汽车大型钣金零件面差与间隙的自动化检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车制造及测量领域，具体涉及一种汽车大型钣金零件面差与间隙的自动化检测装置，包括圆柱形PVC初定位、平移型检测运动模块、旋转型检测运动模块、接触式位移传感器、动力压紧机构、定位支撑机构、位置判断电磁开关、底板、测量控制模块和数据处理模块。本实用新型专利技术可以实现多个测点一次性自动化检测，自动化检测解决了难检测区域人员打表操作的问题。检测数据上传上位机，可即时显示和分析质量情况，并及时调整生产工艺，数据直接上传，也避免了传统抄表过程中的可能存在的疏漏。

Automatic Detection Device for Surface Difference and Clearance of Automotive Large Sheet Metal Parts

The utility model relates to the field of automobile manufacturing and measurement, in particular to an automatic detection device for surface difference and clearance of large sheet metal parts of automobiles, including a cylindrical PVC initial positioning, a translational detection motion module, a rotational detection motion module, a contact displacement sensor, a dynamic compaction mechanism, a positioning support mechanism, a position judgment electromagnetic switch, a bottom plate and a measurement control module. Data processing module. The utility model can realize one-time automatic detection of multiple measuring points, and the automatic detection solves the problem of personnel's meter-typing operation in difficult detection areas. Uploading the test data to the upper computer can display and analyze the quality situation in real time, adjust the production process in time, upload the data directly, and avoid possible omissions in the traditional meter reading process.

【技术实现步骤摘要】
汽车大型钣金零件面差与间隙的自动化检测装置
本技术涉及汽车制造及测量领域，具体涉及一种汽车大型钣金零件面差与间隙的自动化检测装置。
技术介绍
在现有汽车生产中，汽车大型钣金零件的面差及间隙检测多采用型面仿行、人工打表的检测方法，但大型钣金零件中许多检测位置较难检测，有的零件位于底部，人工打表操作不便，耗费检测工时，造成大量人工和时间成本。如汽车天窗等大型零件一般要两到三个工人，操作10min以上才能完成检测，另外多采用人工记录检测数据的方式，造成传输和数据分析等各方面的困难，不利于生产工艺的即时调整。
技术实现思路
为解决现有技术中汽车大型钣金零件面差与间隙检测耗费大量人工、耗费大量工时、准确度低的问题，本技术提供了一种汽车大型钣金零件面差与间隙的自动化检测装置，可以实现多个测点一次性自动化检测，大大缩短检测时间，通过自动化，也更加提高了检测的准确性。同时，自动化检测解决了难检测区域人员打表操作的问题，在人工成本上也实现精简。并且，检测数据上传上位机，可以即时显示和分析质量情况，并及时调整生产工艺，数据直接上传，也避免了传统抄表过程中的可能存在的疏漏。采用自动化检测后，天窗等大型工件仅需1个人工，2min内可完成一件产品检测，通过一系列优化实现检测工位的效率提高。为实现上述技术目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车大型钣金零件面差与间隙的自动化检测装置，包括圆柱形PVC初定位、平移型检测运动模块、旋转型检测运动模块、接触式位移传感器、动力压紧机构、定位支撑机构、位置判断电磁开关、底板、测量控制模块和数据处理模块。其中圆柱形PVC初定位位于底板上，与底板固定连接，用于进行产品安装初定位，辅助产品快速安装；平移型检测运动模块包括传感器平移动力推送机构和平移运动固定轨迹平台，所述传感器平移动力推送机构位于底板上，底部与底板固定连接，用于将接触式位移传感器移动到固定位置；所述平移运动固定轨迹平台位于传感器平移动力推送机构上方，与传感器平移动力推送机构相连，用于固定设备运动轨迹和承载接触式位移传感器；旋转型检测运动模块包括传感器旋转动力推送机构和旋转运动固定轨迹平台，所述传感器旋转动力推送机构位于底板上，底部与底板固定连接，用于将接触式位移传感器移动到固定位置；所述旋转运动固定轨迹平台位于传感器旋转动力推送机构前方，与传感器旋转动力推送机构相连，用于固定设备运动轨迹和承载接触式位移传感器，接触式位移传感器位于旋转运动固定轨迹平台及平移运动固定轨迹平台上，用于数据的采集；动力压紧机构位于底板，用于产品安装到位后压紧固定产品；定位支撑机构位于底板上，用于支撑和定位产品安装；位置判断电磁开关嵌于定位支撑机构内部，用于判断产品安装是否到位；底板，用于支撑圆柱形PVC初定位、传感器平移动力推送机构、动力压紧机构、定位支撑机构；测量控制模块用于控制传感器气压供应的有无，控制传感器平移动力推送机构、运动动力压紧机构的运动状态，读取位置判断电磁开关的开关信息；所述测量控制模块包括PLC控制器、电磁阀、非标设计气路和检测按钮；所述PLC控制器与电磁阀、操作按钮连接，用于控制设备运行动作；所述电磁阀受PLC控制器控制，用于控制气路通断；所述非标设计气路受电磁阀控制，用于供应气缸及接触式位移传感器气压；所述检测按钮与PLC控制器相连，用于启动、停止设备；数据处理模块，用于传输、显示、分析和存储接触式位移传感器的测量数据；所述数据处理模块包括工业PC和数据传输板，所述工业PC与数据传输板相连，用于传输、显示、分析和存储接触式位移传感器的测量数据，所述工业PC与PLC控制器相连，PLC控制器将装置运行状态反馈到工业PC；所述数据传输板与工业PC相连，用于将接触式位移传感器采集到的数据传输至工业PC。进一步地，上述传感器平移动力推送机构包括平移推送气缸、连接板和平移限位机构，所述平移推送气缸运动带动整个传感器平移动力推送机构运动，连接板将传感器平移动力推送机构与平移运动固定轨迹平台固定连接，使传感器平移动力推送机构带动平移运动固定轨迹平台往复，平移限位机构于平移运动固定轨迹平台前端，用于在运动中限定传感器平移动力推送机构的运动位置。进一步地，上述平移运动固定轨迹平台包括接触式位移传感器平移承载机构、滑块和滑轨，所述接触式位移传感器承载机构对接触式位移传感器的运送位置根据产品具体检测需求确定。进一步地，上述传感器旋转动力推送机构包括旋转推送气缸、旋转连接轴及旋转限位机构，所述旋转推送气缸运动带动整个传感器旋转动力推送机构运动，旋转连接轴将传感器旋转动力推送机构与旋转运动固定轨迹平台柔性连接，使传感器旋转动力推送机构带动旋转运动固定轨迹平台往复；旋转限位机构位于旋转运动固定轨迹平台前端，用于在运动中限定传感器旋转动力推送机构的运动位置。进一步地，上述旋转运动固定轨迹平台包括接触式位移传感器旋转承载机构和旋转连接轴承，所述接触式位移传感器承载机构对接触式位移传感器的运送位置根据产品具体检测需求确定。进一步地，上述定位支撑机构由多个定位支撑块组成，定位支撑块上设有对位销，产品在安装过程中，通过与对位销的准确对位实现产品的准确定位。进一步地，本装置还包括校零块，用于设备校零，仅校零时使用。进一步地，本装置包括移动小车，移动小车置于底板下方，用于设备移动。本技术提供的技术方案有以下有益效果：1、采用接触式位移传感器进行自动化数据采集测量，精度高，数据采集快；2、采用多点位同时数据采集，改变了先前一个一个人工进行数据采集的测量模式，大大缩短了测量时间；3、采用自动化数据采集方式取代人工打表方式，解决了许多难测量点位人工操作困难的问题。4、采用数据处理模块，对数据及时的进行显示、分析和存储，有利于质量工艺人员即时发现工艺问题并反馈生产人员。5、采用圆柱形PVC初定位，有利于快速安装，采用柔软度高的材料做导向，避免划伤产品。6、采用传感器平移动力推送机构，当产品未安装时，传感器平移动力推送机构位于收缩状态，安装到位后，传感器动力推送装置将传感器运送到位进行检测，通过此设计，避免安装过程中产品磕碰，保证产品安装的快速、安全。附图说明图1为本技术装置的结构示意图；图2为本技术传感器平移动力推送机构结构示意图；图3为本技术传感器旋转动力推送机构结构示意图。其中1-圆柱形PVC初定位，2-定位支撑机构，3-动力压紧机构，4-底板，5-移动小车，6-接触式位移传感器平移承载机构，7-接触式位移传感器，8-定位销，9-定位支撑块，10-平移限位机构，11-连接板，12-平移推送气缸，13-旋转连接轴承，14-接触式位移传感器旋转承载机构，15-旋转连接轴，16-旋转推送气缸。具体实施方式为详细说明本技术
技术实现思路
、构造特征、所实现目的以及效果，以下结合实施例并配合附图详予说明。如图1所示的本技术装置的结构示意图，包括圆柱形PVC初定位、平移型检测运动模块、旋转型检测运动模块、接触式位移传感器、动力压紧机构、定位支撑机构、位置判断电磁开关、底板、测量控制模块和数据处理模块。其中圆柱形PVC初定位位于底板上，与底板固定连接，用于进行产品安装初定位，辅助产品快速安装，图1的实施例中，配有3个圆柱形PVC初定位。平移型检测运动模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车大型钣金零件面差与间隙的自动化检测装置，其特征在于，包括圆柱形PVC初定位、平移型检测运动模块、旋转型检测运动模块、接触式位移传感器、动力压紧机构、定位支撑机构、位置判断电磁开关、底板、测量控制模块和数据处理模块；所述圆柱形PVC初定位位于底板上，与底板固定连接，用于进行产品安装初定位，辅助产品快速安装；所述平移型检测运动模块包括传感器平移动力推送机构和平移运动固定轨迹平台，所述传感器平移动力推送机构位于底板上，底部与底板固定连接，用于将接触式位移传感器移动到固定位置；所述平移运动固定轨迹平台位于传感器平移动力推送机构上方，与传感器平移动力推送机构相连，用于固定设备运动轨迹和承载接触式位移传感器；所述旋转型检测运动模块包括传感器旋转动力推送机构和旋转运动固定轨迹平台，所述传感器旋转动力推送机构位于底板上，底部与底板固定连接，用于将接触式位移传感器移动到固定位置；所述旋转运动固定轨迹平台位于传感器旋转动力推送机构前方，与传感器旋转动力推送机构相连，用于固定设备运动轨迹和承载接触式位移传感器，所述接触式位移传感器位于旋转运动固定轨迹平台及平移运动固定轨迹平台上，用于数据的采集；所述动力压紧机构位于底板，用于产品安装到位后压紧固定产品；所述定位支撑机构位于底板上，用于支撑和定位产品安装；所述位置判断电磁开关嵌于定位支撑机构内部，用于判断产品安装是否到位；所述底板用于支撑圆柱形PVC初定位、传感器平移动力推送机构、动力压紧机构、定位支撑机构；所述测量控制模块用于控制接触式位移传感器气压供应的有无，控制传感器平移动力推送机构、运动动力压紧机构的运动状态，读取位置判断电磁开关的开关信息；所述测量控制模块包括PLC控制器、电磁阀、非标设计气路和检测按钮；所述PLC控制器与电磁阀、操作按钮连接，用于控制设备运行动作；所述电磁阀受PLC控制器控制，用于控制气路通断；所述非标设计气路受电磁阀控制，用于供应气缸及接触式位移传感器气压；所述检测按钮与PLC控制器相连，用于启动、停止设备；所述数据处理模块，用于传输、显示、分析和存储接触式位移传感器的测量数据；所述数据处理模块包括工业PC和数据传输板，所述工业PC与数据传输板相连，用于传输、显示、分析和存储接触式位移传感器的测量数据，所述工业PC与PLC控制器相连，PLC控制器将装置运行状态反馈到工业PC；所述数据传输板与工业PC相连，用于将接触式位移传感器采集到的数据传输至工业PC。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车大型钣金零件面差与间隙的自动化检测装置，其特征在于，包括圆柱形PVC初定位、平移型检测运动模块、旋转型检测运动模块、接触式位移传感器、动力压紧机构、定位支撑机构、位置判断电磁开关、底板、测量控制模块和数据处理模块；所述圆柱形PVC初定位位于底板上，与底板固定连接，用于进行产品安装初定位，辅助产品快速安装；所述平移型检测运动模块包括传感器平移动力推送机构和平移运动固定轨迹平台，所述传感器平移动力推送机构位于底板上，底部与底板固定连接，用于将接触式位移传感器移动到固定位置；所述平移运动固定轨迹平台位于传感器平移动力推送机构上方，与传感器平移动力推送机构相连，用于固定设备运动轨迹和承载接触式位移传感器；所述旋转型检测运动模块包括传感器旋转动力推送机构和旋转运动固定轨迹平台，所述传感器旋转动力推送机构位于底板上，底部与底板固定连接，用于将接触式位移传感器移动到固定位置；所述旋转运动固定轨迹平台位于传感器旋转动力推送机构前方，与传感器旋转动力推送机构相连，用于固定设备运动轨迹和承载接触式位移传感器，所述接触式位移传感器位于旋转运动固定轨迹平台及平移运动固定轨迹平台上，用于数据的采集；所述动力压紧机构位于底板，用于产品安装到位后压紧固定产品；所述定位支撑机构位于底板上，用于支撑和定位产品安装；所述位置判断电磁开关嵌于定位支撑机构内部，用于判断产品安装是否到位；所述底板用于支撑圆柱形PVC初定位、传感器平移动力推送机构、动力压紧机构、定位支撑机构；所述测量控制模块用于控制接触式位移传感器气压供应的有无，控制传感器平移动力推送机构、运动动力压紧机构的运动状态，读取位置判断电磁开关的开关信息；所述测量控制模块包括PLC控制器、电磁阀、非标设计气路和检测按钮；所述PLC控制器与电磁阀、操作按钮连接，用于控制设备运行动作；所述电磁阀受PLC控制器控制，用于控制气路通断；所述非标设计气路受电磁阀控制，用于供应气缸及接触式位移传感器气压；所述检测按钮与PLC控制器相连，用于启动、停止设备；所述数据处理模块，用于传输、显示、分析和存储接触式位移传感器的测量数据；所述数据处理模块包括工业PC和数据传输板，所述工业PC与数据传输板相连，用于传输、显示、分析和存储接触式位移传感器的测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔啸，张伟建，孔飞，杨杨，张伟，
申请(专利权)人：江苏润模汽车检测装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32