振动马达和触觉设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种振动马达和触觉设备，其具有：静止部；振动体；以及弹性部件，其将所述振动体支承为能够相对于所述静止部沿着相互垂直的第一方向和第二方向振动地支承，在所述振动体与所述静止部中的一方具有磁铁部，在另一方具有线圈，在从与第一方向和第二方向垂直的第三方向观察时，所述磁铁部为环状，所述线圈构成为其导线绕第三方向的轴线进行卷绕，在所述磁铁部中，沿着第一方向排列不同的磁极，沿着第二方向排列不同的磁极，在所述振动体的非工作状态下，在从第三方向观察时，所述磁铁部的第一空洞部与所述线圈的第二空洞部重叠。

【技术实现步骤摘要】
振动马达和触觉设备
本技术涉及一种振动马达和触觉设备。
技术介绍
以往，在智能手机等各种设备中具有振动马达。在该振动马达中存在振动体能够在两个方向振动的振动马达。这里，在日本特开2016-96677号公报中，公开了如下那样的振动产生装置。日本特开2016-96677号公报的振动产生装置具有：外壳、振动体、弹性支承部以及磁驱动部。振动体收纳于外壳中。弹性支承部将振动体支承为能够沿着相互垂直的上下方向和左右方向振动。磁驱动部使用磁力来沿着上下方向和左右方向驱动振动体。磁驱动部具有电磁铁和永久磁铁。电磁铁配置于振动体侧。永久磁铁以位于振动体的与上下方向和左右方向垂直的前后方向的延长线上的方式配置于外壳侧。在永久磁铁中形成有具有沿着左右方向和上下方向的边的大致长方形的磁化面。在永久磁铁中形成有在从磁化面的左上朝向右下的倾斜的方向延伸的缝隙。磁化面被缝隙分割成两个磁化区域。两个磁化区域被磁化而为相互不同的磁极。但是，在日本特开2016-96677号公报的振动产生装置中，存在如下问题：认为永久磁铁的磁化面被配置到相对于电磁铁对振动体的振动的帮助低的部位，永久磁铁的磁铁量多，导致成本上升。
技术实现思路
鉴于上述状况，本技术的目的在于提供一种振动马达，能够确保振动量，并且能够实现成本降低。在本技术例示的一实施方式中，振动马达构成为，具有：静止部；振动体；以及弹性部件，其将所述振动体支承为能够相对于所述静止部沿着相互垂直的第一方向和第二方向振动，在所述振动体与所述静止部中的一方具有磁铁部，在另一方具有线圈，在从与第一方向和第二方向垂直的第三方向观察时，所述磁铁部为环状，所述线圈构成为其导线绕第三方向的轴线进行卷绕，在所述磁铁部中，沿着第一方向排列不同的磁极，且沿着第二方向排列不同的磁极，在所述振动体的非工作状态下，在从第三方向观察时，所述磁铁部的第一空洞部与所述线圈的第二空洞部重叠。在本技术例示的一实施方式中，在所述振动马达中，在所述振动体的非工作状态下，在从第三方向观察时，所述磁铁部与所述线圈重叠。在本技术例示的一实施方式中，所述磁铁部具有：一对矩形体的第一永久磁铁，其在第一方向上排列且具有彼此相反的磁极；以及一对矩形体的第二永久磁铁，其在第二方向上排列且具有彼此相反的磁极。在本技术例示的一实施方式中，所述磁铁部具有：第三永久磁铁，其在第一方向上延伸的部分和在第二方向上延伸的部分相连接而构成同一部件；以及第四永久磁铁，其在第一方向上延伸的部分和在第二方向上延伸的部分相连接而构成同一部件，所述第三永久磁铁和所述第四永久磁铁具有不同的磁极。在本技术例示的一实施方式中，所述磁铁部由磁极彼此不同的两个弯曲的永久磁铁组合而构成。在本技术例示的一实施方式中，所述弹性部件具有：所述弹性部件具有：在第一方向上排列的多个平板部；以及依次连接相邻的所述平板部的端部之间的连结部，所述线圈的第二方向上的宽度比第一方向上的宽度长。在本技术例示的一实施方式中，所述弹性部件具有：在第一方向排列的多个平板部；以及依次连接相邻的所述平板部的端部之间的连结部，所述连结部的个数是奇数个。在本技术例示的一实施方式中，所述线圈是空心线圈。在本技术例示的一实施方式中，所述静止部具有基板，第一方向和第二方向是沿着所述基板的安装面的方向。在本技术例示的一实施方式中，触觉设备具有振动马达。根据例示的本技术的振动马达，能够确保振动量，并且实现成本降低。参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本技术的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。附图说明图1是本技术例示的实施方式涉及的振动马达的分解立体图。图2是从上方观察振动体和弹性部件的俯视图。图3是示意性地表示振动体振动的频率与振动量的关系的图表。图4是表示第一变形例涉及的磁铁部的结构和线圈的从上方观察的俯视图。图5是表示第二变形例涉及的磁铁部的结构和线圈的从上方观察的俯视图。图6是表示变形例涉及的线圈的结构的从上方观察的俯视图。图7是表示弹性部件相对于配重的固定方式的变形例的从上方观察的俯视图。图8是表示本技术的一实施方式涉及的触觉设备的概略图。具体实施方式以下，参照附图对本技术例示的实施方式进行说明。另外，在本实施方式中，振动体能够沿着第一方向和第二方向两个方向振动，在以下的附图中，通过X方向来表示第一方向，通过Y方向来表示第二方向。具体来说，通过X1方向来表示第一方向一侧，通过X2方向来表示第一方向另一侧。此外，将第二方向一侧表示为Y1方向，将第二方向另一侧表示为Y2方向。此外，将与第一方向和第二方向垂直的方向即第三方向表示为Z方向。具体来说，将第三方向一侧表示为Z1方向，将第三方向另一侧表示为Z2方向。但是，该方向的定义并非表示组装到实际设备时的位置关系和方向。<1.振动马达的整体结构>图1是本技术例示的实施方式涉及的振动马达10的分解立体图。在振动马达10中，第一方向为横向，第二方向为纵向，第三方向为上下方向。另外，以下将Z1方向设为上方，将Z2方向设为下方进行说明。振动马达10大致划分则具有：静止部S、振动体4以及弹性部件5A、5B。静止部S具有底板1、基板2、线圈3以及罩6。罩6是在上方具有顶面部6A且下方开口的部件。侧面部6B、6C从顶面部6A的在第一方向上对置的各边部向下方突出。底板1是沿着第一方向和第二方向扩展的板状部件。基板2固定于底板1的上表面。基板2由FPC(柔性印刷基板)构成。另外，基板2也可以由刚性基板构成。基板2沿着第一方向和第二方向扩展。第一方向和第二方向是沿着基板2的安装面2A的方向。因此，第三方向为基板2的厚度方向。在基板2的安装面2A上安装有线圈3。导线绕第三方向的轴线进行卷绕而构成线圈3。线圈3是没有插入芯(铁芯等)的空心线圈。另外，线圈，也可以是插入有芯的带芯线圈。线圈3的引出线与基板2的未图示的端子导通。通过从外部向该端子部施加电压，而向线圈3供电。振动体4配置于线圈3的上方。振动体4具有配重41和磁铁部M。配重41是分别以第一方向、第二方向、第三方向作为一条边的大致长方体形状。在配重41的第二方向另一侧的侧面上的第一方向一侧形成有第一固定面41A。在配重41的第二方向一侧的侧面上的第一方向另一侧形成有第二固定面41B。即，第一固定面41A和第二固定面41B配置于对角线上。此外，在配重41上形成有沿着第三方向延伸并贯穿的开口部41C。在开口部41C内配置有磁铁部M。磁铁部M具有一对第一永久磁铁42A、42B以及一对第二永久磁铁43A、43B。关于磁铁部M的结构在后面详细叙述。一对弹性部件5A、5B固定于振动体4。弹性部件5A、5B是板簧部件。弹性部件5A具有：固定部51、平板部52、53以及连结部54。固定部51沿第一方向延伸。平板部52的一端与固定部51的第一方向侧端连接。平板部52从一端沿着第二方向一侧延伸。平板部52的另一端通过连结部54而与平板部53的一端连结。连结部54向第二方向一侧弯曲。平板部53从一端沿着第二方向另一侧延伸。固定部51例如通过焊接固定于第一固定面41A。平板部53的另一端部例如通过焊接固定于罩6的侧面部6B的内壁面。弹性部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动马达，其具有：静止部；振动体；以及弹性部件，其将所述振动体支承为能够相对于所述静止部沿着相互垂直的第一方向和第二方向振动，其特征在于，在所述振动体与所述静止部中的一方具有磁铁部，在另一方具有线圈，在从与第一方向和第二方向垂直的第三方向观察时，所述磁铁部为环状，所述线圈构成为其导线绕第三方向的轴线进行卷绕，在所述磁铁部中，沿着第一方向排列不同的磁极，且沿着第二方向排列不同的磁极，在所述振动体的非工作状态下，在从第三方向观察时，所述磁铁部的第一空洞部与所述线圈的第二空洞部重叠。

【技术特征摘要】
2017.09.29 JP 2017-1911561.一种振动马达，其具有：静止部；振动体；以及弹性部件，其将所述振动体支承为能够相对于所述静止部沿着相互垂直的第一方向和第二方向振动，其特征在于，在所述振动体与所述静止部中的一方具有磁铁部，在另一方具有线圈，在从与第一方向和第二方向垂直的第三方向观察时，所述磁铁部为环状，所述线圈构成为其导线绕第三方向的轴线进行卷绕，在所述磁铁部中，沿着第一方向排列不同的磁极，且沿着第二方向排列不同的磁极，在所述振动体的非工作状态下，在从第三方向观察时，所述磁铁部的第一空洞部与所述线圈的第二空洞部重叠。2.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，在所述振动体的非工作状态下，在从第三方向观察时，所述磁铁部与所述线圈重叠。3.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述磁铁部具有：一对矩形体的第一永久磁铁，其在第一方向上排列且具有彼此相反的磁极；以及一对矩形体的第二永久磁铁，其在第二方向上排列且具有彼此相反的磁极。4.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赤沼智弘，
申请(专利权)人：日本电产精密株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP