内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构制造技术

本发明专利技术公开了一种内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构，包括用于带动安装的被加工内齿圈旋转的第一强制运动链减速装置、用于带动安装的滚磨轮旋转的第二强制运动链减速装置、以及用于为第一强制运动链减速装置和第二强制运动链减速装置提供动力的动力输出装置，第一强制运动链减速装置包括蜗杆、与蜗杆相啮合的蜗轮、以及套设于蜗轮内的主轴、设于主轴的中心通孔内用于安装被加工内齿圈的拉杆、以及设于主轴的端部用于轴向定位拉杆安装的加工内齿圈的夹具底座。本发明专利技术提供的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构，对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。

Deceleration mechanism of vertical rolling mill with internal meshing forced kinematic chain

The invention discloses a deceleration mechanism of an internal meshing forced motion chain vertical roller mill, which comprises a first forced motion chain deceleration device for driving the rotation of the machined inner gear ring, a second forced motion chain deceleration device for driving the rotation of the mounted roller, and a power supply for the first forced motion chain deceleration device and the second forced motion chain deceleration device. The output device comprises a worm, a worm gear meshing with the worm, a spindle sleeved in the worm wheel, a pull rod arranged in the central through hole of the spindle for installing the machined inner gear ring, and a clamp base arranged at the end of the spindle for installing the machined inner gear ring for the axial positioning pull rod. The deceleration mechanism of the vertical hobbing mill with internal meshing forced motion chain provided by the invention has high processing accuracy for the tooth surface of quenched gears, and can be adapted to the processing of various inner gear rings with strong versatility.

【技术实现步骤摘要】
内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构
本专利技术涉及滚磨机领域，尤其涉及一种内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构。
技术介绍
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的齿形加工工艺一般是：滚齿（或插齿）→渗碳淬火（或感应淬火）→修正基准→磨齿，齿轮经过渗碳淬火或感应淬火后会产生变形，因此，被加工齿轮淬火后还需进行齿面和齿形的精加工，现有技术中，对于圆柱齿轮这类产品，一般都采用珩齿工艺，珩齿加工是就用齿轮形或蜗杆形珩磨轮与被珩齿轮做啮合传动，相当于一对交错轴斜齿轮传动，利用其齿面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加工方法。珩齿工艺虽然能够改善齿面粗糙度，提高观感，但不能改善齿轮的精度，一是珩齿工艺是自由啮合，没有强制运动链，不能提高传递运动的准确性。第二，珩磨轮属于半挠性性质，工作时产生弹性变形，不能提高运动的平稳性。第三，由于珩磨轮的齿宽一般均小于被加工齿轮的齿宽，加之自由啮合，且工作过程中不作研磨处理，因此不能提高载荷分布的均匀性。因此，现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度，是一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提出的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构，旨在解决现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度的技术问题。本专利技术提供一种内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构，用于采用强制运动链来同步带动安装的滚磨轮与被加工内齿圈相互滚磨，内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构包括用于采用第一强制运动链来带动安装的被加工内齿圈旋转的第一强制运动链减速装置、与第一强制运动链减速装置相连用于采用第二强制运动链来带动安装的滚磨轮旋转的第二强制运动链减速装置、以及与第一强制运动链减速装置和第二强制运动链减速装置相连用于为第一强制运动链减速装置和第二强制运动链减速装置提供动力的动力输出装置，第一强制运动链减速装置包括蜗杆、与蜗杆相啮合的蜗轮、以及套设于蜗轮内的主轴、设于主轴的中心通孔内用于安装被加工内齿圈的拉杆、以及设于主轴的端部用于轴向定位拉杆安装的加工内齿圈的夹具底座。进一步地，第一强制运动链减速装置还包括设于主轴上的第一双列滚子轴承和第一圆锥滚子轴承、套设于第一双列滚子轴承上用于径向定位第一双列滚子轴承的第一套杯、套设于第一圆锥滚子轴承上用于径向定位第一圆锥滚子轴承的第二套杯、以及用于固定第一套杯和第二套杯的机座。进一步地，第一强制运动链减速装置还包括转动套设于主轴上且分设于第一双列滚子轴承和第一圆锥滚子轴承的两外侧用于密封第一双列滚子轴承和第一圆锥滚子轴承的第一端盖和第二端盖，第一端盖固定连接于第一套杯上，第二端盖固定连接于第二套杯上。进一步地，第二强制运动链减速装置包括蜗杆、与蜗杆相啮合的蜗轮、套设于蜗轮内的主轴、以及与主轴相连用于对安装的滚磨轮进行传动的直齿传动组件。进一步地，直齿传动组件包括套设于主轴上的第一直齿圆柱齿轮、与第一直齿圆柱齿轮相啮合的第二直齿圆柱齿轮、与第二直齿圆柱齿轮相啮合的第三直齿圆柱齿轮、以及与第三直齿圆柱齿轮相啮合的第四直齿圆柱齿轮。进一步地，第二强制运动链减速装置还包括固设于机座上且呈平行设置的第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴，相互啮合的第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮、第三直齿圆柱齿轮和第四直齿圆柱齿轮位于同一条轴线上，且第二直齿圆柱齿轮套设于第一连接轴上，第三直齿圆柱齿轮套设于第二连接轴上，第四直齿圆柱齿轮套设于第三连接轴上。进一步地，第二强制运动链减速装置还包括套设于第一连接轴上用于支撑和定位第一连接轴的第二圆锥滚子轴承和第三圆锥滚子轴承、套设于第二连接轴上的第四圆锥滚子轴承和第五圆锥滚子轴承、以及套设于第三连接轴上的第六圆锥滚子轴承和第七圆锥滚子轴承。进一步地，第二强制运动链减速装置还包括固定设于机座上且分设于第二圆锥滚子轴承和第三圆锥滚子轴承的两外侧用于密封第二圆锥滚子轴承和第三圆锥滚子轴承的第三端盖和第四端盖、固定设于机座上且分设于第四圆锥滚子轴承和第五圆锥滚子轴承的两外侧用于密封第四圆锥滚子轴承和第五圆锥滚子轴承的第五端盖和第六端盖、以及固定设于机座上且分设于第六圆锥滚子轴承和第七圆锥滚子轴承的两外侧用于密封第六圆锥滚子轴承和第七圆锥滚子轴承的第七端盖和第八端盖。进一步地，动力输出装置包括电机、连接于电机和蜗杆之间的联轴器、以及用于支撑蜗杆的深沟球轴承和第八圆锥滚子轴承。进一步地，动力输出装置还包括用于固定电机、深沟球轴承和第八圆锥滚子轴承的电机支架、以及用于将蜗杆锁定于电机支架上的锁紧螺母。本专利技术所取得的有益效果为：本专利技术提供的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构，采用第一强制运动链减速装置、第二强制运动链减速装置和工动力输出装置，第一强制运动链减速装置包括蜗杆、蜗轮、主轴、拉杆和夹具底座，通过第一强制运动链和第二强制运动链来同步带动内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种内齿圈的加工。本专利技术提供的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构，对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。附图说明图1为本专利技术内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构一实施例的剖面结构示意图；图2为图1中所述动力输出装置一实施例的结构示意图。附图标号说明：10、第一强制运动链减速装置；20、第二强制运动链减速装置；30、动力输出装置；11、蜗杆；12、蜗轮；13、主轴；14、拉杆；15、夹具底座；17、紧固螺母；131、第一双列滚子轴承；132、第一圆锥滚子轴承；133、第一套杯；134、第二套杯；16、机座；135、第一端盖；136、第二端盖；21、直齿传动组件；211、第一直齿圆柱齿轮；212、第二直齿圆柱齿轮；213、第三直齿圆柱齿轮；214、第四直齿圆柱齿轮；221、第一连接轴；222、第二连接轴；223、第三连接轴；231、第二圆锥滚子轴承；232、第三圆锥滚子轴承；233、第四圆锥滚子轴承；234、第五圆锥滚子轴承；235、第六圆锥滚子轴承；236、第七圆锥滚子轴承；241、第三端盖；242、第四端盖；243、第五端盖；244、第六端盖；245、第七端盖；246、第八端盖；31、电机；32、联轴器；33、深沟球轴承；34、第八圆锥滚子轴承；35、电机支架；36、锁紧螺母；100、被加工内齿圈；200、滚磨轮。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1和图2所示，本专利技术第一实施例提出内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构，用于采用强制运动链来同步带动安装的滚磨轮200与被加工内齿圈100相互滚磨，内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构包括用于采用第一强制运动链来带动安装的被加工内齿圈100旋转的第一强制运动链减速装置10、与第一强制运动链减速装置10相连用于采用第二强制运动链来带动安装的滚磨轮200旋转的第二强制运动链减速装置20、以及与第一强制运动链减速装置10和第二强制运动链减速装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构，用于采用强制运动链来同步带动安装的滚磨轮与被加工内齿圈相互滚磨，其特征在于，所述内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构包括用于采用第一强制运动链来带动安装的所述被加工内齿圈旋转的第一强制运动链减速装置（10）、与所述第一强制运动链减速装置（10）相连用于采用第二强制运动链来带动安装的所述滚磨轮旋转的第二强制运动链减速装置（20）、以及与所述第一强制运动链减速装置（10）和所述第二强制运动链减速装置（20）相连用于为所述第一强制运动链减速装置（10）和所述第二强制运动链减速装置（20）提供动力的动力输出装置（30），其中，所述第一强制运动链减速装置（10）包括蜗杆（11）、与所述蜗杆（11）相啮合的蜗轮（12）、以及套设于蜗轮（12）内的主轴（13）、设于所述主轴（13）的中心通孔内用于安装所述被加工内齿圈的拉杆（14）、以及设于所述主轴（13）的端部用于轴向定位所述拉杆（14）安装的所述加工内齿圈的夹具底座（15）。

【技术特征摘要】
1.一种内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构，用于采用强制运动链来同步带动安装的滚磨轮与被加工内齿圈相互滚磨，其特征在于，所述内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构包括用于采用第一强制运动链来带动安装的所述被加工内齿圈旋转的第一强制运动链减速装置（10）、与所述第一强制运动链减速装置（10）相连用于采用第二强制运动链来带动安装的所述滚磨轮旋转的第二强制运动链减速装置（20）、以及与所述第一强制运动链减速装置（10）和所述第二强制运动链减速装置（20）相连用于为所述第一强制运动链减速装置（10）和所述第二强制运动链减速装置（20）提供动力的动力输出装置（30），其中，所述第一强制运动链减速装置（10）包括蜗杆（11）、与所述蜗杆（11）相啮合的蜗轮（12）、以及套设于蜗轮（12）内的主轴（13）、设于所述主轴（13）的中心通孔内用于安装所述被加工内齿圈的拉杆（14）、以及设于所述主轴（13）的端部用于轴向定位所述拉杆（14）安装的所述加工内齿圈的夹具底座（15）。2.根据权利要求1所述的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构，其特征在于，所述第一强制运动链减速装置（10）还包括设于所述主轴（13）上的第一双列滚子轴承（131）和第一圆锥滚子轴承（132）、套设于所述第一双列滚子轴承（131）上用于径向定位所述第一双列滚子轴承（131）的第一套杯（133）、套设于所述第一圆锥滚子轴承（132）上用于径向定位所述第一圆锥滚子轴承（132）的第二套杯（134）、以及用于固定所述第一套杯（133）和所述第二套杯（134）的机座（16）。3.根据权利要求2所述的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构，其特征在于，所述第一强制运动链减速装置（10）还包括转动套设于所述主轴（13）上且分设于所述第一双列滚子轴承（131）和所述第一圆锥滚子轴承（132）的两外侧用于密封所述第一双列滚子轴承（131）和所述第一圆锥滚子轴承（132）的第一端盖（135）和第二端盖（136），所述第一端盖（135）固定连接于所述第一套杯（133）上，所述第二端盖（136）固定连接于所述第二套杯（134）上。4.根据权利要求3所述的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构，其特征在于，所述第二强制运动链减速装置（20）包括蜗杆（11）、与所述蜗杆（11）相啮合的蜗轮（12）、套设于所述蜗轮（12）内的主轴（13）、以及与所述主轴（13）相连用于对安装的所述滚磨轮进行传动的直齿传动组件（21）。5.根据权利要求4所述的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构，其特征在于，所述直齿传动组件（21）包括套设于主轴（13）上的第一直齿圆柱齿轮（211）、与第一直齿圆柱齿轮（211）相啮合的第二直齿圆柱齿轮（212）、与所述第二直齿圆柱齿轮（212）相啮合的第三直齿圆柱齿轮（213）...

【专利技术属性】
技术研发人员：石卫民，刘智伟，邓海鹰，
申请(专利权)人：益阳康益机械发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43