一种锂电池夹持运转装置及其生产线制造方法及图纸

本发明专利技术公开了锂电池夹持运转装置，夹持组件、推送组件、托盘；夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、连杆、推杆、连块、夹持气缸；夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；推送组件包括安装板、限位槽、推送气缸，夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上。本发明专利技术中采用托盘和夹持机构双重保证，将锂电池夹持到托盘上，这样在转运的过程中，可以有效的保证锂电池的安全性，提高了锂电池生产的转运效率，保证锂电池生产的一致性。

A Lithium Battery Clamping Operating Device and Its Production Line

The invention discloses a lithium battery clamping operation device, including a clamping component, a push component and a pallet; the clamping component comprises a first clamp, a second clamp, a connecting rod, a push rod, a connecting block and a clamping cylinder; the expansion rod of the clamping cylinder is connected with a push rod; the push rod passes through the connecting block, so that the first clamp and the second clamp are symmetrical on both sides of the push rod; the first clamp and the second clamp are respectively connected with one end of the connecting rod. The other end of the connecting rod is articulated with the front end of the push rod; a sliding groove is arranged on the connecting block, and the back end of the first and second clamps slides along the sliding groove; the push component includes a mounting plate, a limit groove and a push cylinder; the clamping component is fixed on the mounting plate; the limit groove is arranged on the pallet; and the expansion rod of the push cylinder is fixed on the mounting plate. In the present invention, the lithium battery is clamped on the pallet by double assurance of pallet and clamping mechanism. In the process of transshipment, the safety of the lithium battery can be effectively guaranteed, the transshipment efficiency of the lithium battery production can be improved, and the consistency of the lithium battery production can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池夹持运转装置及其生产线
本专利技术涉及锂电池生产设备，具体涉及一种锂电池夹持转运装置及其生产线。
技术介绍
“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由GilbertN.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。锂电池从外形上可划分为方形或是圆柱形。对于一些小型软包方形锂电池，可采用吸盘的方式提高锂电池转运效率，而对于一些大型、方形塑壳或是金属壳锂电池，由于其体积较大，重量较重很难实现自动化转运。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种锂电池夹持运转装置及其生产线，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。为了达到上述目的，本专利技术提出的技术方案如下：锂电池夹持运转装置，夹持组件、推送组件、托盘；所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、连杆、推杆、连块、夹持气缸；所述夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；所述推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锂电池夹持运转装置，其特征在于：夹持组件、推送组件、托盘；所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、连杆、推杆、连块、夹持气缸；所述夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；所述推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；所述推送组件包括安装板、限位槽、推送气缸，所述夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上，安装板在推送气缸的作用下沿着限位槽在托盘上前后移动。

【技术特征摘要】
1.锂电池夹持运转装置，其特征在于：夹持组件、推送组件、托盘；所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、连杆、推杆、连块、夹持气缸；所述夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；所述推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；所述推送组件包括安装板、限位槽、推送气缸，所述夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上，安装板在推送气缸的作用下沿着限位槽在托盘上前后移动。2.根据权利要求1所述的锂电池夹持运转装置，其特征在于：所述托盘下方设置转向机构，所述转向机构包括齿轮、齿条、转向气缸；所述齿轮固定在托盘下方，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与转向气缸的伸缩杆连接。3.根据权利要求1所述的锂电池夹持运转装置，其特征在于：所述托盘的前端设置有过渡斜面。4.根据权利要求1所述的锂电池夹持运转装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪前端设置缓冲垫。5.根据权利要求4所述的锂电池夹持运转装置，其特征在于：所述缓冲垫为海绵垫，所述缓冲垫与第一夹爪或是第二夹爪接触面为平面，远离第一夹爪或是第二夹爪接触面为弧面。6.一种锂电...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈斌，高学锋，陈瑶，张平，吴江峰，
申请(专利权)人：德朗能张家港动力电池有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32