一种车辆入库系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆入库系统，包括：激光扫描系统、处理器和输出系统。其中，激光扫描系统设置于车库内，实时扫描车辆入库的运行状况，获取扫描数据；处理器接收并处理扫描数据，获取的车辆的尺寸信息以及车辆在车库内的位置信息，尺寸信息包括车辆的长宽高、轴距和轮胎直径，位置信息包括车辆距离车库正面和两侧面的水平距离。当车辆距离车库正面的水平距离达到预设的距离，处理器发出车辆到位指示；输出系统接收到数据处理器发出的车辆到位指示后，提示车辆已到位。本发明专利技术还提供了一种车辆入库方法。通过该系统和方法，车辆入库的自动化程度大大提高，减少了人工成本。

A System and Method for Vehicle Storage

The invention provides a vehicle storage system, which comprises a laser scanning system, a processor and an output system. The laser scanning system is set in the garage to scan the running status of the vehicle in the garage in real time and acquire the scanning data. The processor receives and processes the scanning data, acquires the size information of the vehicle and the position information of the vehicle in the garage. The size information includes the length and width of the vehicle, the wheelbase and the diameter of the tire, and the position information includes the level of the vehicle from the front and both sides of the garage. Distance. When the horizontal distance between the vehicle and the front of the garage reaches the preset distance, the processor sends out the vehicle arrival instructions, and the output system receives the vehicle arrival instructions from the data processor, indicating that the vehicle has arrived. The invention also provides a vehicle storage method. Through this system and method, the automation of vehicle storage is greatly improved and the labor cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆入库系统和方法
本专利技术涉及立体车库
，具体涉及一种车辆入库系统和方法。
技术介绍
目前市场上的立体车库车辆入库检测系统，主要由光栅和光电开关控制，人机交互性差，需要人工指导停车，且无法友好提示。一旦车辆停偏或位置停放错开，就会发生系统检测错误，更会造成难以挽回的损失。参考文献1(CN106760813A)中公开了一种立体车库入库口车辆检测提示方法及实现装置，通过设置多组对射式光电开关实现了超高、超长和超宽检测，并且通过LED显示屏和音响引导司机停车。但是该技术方案中只能在车辆超出前后左右边界的时候进行提示，不能直观的显示车辆在车库内的运行状况，并且不能获得车辆停放的具体位置和车辆的尺寸，不利于控制系统分配存放单元和后继AGV小车搬运。参考文献2(CN207718641U)中公开了一种智能机械车库存取车辆监控系统，通过图像采集模块采集驻车室内的图像，并结合诱导显示模块，实时显示驻车室内的图像，诱导存车人进行车辆的停放，该技术方案中的图像采集模块是通过多个摄像头实现图像采集，完全通过司机自行判断停车位置，也不能获得准确的车辆尺寸，同样不适于控制系统分配存放单元和后继AGV小车搬运。参考文献3(CN107724750A)中公开了一种停车系统，通过信息获取装置获取车辆的参数信息，匹配钢架车库的存放单元，但是该技术方案中信息获取装置是通过牌照识别系统识别车辆牌照，然后调出系统中预先存储有的车辆尺寸信息，对于首次入库的车辆就不能获得车辆的尺寸信息，并且也不能确定车辆的停车位置，不利于AGV小车搬运。因此，如何提供一种可以实时指导司机停车，并且适于控制系统分配存放单元，利于AGV小车搬运的车辆入库系统和方法成为本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以实时指导司机停车，并且适于控制系统分配存放单元，利于AGV小车搬运的车辆入库系统和方法。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种车辆入库系统，包括：激光扫描系统，设置于车库内，实时扫描车辆入库的运行状况，获取扫描数据；处理器，接收并处理扫描数据，获取车辆的尺寸信息以及车辆在车库内的位置信息，尺寸信息包括车辆的长宽高、轴距和车轮直径，位置信息包括车辆距离车库正面和两侧面的水平距离，当车辆距离车库正面的水平距离达到预设的距离，确定车辆已到达停车区域，发出车辆到位指示；输出系统，接收到数据处理器发出的车辆到位指示后，提示车辆已到位。进一步地，还包括：AGV搬运系统，用于搬运车辆至车库的存放单元；自动控制系统，从处理器获取车辆的尺寸信息和位置信息，自动控制系统根据车辆的长宽高匹配车库的存放单元，规划AGV的搬运路径，并且通过轴距、轮胎直径和位置信息控制AGV搬运系统的搬运动作。进一步地，激光扫描系统包括设置在停车区域正前方的距离检测激光扫描仪，和设置在停车区域后方的侧面激光扫描仪，处理器通过距离检测激光扫描仪获取车辆距离车库正面的水平距离，并通过距离检测激光扫描仪和侧面激光扫描仪获得车辆的尺寸信息和车辆距离车库两侧面的水平距离。进一步地，激光扫描系统还包括设置在车库正面上的、停车区域宽度方向两侧的超宽激光扫描仪，超宽激光扫描仪的检测面与车库的两侧面平行。进一步地，处理器内预先存储有车库和车辆的动画模型，通过车辆在车库内的位置信息处理车库和车辆的动画模型，通过处理后的动画模型实时显示车辆在车库内的位置信息，并且输出系统可以实时显示处理后的动画。进一步地，车库内停车区域长度方向两侧还设置有两组超长检测光栅，超长检测光栅的对射光线垂直于车库的侧面。进一步地，车库入口处、停车区域上方设置有一组超高检测光电。进一步地，本专利技术提供了一种车辆入库方法，包括以下步骤：通过激光扫描系统实时扫描车辆入库的运行状况，获取扫描数据；处理扫描数据，获取的车辆的尺寸信息以及车辆在车库内的位置信息，尺寸信息包括车辆的长宽高、轴距和车轮直径，位置信息包括车辆距离车库正面和两侧面的水平距离，当车辆距离车库正面的水平距离达到预设的距离时，确定车辆已到达停车区域，发出车辆到位指示；提示车辆已到位。进一步地，还包括：通过轴距、轮胎直径和位置信息控制AGV搬运系统的搬运动作，并且根据车辆的长宽高匹配车库的存放单元，规划AGV的搬运路径，搬运车辆至车库的存放单元。进一步地，激光扫描系统包括设置在停车区域正前方的距离检测激光扫描仪，和设置在停车区域后方的侧面激光扫描仪，通过距离检测激光扫描仪获取车辆距离车库正面的水平距离，并通过距离检测激光扫描仪和侧面激光扫描仪获得车辆的尺寸信息和车辆距离车库两侧面的水平距离。进一步地，激光扫描系统还包括设置在车库内，停车区域宽度方向两侧的超宽激光扫描仪，超宽激光扫描仪的检测面与车库的两侧面平行，当车辆任何部位超出超宽激光扫描仪的检测面时，提示车辆超宽。进一步地，通过车辆在车库内的位置信息处理预先存储的车库和车辆的动画模型，通过处理后的动画模型实时显示车辆在车库内的位置信息。进一步地，车库内、停车区域长度方向两侧还设置有两组超长检测光栅，超长检测光栅的对射光线垂直于车库的侧面，当车辆车头或车尾超出超长检测光栅时，提示车辆超长。进一步地，停车区域上方设置有一组超高检测光电当车辆的高度超出超高检测光电时，提示车辆超高。综上所述，本专利技术提供的车辆入库方法和系统，可以在司机停车过程中指导司机停车，不需要人工引导，并且准确获取车辆的尺寸信息和位置信息，便于控制系统分配存放单元，规划AGV小车的搬运路径，利于AGV小车搬运，自动化程度大大提高，减少人工成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细地说明：图1是本专利技术所提供的入库系统的结构示意图；图2是本专利技术所提供的入库系统的侧视图；图3是本专利技术所提供的入库系统的俯视图；图4是本专利技术提供的车辆入库系统的组成框图。附图标记：距离检测激光扫描仪11距离检测激光扫描仪的扫描面111侧面激光扫描仪12侧面激光扫描仪的扫描面121超宽激光扫描仪13超长检测光栅14超高检测光电15显示屏31AGV搬运系统40货叉41车辆50轴距AA轮胎直径BB具体实施方式现在结合附图，详细介绍本专利技术的较佳实施方式。虽然本专利技术的描述将结合各个实施方式一起介绍，但这并不代表此专利技术的特征仅限于该几种实施方式。恰恰相反，结合实施方式作专利技术介绍的目的是为了覆盖基于本专利技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本专利技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本专利技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本专利技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。如图1至图3所示，本专利技术提供了一种车辆入库系统，包括：激光扫描系统、处理器和输出系统。其中，激光扫描系统设置于车库内，实时扫描车辆50入库的运行状况，获取扫描数据；处理器接收并处理扫描数据，获取车辆50的尺寸信息以及车辆50在车库内的位置信息，尺寸信息包括车辆50的长宽高和轴距AA、轮胎直径BB，位置信息包括车辆50距离车库正面和两侧面的水平距离。当车辆50距离车库正面的水平距离达到预设的距离时，确定车辆50已到达停车区域，处理器发出车辆50到位指示；输出系统接收到数据处理器发出的车辆50到位指示后，提示车辆50已到位。在本专利技术中，车库的正面为与车库入口相对的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆入库系统，其特征在于，包括：激光扫描系统，设置于车库内，实时扫描车辆入库的运行状况，获取扫描数据；处理器，接收并处理所述扫描数据，获取车辆的尺寸信息以及车辆在车库内的位置信息，所述尺寸信息包括车辆的长宽高、轴距和车轮直径，所述位置信息包括车辆距离车库正面和两侧面的水平距离，当车辆距离车库正面的水平距离达到预设的距离，确定车辆已到达停车区域，发出车辆到位指示；输出系统，接收到数据处理器发出的车辆到位指示后，提示车辆已到位。

【技术特征摘要】
1.一种车辆入库系统，其特征在于，包括：激光扫描系统，设置于车库内，实时扫描车辆入库的运行状况，获取扫描数据；处理器，接收并处理所述扫描数据，获取车辆的尺寸信息以及车辆在车库内的位置信息，所述尺寸信息包括车辆的长宽高、轴距和车轮直径，所述位置信息包括车辆距离车库正面和两侧面的水平距离，当车辆距离车库正面的水平距离达到预设的距离，确定车辆已到达停车区域，发出车辆到位指示；输出系统，接收到数据处理器发出的车辆到位指示后，提示车辆已到位。2.根据权利要求1所述的车辆入库系统，其特征在于，还包括：AGV搬运系统，用于搬运所述车辆至车库的存放单元；自动控制系统，从所述处理器获取车辆的尺寸信息和位置信息，所述自动控制系统根据所述车辆的长宽高匹配车库的存放单元，规划AGV的搬运路径，并且通过车辆轴距、轮胎直径、和位置信息控制AGV搬运系统的搬运动作。3.根据权利要求1或2所述的车辆入库系统，其特征在于，所述激光扫描系统包括设置在停车区域正前方的距离检测激光扫描仪，和设置在停车区域后方的侧面激光扫描仪，所述处理器通过所述距离检测激光扫描仪获取车辆距离车库正面的水平距离，并通过所述距离检测激光扫描仪和侧面激光扫描仪获得所述车辆的尺寸信息和车辆距离车库两侧面的水平距离。4.根据权利要求3所述的车辆入库系统，其特征在于，所述激光扫描系统还包括设置在车库正面上的、停车区域宽度方向两侧的超宽激光扫描仪，所述超宽激光扫描仪的检测面与车库的两侧面平行。5.根据权利要求3所述的车辆入库系统，其特征在于，所述处理器内预先存储有车库和车辆的动画模型，通过车辆在车库内的位置信息处理车库和车辆的动画模型，通过处理后的动画模型实时显示车辆在车库内的位置信息，并且所述输出系统可以实时显示处理后的动画。6.根据权利要求3所述的车辆入库系统，其特征在于，所述车库内停车区域长度方向两侧还设置有两组超长检测光栅，所述超长检测光栅的对射光线垂直于所述车库的侧面。7.根据权利要求3所述的车辆入库系统，其特征在于，所述停...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘韩臣，陈再兴，宋春华，刘健，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31