永磁同步电机驱动的底盘测功试验台制造技术

本实用新型专利技术公开一种永磁同步电机驱动的底盘测功试验台，其特征在于，包括测功器、基座、布置在所述基座上的滑轨、推送机构、升降机构及至少一个滑动安装在所述滑轨上的安装座；所述测功器为至少为两台，相互独立工作，由永磁同步电机驱动，采用全电惯量系统控制；每两台所述测功器安装在同一个所述安装座上；所述推送机构用于推动所述安装座沿所述滑轨移动；所述升降机构用于调整所述测功器距地面的高度。本实用新型专利技术的目的是提供一种能对车辆各个车轮进行单独测试，且结构简单、轴距可调整的底盘测功试验台。

Chassis Dynamometer Test-bed Driven by Permanent Magnet Synchronous Motor

The utility model discloses a chassis dynamometer test bench driven by a permanent magnet synchronous motor, which is characterized by a dynamometer, a base, a slide rail arranged on the base, a push mechanism, a lifting mechanism and at least one mounting seat sliding on the slide rail; the dynamometer is at least two, working independently of each other, driven by a permanent magnet synchronous motor, and adopting an all-electric inertia. Measuring system control; each of the dynamometers is installed on the same mounting seat; the push mechanism is used to drive the mounting seat along the slide rail; and the lifting mechanism is used to adjust the height of the dynamometer from the ground. The purpose of the utility model is to provide a chassis dynamometer test bench which can test individual wheels of a vehicle, and has simple structure and adjustable wheelbase.

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机驱动的底盘测功试验台
本技术涉及汽车检测设备
，尤其涉及一种永磁同步电机驱动的底盘测功试验台。
技术介绍
底盘测功器是一种用来测试汽车动力性、多工况排放指标、燃油指标等性能的室内台架试验设备，汽车底盘测功器通过滚筒模拟路面，计算出道路模拟方程，并用加载装置进行模拟，实现对汽车各工况的准确模拟，它可用于汽车的加载调试，诊断汽车在负载条件下出现的故障；它与五气分析仪、透射式烟度计、发动机转速计、及计算机自控系统一起组成一个综合测量系统以测量不同工况下的汽车尾气排放，底盘测功器使用方便，性能可靠不受外界条件的影响。在不解体汽车的前提下，能够准确快速地检测出汽车各个系统、部件的使用性能。底盘测功器既可以用于汽车科学试验，也可以用于维修检测。随着汽车技术的不断发展，全时四驱车技术以惊人的速度发展，四驱车逐渐被越来越多的民众喜欢，目前底盘测功机一般运用于单驱动轴汽车的检测，为了满足日益增强的四驱车检测要求，有必要技术一种全时四驱车检测设备；且为了适应不同车型，应对不同车轮轴距，测功机滚筒的轴距需要做到可调整，以提高试验台的适用性。中国专利(申请号：CN201621234403.3；公开日：2017.09.26)公开了一种新能源汽车测功机试验台，包括工作台底座、固定转鼓机构、移动转鼓机构、一对平行导轨和丝杠传动轴，固定转鼓机构固定安装在工作台底座上，一对平行导轨固定安装在工作台底座的上面，丝杠传动轴固定安装在工作台底座的下面，移动转鼓机构通过一对平行导轨和丝杠传动轴安装在工作台底座上，丝杠传动轴两端均设置有丝母座。但该技术方案无法实现对全时四驱轮各个车轮的测试。中国专利(申请号：CN201310450825.9；公开日：2013.12.25)公开了一种多轴车辆多轴距底盘测功机引导机构及其引导方法。在该多轴车辆多轴距底盘测功机引导机构中：第一分动箱通过连接器连接第一传动轴，第一传动轴连接三号机组，第一分动箱和四号机组通过第四传动轴连接，一号、二号机组通过第三传动轴连接，二号、三号机组通过第二传动轴连接，四号、五号机组通过第五传动轴连接；所有机组都在导轨上方，所有机组能沿着导轨作横向移动；一号至六号机组之间通过第一至第五涡轮蜗杆系统连接，控制系统控制第一至第五涡轮蜗杆系统推动一号至六号机组在导轨在做横向运动。该技术方案能进行底盘测功引导，还能引导轴距车辆进行底盘测功，主要针对拥有多轴的车辆，但对全时四驱的各个车轮也无法进行准确的测试，且机构复杂。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能对车辆各个车轮进行单独测试，且结构简单、轴距可调整的底盘测功试验台。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种永磁同步电机驱动的底盘测功试验台，包括测功器、基座、布置在所述基座上的滑轨、推送机构、升降机构及至少一个滑动安装在所述滑轨上的安装座；所述测功器为至少为两台，相互独立工作，由永磁同步电机驱动，采用全电惯量系统控制；每两台所述测功器安装在同一个所述安装座上；所述推送机构用于推动所述安装座沿所述滑轨移动；所述升降机构用于调整所述测功器距地面的高度。优选地，所述推送机构包括螺杆电机、螺杆、定位块及安装在所述安装座上的推力块，所述推力块上设有适配所述螺杆的螺纹孔，所述螺杆可转动地连接于固定在所述基座上的定位块中；与所述螺杆连接的所述螺杆电机固定安装在所述基座上；其有益效果在于：所述的推送机构结构简单，成本低，所述螺杆电机采用伺服控制系统，便可精准调整安装座的位移量。进一步地，所述安装座上设有距离传感器，用于探测相邻两安装座之间的距离，所述距离传感器与控制器连接，根据传感器的感应信号，所述控制器发出指令控制推送机构的螺杆电机运转，直到指定位置。优选地，所述测功器包括底座、主轴、编码器、扭矩测量器及转榖，所述主轴通过轴承固定安装在所述底座上；所述转榖固定在所述主轴上，其特征在于，所述主轴由永磁同步电机提供阻力，所述永磁同步电机包括定子组件及转子组件；所述定子组件固定安装在所述扭矩测量器上，为所述转子组件提供旋转的阻力磁场；具有永磁特性的所述转子组件固定安装于所述主轴上，与所述定子组件相对应；所述扭矩测量器用于测量所述转子组件在受到定子组件产生的电磁力时对所述定子组件产生的反作用力，所述编码器用于测量所述主轴的转速及转角；其有益效果在于：所述的测功器结构紧凑，占用体积小，极好地解决了在空间有限的基座上并排安装两台测功器且需符合检测测量宽度的问题，使得试验台对四驱车辆每个车轮进行单独测试的实施方案变成了实现。进一步优选地，所述转子组件包括转子基座及若干绕主轴轴心线均布在所述转子基座上的磁钢基板，所述转子基座固定安装所述主轴上；其有益效果在于：所述转子基座为所述磁钢基板提供一个可以精准定位的模板，方便磁钢基板的安装，且使得电机转子组件与主轴可进行分开加工，降低了加工难度，方便采用可拆式的连接方式设计，方便后期的更换、维护。优选地，所述定子组件包括有定子基座及定子单元，所述定子基座固定安装在所述旋转部上，所述定子单元固定安装在所述定子基座上；其有益效果在于：所述定子基座为所述定子单元提供定位上安装板，所述定子单元上可设有适配所述定子单元的凹槽，方便定子单元的定位，使是设备的装配过程更加简便，还能很好地保证安装质量。优选地，所述定子单元由若干定子模块组成；单个所述定子模块包括有定子铁心及缠绕在所述定子铁心上的定子绕组；其有益效果在于，模块化的设计打破了传统定子铁心整体制作的工艺，降低了大半径定子铁心的加工难度，原理是将定子铁心分成若干可独立控制的定子模块，在编码器精准读取转子与定子的相对位置情况下，每个单一的定子模块在控制器的作用下产生特定的磁场，对经过其磁场的单一磁钢基板产生同旋转方向的电磁力，共同组合形成一个旋转的电磁力，进而为转榖提供模拟阻力或惯性量，若单一的定子模块损坏，更具控制器对单一定子模块的调配，设备仍然会运转；修复时，只需更换单个的定子模块，相比传统的电机定子，一旦损坏，设备立即停止运转，无法正常工作，且修复时需要对整个定子进行更换。优选地，所述安装座包括有下支撑座及上安装板；所述升降机构为液压推杆，安装在所述下支撑座与上安装板之间，所述上安装板上设有导向杆，所述下支撑座上设有适配所述导向杆的导向块；其有益效果在于：在车辆进行测试时，一般是在环境仓进行，有时环境仓的温度在八十摄氏度至零下六十摄氏度之间，不工作时，需要通过顶升机构将测功器回收至密闭仓进行保护，防止测功器的各个零部件在恶劣环境中损坏；采用铰接浮动的连接方式，可以利用顶升机构实现不同路况的测试。进一步优选地，所述液压推杆上设有用于感应所承载物体重量的压力传感器；其有益效果在于：所述的试验台连接有的控制器，所述压力传感器及升降机构均与控制器连接，在车辆测试前，压力传感器感应到的每个车轮承载重量传递给控制器，根据数据反馈，控制器发出指令对升降机构起降，调节测功器的高度，使每台测功器的的承载力自动达到平衡，达到最理想的测试条件，让测试数据更加精准。优选地，所述安装座分为安装座一及安装座二，相互平行布置；所述安装座一与基座固定连接，所述安装座二通过下部设有的滑块滑动安装在所述滑轨上；所述测功器为四台，其中两台所述测功器安装在安装座一上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步电机驱动的底盘测功试验台，其特征在于，包括测功器、基座、布置在所述基座上的滑轨、推送机构、升降机构及至少一个滑动安装在所述滑轨上的安装座；所述测功器为至少为两台，相互独立工作，由永磁同步电机驱动，采用全电惯量系统控制；每两台所述测功器安装在同一个所述安装座上；所述推送机构用于推动所述安装座沿所述滑轨移动；所述升降机构用于调整所述测功器距地面的高度。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机驱动的底盘测功试验台，其特征在于，包括测功器、基座、布置在所述基座上的滑轨、推送机构、升降机构及至少一个滑动安装在所述滑轨上的安装座；所述测功器为至少为两台，相互独立工作，由永磁同步电机驱动，采用全电惯量系统控制；每两台所述测功器安装在同一个所述安装座上；所述推送机构用于推动所述安装座沿所述滑轨移动；所述升降机构用于调整所述测功器距地面的高度。2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机驱动的底盘测功试验台，其特征在于，所述推送机构包括螺杆电机、螺杆、定位块及安装在所述安装座上的推力块，所述推力块上设有适配所述螺杆的螺纹孔，所述螺杆通过轴承固定安装在设置于所述基座上的定位块中；所述螺杆由螺杆电机提供旋转动力。3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机驱动的底盘测功试验台，其特征在于，所述测功器包括底座、主轴、编码器、扭矩测量器及转榖，所述主轴通过轴承固定安装在所述底座上；所述转榖固定在所述主轴上，所述主轴由永磁同步电机提供阻力，所述永磁同步电机包括定子组件及转子组件；所述定子组件固定安装在所述扭矩测量器上，为所述转子组件提供旋转的阻力磁场；具有永磁特性的所述转子组件固定安装于所述主轴上，与所述定子组件相对应；所述扭矩测量器用于测量所述转子组件在受到定子组件产生的电磁力时对所述定子组件产生的反作用力，所述编码器用于测量所述主轴的转速及转角。4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机驱动的底盘测功试验台，其特征在于，所述转子组件包括转子基座及...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诚，徐伟，刘汉光，
申请(专利权)人：湖北环一电磁装备工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42