无避让立体车库用上层车位托盘升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无避让立体车库用上层车位托盘升降机构，包括上托盘、停车工位和出入库工位，所述出入库工位位于停车工位右侧，所述上托盘上下往复运动于出入库工位和停车工位，可将停放在上层车位托盘上的车辆，往复运动于出入库工位和停车工位，以实现车辆在无避让立体车库上层车位实现出入库和车辆停放。

Pallet lifting mechanism of upper parking space for non yield stereoscopic garage

【技术实现步骤摘要】
无避让立体车库用上层车位托盘升降机构
本技术涉及一种立体车库领域，具体设计一种无避让立体车库用上层车位托盘升降机构。
技术介绍
随着社会的进步，经济的发展，汽车数量也越来越多，而停车位越来越紧张，特别是老的小区和旧的公共产所，车满为患，于是市面上推出了各种各样的立体车库，但这些现有的立体车库存在以下缺点：1、成本低的不能做到无避让。2、无避让的车库的成本高，安装不方便，甚至有些要进行基建。例如上下双层升降式的立体车库；3、有些无避让车库机构复杂，甚至有许多液压气压元件，故障率高，维护麻烦。为克服上述缺陷，需要研发出一种成本低、无需基建的无避让立体车库，无避让立体车库包括上下两层车位托盘，目前来讲，对于上层车位托盘如何实现提升，还没有可行的方案来实现。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种无避让立体车库上层车位托盘升降机构，针对目前无避让立体车库中，上层车位托盘如何来实现提升，还没有较为有效可行的机构来解决该技术问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无避让立体车库用上层车位托盘升降机构，包括用于停放车辆的上托盘、出入库工位和停车工位，所述停车工位位于出入库工位上方，所述上托盘上下往复运动于出入库工位和停车工位。进一步的，所述上托盘上下运动机构为：包括行走车架，所述行走车架包括水平设置的吊架以及4个脚架，4个脚分别设置在吊架四个端角；所述上托左右两侧分别连接2根钢绳，所述吊架上设置有用于卷绕钢绳的卷扬机构，所述钢绳下端与上托盘固定连接，所述钢上端穿过吊架后与卷扬机构连接。进一步的，所述卷扬机构包括升降传动轴、2个卷扬轮以及升降电机以及减速箱，所述升降传动轴经轴座安装在吊上，2个卷扬轮分别安装在升降传动轴左右两端,左侧的卷扬轮分别与上托左侧的2根钢绳固定连接，右侧的卷扬轮分别与上托盘右侧的2根钢绳固定连接；所述升降电机和减速箱固定设置在吊架上，所述升降电机与减速箱输入端连接,所述减速箱输出端与升降传动轴连接。进一步的，任意2个脚架与上托盘之间分别设置有升降限位装置；所述升降限位装置包括升降导轨、导向以及2个导轮，所述升降导轨竖向固定设置在脚架上，所述导向座与上托盘固定连接，2个导轮设置在导向座上，2个导之间形成导向槽，所述升降导轨从导向槽中穿过。进一步的，所述导向座包括固定座、活动座以及复位弹簧所述固定座上开设滑孔，所述滑孔前后向设置，所述活动座上设置有滑杆，所述滑杆前后向设置，所述滑杆从固定座的滑孔中穿过，所述复位弹套接在滑杆上，所述复位弹簧一端与固定座相抵，所述复位弹簧另一端与活动座相抵，所述上托经复位弹簧做前后向弹性复位运动。进一步的，前侧左端的脚与上托盘之间设置有升降限位装置，后侧左端的脚架与上托之间设置有升降限位装。进一步的，所述上托盘左右两侧分别设置有多根上限位。本技术的有益效果是：提供无避让立体车库用上层车位托盘升降机构，可将停放在上层车位托盘上的车辆，往复运动于出入库工位和停车工位，以实现车辆在无避让立体车库上层车位实现出入库和车辆停放。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明；图1是上层车位托盘升降机构中上托盘上下运动机构示意图；图2是上层车位托盘升降机构中卷扬机构示意图；图3是上层车位托盘升降机构中升降限位装置与脚架安装示意图；图4是上层车位托盘升降机构中上托盘示意图；图5是上层车位托盘移动机构中上托盘下降至出入库工位示意图；图6是上层车位托盘移动机构中上托盘上升至停车工位示意图；图7是上层车位托盘移动机构中上托盘随行车支架向右移动至前后导轨上方示意图；其中，1、上托盘，10、吊架，11、脚架，12、钢绳，13、上限位杆，2、出入库工位，3、停车工位，41、升降传动轴，42、卷扬轮，43、升降电机，44、减速箱，45、轴座，5、升降限位装置，51、升降导轨，52、导向座，520、固定座，521、活动座，522、复位弹簧，523、滑杆，53、导轮，54、下齿条，55、导轨。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-图7所示，一种无避让立体车库用上层车位托盘升降机构，包括用于停放车辆的上托盘1、出入库工位2和停车工位3，停车工位3位于出入库工位2上方，上托盘1上下往复运动于出入库工位2和停车工位3之间。如图1所示，为使上托盘1上下往复运动于出入库工位2和停车工位3之间，所以设置上下运动机构，上托盘1的上下运动机构为：包括行走车架，行走车架包括水平设置的吊架10以及4个脚架11，4个脚架11分别设置在吊架10的四个端角；并且在上托盘1左右两侧分别连接2根钢绳12。为方便上托盘1在出入库工位2和停车工位3内的上下往复运动，所以如图2所示在吊架10上设置有用于卷绕钢绳12的卷扬机构，将钢绳12下端与上托盘1固定连接，将钢绳12上端穿过吊架10后与卷扬机构连接，从而实现上托盘1在出入库工位2和停车工位3内的上下往复运动。如图2所示，卷扬机构包括升降传动轴41、2个卷扬轮42以及双轴升降电机43以及减速箱44，在安装时，首先将升降传动轴41通过轴座45安装在吊架10上，将2个卷扬轮42分别安装在升降传动轴41左右两端，将左侧的卷扬轮42分别与上托盘1左侧的2根钢绳12固定连接，将右侧的卷扬轮42分别与上托盘1右侧的2根钢绳12固定连接；然后将升降电机43和减速箱44固定设置在吊架10上，最后将升降电机43与减速箱44输入端连接，将减速箱44输出端与升降传动轴41连接，从而实现升降电机带动上托盘1在出入库工位2和停车工位3内的上下往复运动；为了能够实现稳定传输，升降电机43采用具有断电后刹车功能的电机，变速箱44可采用具有自锁功能的蜗杆涡轮变速箱，这样在断电后具有双重功能保证上托盘1不会出现下坠。如图3图4所示，为防止上托盘1在出入库工位2和停车工位3内上下往复运动时出现横向位移，因此，在脚架与上托盘1之间设置升降限位装置5，升降限位装置5的数量为2个，分别选择任意2个脚架与上托盘1设置；在本实施例中，选择右端的前后两个脚架与上托盘1之间设置升降限位装置5。第一个升降限位装置5设置在前侧左端的脚架11与上托盘1之间，第二个升降限位装置5设置在后侧左端的脚架11与上托盘1之间。依靠升降限位装置5限制上托盘1在升降过程中出现横向位移。如图3所示，升降限位装置5包括升降导轨51、导向座52以及2个导轮53，升降导轨51与脚架11固定连接，升降导轨51竖直设置，首先导向座52与上托盘1固定连接，然后将2个导轮53设置在导向座52上，使2个导轮53之间形成导向槽，使升降导轨51从导向槽中穿过，上托盘1升降时升降限位装置5上的两个导轮53可夹住升降导轨51上下运动，确保平稳。...

【技术保护点】
1.一种无避让立体车库用上层车位托盘升降机构，其特征是，包括用于停放车辆的上托盘(1)、出入库工位(2)和停车工位(3)，所述停车工位(3)位于出入库工位(2)上方，所述上托盘(1)上下往复运动于出入库工位(2)和停车工位(3)；/n所述上托盘(1)上下运动机构为：包括行走车架，所述行走车架包括水平设置的吊架(10)以及4个脚架(11)，4个脚架(11)分别设置在吊架(10)的四个端角；/n所述上托盘(1)左右两侧分别连接2根钢绳(12)，所述吊架(10)上设置有用于卷绕钢绳(12)的卷扬机构，所述钢绳(12)下端与上托盘(1)固定连接，所述钢绳(12)上端穿过吊架(10)后与卷扬机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无避让立体车库用上层车位托盘升降机构，其特征是，包括用于停放车辆的上托盘(1)、出入库工位(2)和停车工位(3)，所述停车工位(3)位于出入库工位(2)上方，所述上托盘(1)上下往复运动于出入库工位(2)和停车工位(3)；
所述上托盘(1)上下运动机构为：包括行走车架，所述行走车架包括水平设置的吊架(10)以及4个脚架(11)，4个脚架(11)分别设置在吊架(10)的四个端角；
所述上托盘(1)左右两侧分别连接2根钢绳(12)，所述吊架(10)上设置有用于卷绕钢绳(12)的卷扬机构，所述钢绳(12)下端与上托盘(1)固定连接，所述钢绳(12)上端穿过吊架(10)后与卷扬机构连接。


2.根据权利要求1所述的无避让立体车库用上层车位托盘升降机构，其特征是，所述卷扬机构包括升降传动轴(41)、2个卷扬轮(42)以及升降电机(43)以及减速箱(44)，所述升降传动轴(41)经轴座(45)安装在吊架(10)上，2个卷扬轮(42)分别安装在升降传动轴(41)左右两端，左侧的卷扬轮(42)分别与上托盘(1)左侧的2根钢绳(12)固定连接，右侧的卷扬轮(42)分别与上托盘(1)右侧的2根钢绳(12)固定连接；
所述升降电机(43)和减速箱(44)固定设置在吊架(10)上，所述升降电机(43)与减速箱(44)输入端连接，所述减速箱(44)输出端与升降传动轴(41)连接。


3.根据权利要求1所述的无避让立体车库用上层车位托盘升降机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢法丽，
申请(专利权)人：谢法丽，
类型：新型
国别省市：广东;44