The utility model discloses an automatic line changing mechanism for production line parts, which comprises a base, a first rack and a second rack movably arranged on the base, a gear device fixed on the base, a driving device for driving the first rack and the second rack to move relative to the base, and the ends of the first rack and the second rack are respectively fixed and connected with a first push rod and a second rack. Push rod, the first rack and the second rack are arranged on both sides of the gear device and mesh with the gear device respectively. The gear device comprises a gear and a gear shaft, which are fixed on the base, and the gear is rotated and connected with the gear shaft. The driving device comprises an input shaft, a connecting rod and a pulley groove, which are fixed on the first rack, and one end of the connecting rod and an input shaft. Fixed connection, the other end of the connecting rod slides or rolls with the pulley groove, the input shaft drives the connecting rod to rotate, the connecting rod drives the first rack to reciprocate linear motion through the pulley groove, and the first rack drives the second rack to reciprocate linear motion through the gear device.
【技术实现步骤摘要】
一种生产线零件自动换线机构
本技术涉及自动化
,尤其是一种生产线零件自动换线机构。
技术介绍
目前世界范围工业4.0,和我国的中国制造2025的规划。已经全面启动,在机床生产领域也已经开始建设或投产了智能化无人工厂,多种零部件加工实现了无人化,在自动化生产线上零件的换线转移,当零件在生产线上已经制作完成,需要进入成品区时,需要通过机械手将零件转移到另一条线上,但是由于如果全部采用机械手抓取零件,资金投入较高,因此我们致力于寻求成本较低的解决方案来在某些工位替代机械手。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足,本技术的目的在于提供一种生产线零件自动换线机构。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种生产线零件自动换线机构,其包括底座、可移动地设置于所述底座上的第一齿条和第二齿条、固定于底座上的齿轮装置、驱动所述第一齿条和第二齿条相对底座移动的驱动装置,所述第一齿条和第二齿条的端部分别固定连接有第一推杆和第二推杆,所述第一齿条和第二齿条设置在齿轮装置的两侧且分别与齿轮装置相啮合,所述齿轮装置包括齿轮和齿轮轴,齿轮轴固定在底座上,齿轮与齿轮轴转动连接,所述驱动装置包括输入轴、连杆和滑轮槽,所述滑轮槽固定在第一齿条上,所述连杆的一端与输入轴固定连接,连杆的另一端与滑轮槽滑动或滚动连接,所述输入轴带动连杆做旋转运动,所述连杆通过滑轮槽带动第一齿条做往复直线运动,第一齿条通过齿轮装置带动第二齿条做往复直线运动,第一齿条和第二齿条带动第一推杆和第二推杆做往复直线运动推动零件换线。所述底座上设有两条相互平行的导轨,所述第一齿条与第二齿条分别设置在两条导轨上。所述第一齿 ...
【技术保护点】
1.一种生产线零件自动换线机构,其特征在于:其包括底座、可移动地设置于所述底座上的第一齿条和第二齿条、固定于底座上的齿轮装置、驱动所述第一齿条和第二齿条相对底座移动的驱动装置,所述第一齿条和第二齿条的端部分别固定连接有第一推杆和第二推杆,所述第一齿条和第二齿条设置在齿轮装置的两侧且分别与齿轮装置相啮合,所述齿轮装置包括齿轮和齿轮轴,齿轮轴固定在底座上,齿轮与齿轮轴转动连接,所述驱动装置包括输入轴、连杆和滑轮槽,所述滑轮槽固定在第一齿条上,所述连杆的一端与输入轴固定连接,连杆的另一端与滑轮槽滑动或滚动连接,所述输入轴带动连杆做旋转运动,所述连杆通过滑轮槽带动第一齿条做往复直线运动,第一齿条通过齿轮装置带动第二齿条做往复直线运动,第一齿条和第二齿条带动第一推杆和第二推杆做往复直线运动推动零件换线。
【技术特征摘要】
1.一种生产线零件自动换线机构,其特征在于:其包括底座、可移动地设置于所述底座上的第一齿条和第二齿条、固定于底座上的齿轮装置、驱动所述第一齿条和第二齿条相对底座移动的驱动装置,所述第一齿条和第二齿条的端部分别固定连接有第一推杆和第二推杆,所述第一齿条和第二齿条设置在齿轮装置的两侧且分别与齿轮装置相啮合,所述齿轮装置包括齿轮和齿轮轴,齿轮轴固定在底座上,齿轮与齿轮轴转动连接,所述驱动装置包括输入轴、连杆和滑轮槽,所述滑轮槽固定在第一齿条上,所述连杆的一端与输入轴固定连接,连杆的另一端与滑轮槽滑动或滚动连接,所述输入轴带动连杆做旋转运动,所述连杆通过滑轮槽带动第一齿条做往复直线运动,第一齿条通过齿轮装置带动第二齿条做往复直线运动,第一齿条和第二齿条带动第一推杆和第二推杆做往复直线运动推动零件换线。2.根据权利要求1所述的一种生产线零件自动换线机构,其特征在于:所述底座上设有两条相互平行的导轨,所述第一齿条与第二齿条分别设置在两条导轨上。3.根据权利要求1或2所述的一种生产线零件...
【专利技术属性】
技术研发人员:翁强,
申请(专利权)人:福建省威诺数控有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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