自动上瓶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上瓶机，包括机架（16），其特点是，所述的机架（16）底端的地面上设轨道（1）和升降台（17），升降台（17）上下运动；所述的机架（16）的前端设前端机械手（3）；所述的升降台（17）的前端设推板（6），推板（6）通过丝杠（26）与机架（16）上的第二电机（7）连接；所述的机架（16）的后端设翻转装置，翻转装置的翻转体（9）中间有翻转下支撑面（22）和翻转上支撑面（20）；所述的翻转装置（9）的后端设后端机械手（11）；所述的翻转装置（9）一侧设水平气缸（10），水平气缸（10）连接挡板（19），另一侧设自动输送线轨道（15）；可以顺利整齐地将空瓶上线，提高工作效率，减少工人的劳动强度，结构简单，操作方便。

Automatic Bottling Machine

The utility model discloses an automatic bottle-feeding machine, which comprises a rack (16), which is characterized by a track (1) and a lifting platform (17) on the ground at the bottom of the rack (16), an up-down motion of the lifting platform (17), a front-end manipulator (3) at the front end of the rack (16), a push plate (6) at the front end of the lifting platform (17), and a push plate (6) through a screw (26) and a screw. The second motor (7) on the frame (16) is connected; the rear end of the frame (16) is provided with a flip device; the flip body (9) of the flip device has a flip lower support surface (22) and a flip upper support surface (20); the back end of the flip device (9) is provided with a back end manipulator (11); the flip device (9) is connected with a horizontal cylinder (10) on one side. The baffle (19) and the automatic conveyor track (15) are arranged on the other side. The empty bottle can be put on the line smoothly and neatly, the work efficiency can be improved, the labor intensity of the workers can be reduced, the structure is simple and the operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
自动上瓶机
：本技术涉及瓶装产品生产
，具体地讲是一种自动上瓶机；主要用于瓶装产品的空瓶进入流水线。
技术介绍
：目前，对于瓶装产品，将空瓶上线是第一道工序，现一般采用人工操作，一条流水线，人工操作需6-7人，有时还会出现小意外，瓶放不稳出现倒瓶，影响生产效率，同时增加工人的劳动强度。
技术实现思路
：本技术的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种自动上瓶机；主要解决现有的人工操作效率低及劳动强度大的问题。本技术的技术方案是：自动上瓶机，包括机架，其特殊之处在于，所述的机架底端的地面上设轨道，轨道的终端连接升降台，升降台上设链条，链条通过轴与机架上的第一电机连接，带动升降台上下运动，升降台上设限位开关；所述的机架的前端设前端机械，前端机械手一端与机架上的前端垂直气缸连接，另一端连接“工”字型前端机械爪，前端机械爪的四个角上分别设前端吸盘；所述的升降台的前端设推板，推板通过丝杠与机架上的第二电机连接，推板上设限位开关；所述的机架的后端设翻转装置，翻转装置包括翻转体，翻转体的中间有翻转下支撑面和翻转上支撑面，翻转上支撑面上设翻转气缸和导向柱，翻转装置的两端分别设挡板；所述的翻转装置的后端设后端机械手，后端机械手一端连接机架上的后端垂直气缸，另一端连接后端机械爪，后端机械爪四个角上分别设后端吸盘；所述的翻转装置一侧设水平气缸，水平气缸连接翻转装置上的挡板，另一侧设自动输送线轨道。本技术所述的自动上瓶机与已有技术相比具有如下积极效果：1、可以顺利整齐地将一盒一盒空瓶上线，并且空瓶上线平稳，很少出现倒瓶等现象发生，最主要的是提高工作效率，减少工人的劳动强度；2、结构简单，操作方便。附图说明：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的翻转装置翻转后的示意图。其中，1轨道、2空瓶包装盒、3前端机械手、4前端机械爪、5前端吸盘、6推板、7第二电机、8前端垂直气缸、9翻转体、10水平气缸、11后端机械手、12后端机械爪、13后端吸盘、14链条、15自动输送线轨道、16机架、17升降台、18后端垂直气缸、19挡板、20翻转上支撑面、21翻转气缸、22翻转下支撑面、23导向柱、24轴、25第一电机、26丝杠。具体实施方式：为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本技术；所举实施例仅用于解释本技术，并非用于限制本技术的范围。实施例1，参见图1、2，根据设计要求加工制成机架16，在机架16底端的地面上固定安装轨道1，轨道1的终端连接升降台17，升降台17通过链条14、轴24与机架16上的第一电机25连接，带动升降台17上下运动，升降台17上安装限位开关；在机架16的前端安装前端机械手3，前端机械手3一端与机架16上的前端垂直气缸8连接，另一端连接“工”字型前端机械爪4，前端机械爪4的四个角上分别安装前端吸盘5；在升降台17的前端安装推板6，推板6通过丝杠26与机架16上的第二电机7连接，推板6上安装限位开关，推板6用于将升降台17上的带盒底的空瓶包装盒2推至翻转装置；在机架16的后端安装翻转装置，翻转装置包括翻转体9，翻转体9的中间有翻转下支撑面22和翻转上支撑面20，翻转上支撑面20上安装翻转气缸21和导向柱23，在翻转装置的两端分别安装能上下活动的挡板19；在翻转装置的后端安装后端机械手11，后端机械手11一端连接机架16上的后端垂直气缸18，另一端连接后端机械爪12，后端机械爪12四个角上分别设后端吸盘13；在翻转装置一侧安装水平气缸10，水平气缸10连接翻转装置上的挡板19，另一侧是自动输送线轨道15；形成本技术的自动上瓶机。本技术所述的自动上瓶机，工作时，将空瓶包装盒叠放整齐后，底盘小车运送到轨道上，底盘小车带空瓶包装盒沿轨道前移，至轨道终端的升降台上，由链条带动升降台上升，到限位高度，停止运行；此时前端机械手动作，由前端机械手的四个角的吸盘将空瓶包装盒的盒盖吸起，前端机械手在前端垂直气缸带动下先上升再旋转，将最上面的空瓶包装盒的盒盖移出；此时翻转装置两侧的挡板升起，然后丝杠推动推板将最上面的空瓶包装盒推至翻转装置的翻转下支撑面上，翻转上支撑面在翻转气缸和导向柱的带动下下移，与翻转下支撑面夹紧，将空瓶盒夹紧，翻转装置翻转180度后，此时翻转上支撑面位于下面，在翻转气缸和导向柱的带动下下行，空瓶包装盒的盒底位于上面，此时后端机械手动作，由吸盘将盒底吸起并移出，然后翻转装置一侧的挡板落下，由水平气缸推动另一侧的挡板将空瓶推至自动输送线轨道上；再重复下一个空瓶包装盒的操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动上瓶机，包括机架（16），其特征在于，所述的机架（16）底端的地面上设轨道（1），轨道（1）的终端连接升降台（17），升降台（17）上设链条（14），链条（14）通过轴（24）与机架（16）上的第一电机（25）连接，带动升降台（17）上下运动，升降台（17）上设限位开关；所述的机架（16）的前端设前端机械手（3），前端机械手（3）一端与机架（16）上的前端垂直气缸（8）连接，另一端连接“工”字型前端机械爪（4），前端机械爪（4）的四个角上分别设前端吸盘（5）；所述的升降台（17）的前端设推板（6），推板（6）通过丝杠（26）与机架（16）上的第二电机（7）连接，推板（6）上设限位开关；所述的机架（16）的后端设翻转装置，翻转装置包括翻转体（9），翻转体（9）的中间有翻转下支撑面（22）和翻转上支撑面（20），翻转上支撑面（20）上设翻转气缸（21）和导向柱（23），翻转装置的两端分别设挡板（19）；所述的翻转装置的后端设后端机械手（11），后端机械手（11）一端连接机架（16）上的后端垂直气缸（18），另一端连接后端机械爪（12），后端机械爪（12）四个角上分别设后端吸盘（13）；所述的翻转装置一侧设水平气缸（10），水平气缸（10）连接翻转装置上的挡板（19），另一侧设自动输送线轨道（15）。...

【技术特征摘要】
1.自动上瓶机，包括机架（16），其特征在于，所述的机架（16）底端的地面上设轨道（1），轨道（1）的终端连接升降台（17），升降台（17）上设链条（14），链条（14）通过轴（24）与机架（16）上的第一电机（25）连接，带动升降台（17）上下运动，升降台（17）上设限位开关；所述的机架（16）的前端设前端机械手（3），前端机械手（3）一端与机架（16）上的前端垂直气缸（8）连接，另一端连接“工”字型前端机械爪（4），前端机械爪（4）的四个角上分别设前端吸盘（5）；所述的升降台（17）的前端设推板（6），推板（6）通过丝杠（26）与机架（16）上的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王积武，
申请(专利权)人：绿杰股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37