The invention relates to a walking frame moving mechanism for a non-avoidance stereo garage, which comprises a walking frame, a parking station and a garage entry and exit station. The garage entry and exit station is located on the left side of the parking station, and the walking frame moves reciprocally in the garage entry and exit station and the parking station. The moving mechanism of the walking frame used in the non-avoidance stereo garage is used to carry the upper pallet and realize the reciprocating movement of the upper pallet from the parking station and the entry and exit station. The mobile mechanism can meet different needs of customers and improve customer satisfaction through rail traction, gear meshing, motor drive and shock absorption design, and it has simple and reasonable structure design, automatic reciprocating replacement of storage and parking stations, convenient installation and disassembly, low failure rate, easy maintenance, high safety factor, no need of infrastructure, and low cost. Strong adaptability.
【技术实现步骤摘要】
无避让立体车库用行走车架移动机构
本专利技术涉及无避让立体车库
,具体涉及一种无避让立体车库用行走车架移动机构。
技术介绍
随着社会的进步,经济的发展,人们生活水平的不断提高,汽车数量也随之越来越多,而配套设施未能及时跟进,造成停车位越来越紧张,特别是老的小区和旧的公共场所,车满为患。于是市面上推出了各种各样的立体车库,但这些现有的立体车库存在以下缺点:1、成本低的不能做到无避让。2、无避让的车库的成本高,安装不方便,甚至有些要进行基建。例如上下双层升降式的立体车库。3、有些无避让车库机构复杂,甚至有许多液压气压元件,故障率高,维护麻烦。为克服上述缺陷,需要研发出一种成本低、无需基建的无避让立体车库,无避让立体车库包括上下两层车位托盘,上托盘需要借助行走车架实现左右移动,目前现有的立体车库中还没有对应的移动机构来实现。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种无避让立体车库用行走车架移动机构,解决了以往立体车库没有相对应的移动机构来带动上托盘左右移动的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种无避让立体车库用行走车架移动机构,包括行走车架、停车工位和出入库工位,所述出入库工位位于停车工位左侧,所述行走车架往复运动于出入库工位和停车工位。进一步,所述停车工位前后两侧分别固定设置有导轨,所述导轨左右向设置,所述导轨上开设有导槽;所述行走车架包括水平设置的吊架以及四个脚架,四个脚架分别设置在吊架的四个端角,右侧的两个脚架为主动脚架,左侧的两个脚架为从动脚架,所述主动脚架下端设置有用于与导槽配合的导向轮,所述从动脚架下 ...
【技术保护点】
1.一种无避让立体车库用行走车架移动机构,其特征是,包括行走车架(1)、停车工位(M)和出入库工位(N),所述出入库工位(N)位于停车工位(M)左侧,所述行走车架(1)往复运动于出入库工位(N)和停车工位(M)。
【技术特征摘要】
1.一种无避让立体车库用行走车架移动机构,其特征是,包括行走车架(1)、停车工位(M)和出入库工位(N),所述出入库工位(N)位于停车工位(M)左侧,所述行走车架(1)往复运动于出入库工位(N)和停车工位(M)。2.根据权利要求1所述的无避让立体车库用行走车架移动机构,其特征是,所述停车工位(M)前后两侧分别固定设置有导轨(2),所述导轨(2)左右向设置,所述导轨(2)上开设有导槽;所述行走车架(1)包括水平设置的吊架以及四个脚架,四个脚架分别设置在吊架的四个端角,右侧的两个脚架为主动脚架(1A),左侧的两个脚架为从动脚架(1B),所述主动脚架(1A)下端设置有用于与导槽配合的导向轮(3),所述从动脚架(1B)下端设置有触地轮(4);所述行走车架(1)的两个导向轮(3)分别设置在前后导轨(2)的导槽内,所述行走车架(1)沿着两条导轨(2)往复运动于出入库工位(N)和停车工位(M)。3.根据权利要求2所述的无避让立体车库用行走车架移动机构,其特征是,所述导轨(2)上固定设置有齿条(5),所述齿条(5)水平左右向设置,所述主动脚架(1A)下方设置有用于与齿条(5)相啮合的齿轮(6),所述齿轮(6)转动设置;所述行走车架(1)上设置有用于带动前后两个齿轮(6)做同步运动的同步传动机构(7)。4.根据权利要求3所述的无避让立体车库用行走车架移动机构,其特征是,所述同步传动机构(7)包括前传动竖轴(7A)、前传动横轴(7B)、后传动竖轴、后传动横轴以及双轴减速电机(7C);所述双轴减速电机(7C)固定设置在吊架上,所述前传动横轴(7B)和后传动横轴转动设置在吊架上,所述前传动竖轴(7A)转动设置在前主动脚...
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