电弧焊接控制方法技术

在将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间的焊接方法中，使母材是镀锌钢板时的焊接状态稳定化。电弧焊接控制方法的母材的材质是镀锌钢板、将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间、重复短路期间和电弧期间来进行焊接，在该电弧焊接控制方法中，在电弧期间中，随时间经过切换接通第1电弧电流(Ia1)的第1电弧期间(Ta1)、接通第2电弧电流(Ia2)的第2电弧期间(Ta2)和接通第3电弧电流(Ia3)的第3电弧期间(Ta3)，控制成Ia1＞Ia2＞Ia3。在第2电弧期间(Ta2)中进行恒电压控制，在第1电弧期间(Ta1)中进行恒电流控制。使第1电弧期间(Ta1)以及/或者第1电弧电流(Ia1)的值对应于母材的每单位面积的锌附着量变化。

Arc Welding Control Method

In the welding method of alternately switching the feed speed of the welding wire into the forward feed period and the reverse feed period, the welding state of the base metal is stabilized when the galvanized steel plate is used. The base material of arc welding control method is galvanized steel plate, alternately switching the feed speed of welding wire into forward feed period and reverse feed period, repeated short circuit period and arc period. In this arc welding control method, the first arc period (Ta1) and the second arc current (Ia) are switched on with time during the arc period. 2) The second arc period (Ta2) and the third arc period (Ta3) connecting the third arc current (Ia3) are controlled to Ia1 > Ia2 > Ia3. Constant voltage control is carried out during the second arc (Ta2) and constant current control is carried out during the first arc (Ta1). The values of Ta1 and/or Ia1 during the first arc correspond to the change of zinc adhesion per unit area of the base metal.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电弧焊接控制方法
本专利技术涉及电弧焊接控制方法，母材的材质是镀锌钢板，将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间，重复短路期间和电弧期间来进行焊接。
技术介绍
在一般的自耗电极式电弧焊接中，将自耗电极的焊丝以一定速度进给，使焊丝与母材之间产生电弧来进行焊接。在自耗电极式电弧焊接中，焊丝和母材多成为交替重复短路期间和电弧期间的焊接状态。为了进一步提升焊接品质，提出周期性重复焊丝的正向进给和反向进给来进行焊接的方法(例如参考专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2008-531283号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在镀锌钢板的电弧焊接中，在焊接中母材表面的锌因电弧热而成为蒸汽，从熔池作为气体喷出，出现焊接状态变得不稳定的现象。另外，在将焊丝的进给速度交替切换为正向进给期间和反向进给期间的电弧焊接中，与进给速度恒定的通常的电弧焊接相比，该气体喷出现象变得显著。为此在本专利技术中，目的在于，提供电弧焊接控制方法，在母材的材质是镀锌钢板、将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间的电弧焊接中，能将焊接状态稳定化，削减溅射产生量。用于解决课题的手段本公开的电弧焊接控制方法，母材的材质是镀锌钢板，将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间，重复短路期间和电弧期间来进行焊接，所述电弧焊接控制方法的特征在于，在所述电弧期间中，随时间经过切换接通第1电弧电流Ia1的第1电弧期间、接通第2电弧电流Ia2的第2电弧期间和接通第3电弧电流Ia3的第3电弧期间，控制成Ia1＞Ia2＞Ia3。本公开的电弧焊接控制方法特征在于，在所述第2电弧期间中进行恒电压控制。本公开的电弧焊接控制方法特征在于，在所述第1电弧期间中进行恒电流控制。本公开的电弧焊接控制方法特征在于，所述第1电弧期间以及/或者所述第1电弧电流的值被设定为使锌蒸汽从熔池排出而不残留在熔池内的值。本公开的电弧焊接控制方法特征在于，使所述第1电弧期间以及/或者所述第1电弧电流Ia1的值对应于所述母材的每单位面积的锌附着量变化。本公开的电弧焊接控制方法特征在于，设定所述进给速度的波形参数，使得所述正向进给期间与所述反向进给期间的重复频率的平均值成为70Hz以上90Hz以下的范围。本公开的电弧焊接控制方法特征在于，所述波形参数至少是正向进给峰值以及反向进给峰值。本公开的电弧焊接控制方法特征在于，设定所述波形参数，使得所述母材的每单位面积的锌附着量越多所述频率的平均值越低。专利技术的效果根据本专利技术，在母材的材质是镀锌钢板、将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间的电弧焊接中，能使焊接状态稳定化、削减溅射产生量。附图说明图1是用于实施本专利技术的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。图2是表示本专利技术的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的图1的焊接电源中的各信号的时序图。图3是用于实施本专利技术的实施方式2所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。图4是用于实施本专利技术的实施方式3所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。具体实施方式以下参考附图来说明本专利技术的实施方式。[实施方式1]图1是用于实施本专利技术的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。以下参考该图来说明各方块。电源主电路PM将3相200V等商用电源(图示省略)作为输入，按照后述的误差放大信号Ea进行基于逆变控制等的输出控制，输出输出电压E。虽然图示省略，但该电源主电路PM具备将商用电源整流的1次整流器、将整流的直流平滑的平滑电容器、将平滑的直流变换成高频交流的由上述的误差放大信号Ea驱动的逆变电路、将高频交流降压成适于焊接的电压值的高频变压器、将降压的高频交流整流成直流的2次整流器。电抗器WL将上述的输出电压E平滑。该电抗器WL的电感值例如是100μH。进给电动机WM将后述的进给控制信号Fc作为输入，交替重复正向进给和反向进给来将焊丝1以进给速度Fw进给。在进给电动机WM中使用过渡响应性快的电动机。为了加快焊丝1的进给速度Fw的变化率以及进给方向的反转，进给电动机WM有设置在焊枪4的前端的附近的情况。另外，有使用2个进给电动机WM来做出推挽方式的进给系统的情况。焊丝1通过与上述的进给电动机WM结合的进给辊5的旋转而在焊枪4内被进给，在与母材2之间产生电弧3。对焊枪4内的导电嘴(图示省略)与母材2之间施加焊接电压Vw，接通焊接电流Iw。母材2的材质是镀锌钢板。输出电压设定电路ER输出预先确定的输出电压设定信号Er。输出电压检测电路ED检测上述的输出电压E并进行平滑，输出输出电压检测信号Ed。电压误差放大电路EV将上述的输出电压设定信号Er以及上述的输出电压检测信号Ed作为输入，将输出电压设定信号Er(+)与输出电压检测信号Ed(-)的误差放大，输出电压误差放大信号Ev。电流检测电路ID检测上述的焊接电流Iw，输出电流检测信号Id。电压检测电路VD检测上述的焊接电压Vw，输出电压检测信号Vd。短路判别电路SD将上述的电压检测信号Vd作为输入，输出短路判别信号Sd，其在电压检测信号Vd的值不足预先确定的短路判别值(10V程度)时判别为处于短路期间而成为高电平，在短路判别值以上时判别为处于电弧期间而成为低电平。正向进给加速期间设定电路TSUR输出预先确定的正向进给加速期间设定信号Tsur。正向进给减速期间设定电路TSDR输出预先确定的正向进给减速期间设定信号Tsdr。反向进给加速期间设定电路TRUR输出预先确定的反向进给加速期间设定信号Trur。反向进给减速期间设定电路TRDR输出预先确定的反向进给减速期间设定信号Trdr。正向进给峰值设定电路WSR输出预先确定的正向进给峰值设定信号Wsr。反向进给峰值设定电路WRR输出预先确定的反向进给峰值设定信号Wrr。进给速度设定电路FR将上述的正向进给加速期间设定信号Tsur、上述的正向进给减速期间设定信号Tsdr、上述的反向进给加速期间设定信号Trur、上述的反向进给减速期间设定信号Trdr、上述的正向进给峰值设定信号Wsr、上述的反向进给峰值设定信号Wrr以及上述的短路判别信号Sd作为输入，输出通过以下的处理生成的进给速度图案，作为进给速度设定信号Fr。在该进给速度设定信号Fr为0以上时成为正向进给期间，不足0时成为反向进给期间。1)在通过正向进给加速期间设定信号Tsur确定的正向进给加速期间Tsu中，输出从0直线状加速到通过正向进给峰值设定信号Wsr确定的正的值的正向进给峰值Wsp的进给速度设定信号Fr。2)接着在正向进给峰值期间Tsp中，输出维持上述的正向进给峰值Wsp的进给速度设定信号Fr。3)若短路判别信号Sd从低电平(电弧期间)变化为高电平(短路期间)，则移转到通过正向进给减速期间设定信号Tsdr确定的正向进给减速期间Tsd，输出从上述的正向进给峰值Wsp直线状减速到0的进给速度设定信号Fr。4)接着在通过反向进给加速期间设定信号Trur确定的反向进给加速期间Tru中，输出从0直线状加速到通过反向进给峰值设定信号Wrr确定的负的值的反向进给峰值Wrp的进给速度设定信号Fr。5)接着在反向进给峰值期间Trp中，输出维持上述的反向进给峰值Wrp的进给速度设定信号Fr。6)若短路判别信号Sd从高电平(短路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电弧焊接控制方法，母材的材质是镀锌钢板，将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间，重复短路期间和电弧期间来进行焊接，所述电弧焊接控制方法的特征在于，在所述电弧期间中，随时间经过切换接通第1电弧电流Ia1的第1电弧期间、接通第2电弧电流Ia2的第2电弧期间和接通第3电弧电流Ia3的第3电弧期间，控制成Ia1＞Ia2＞Ia3。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.31 JP 2016-213269;2016.11.30 JP 2016-232031.一种电弧焊接控制方法，母材的材质是镀锌钢板，将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间，重复短路期间和电弧期间来进行焊接，所述电弧焊接控制方法的特征在于，在所述电弧期间中，随时间经过切换接通第1电弧电流Ia1的第1电弧期间、接通第2电弧电流Ia2的第2电弧期间和接通第3电弧电流Ia3的第3电弧期间，控制成Ia1＞Ia2＞Ia3。2.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，在所述第2电弧期间中进行恒电压控制。3.根据权利要求1或2所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，在所述第1电弧期间中进行恒电流控制。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野贡平，中俣利昭，
申请(专利权)人：株式会社达谊恒，
类型：发明
国别省市：日本,JP