构的一侧且和所述的主抓取机构相铰接。5.根据权利要求1所述的一种密度板分拣装置,其特征在于:所述的翻板检验输送装置包括:翻板机构:用于抓取密度板并翻转一定角度;防掉落机构:用于防止密度板在移动的过程中掉落的问题发生;第二移动机构:用于驱动翻板机构和防掉落机构移动。6.根据权利要求5所述的一种密度板分拣装置,其特征在于:所述的第二移动机构包括:第二升降移动机构:用于驱动翻板机构升降;第二水平移动机构:用于驱动第二升降移动机构水平移动。7.根据权利要求6所述的一种密度板分拣装置,其特征在于:所述的翻板机构和第二升降移动机构相铰接。8.根据权利要求5所述的一种密度板分拣装置,其特征在于:所述的防掉落机构包括用于防止板材掉落的防掉落爪和用于驱动防掉落爪张开和闭合的驱动机构。9.根据权利要求1所述的一种密...
【专利技术属性】
技术研发人员:李维刚,倪尔强,赵永林,史恒权,丁清海,
申请(专利权)人:江苏苏林木业有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。