一种多工位成型机制造技术

一种多工位成型机，包括机架、片材放卷装置、加热装置、成型装置、冲剪装置、堆叠装置和边料收卷装置，片材放卷装置、加热装置、成型装置、冲剪装置、堆叠装置、边料收卷装置沿着片材输送方向依次安装在机架上；冲剪装置包括上冲剪模、上模升降机构、下冲剪模、下模升降机构，上冲剪模与上模升降机构的动力输出端连接，下冲剪模与下模升降机构的动力输出端连接；上模升降机构、下模升降机构均包括伺服电机、冲剪偏心臂、冲剪主摆臂、冲剪支点导向板、左冲剪联动摆臂、右冲剪联动摆臂、左冲剪下支点摆臂、右冲剪下支点摆臂、左冲剪上支点摆臂和右冲剪上支点摆臂，能够更好控制冲剪装置的合模力，便于后续进行稳定堆叠输出，提高生产效率。

A Multi-station Molding Machine

A multi-station forming machine includes frame, sheet unwinding device, heating device, forming device, punching and shearing device, stacking device and side material winding device, sheet unwinding device, heating device, forming device, punching and shearing device, stacking device and side material winding device are arranged on the frame in turn along the direction of sheet material conveying; punching and shearing device includes upper punching and shearing die, upper die lifting mechanism, and side material winding device. The lower punching shear die and the lower die lifting mechanism are connected with the power output terminal of the upper die lifting mechanism, and the lower punching shear die is connected with the power output terminal of the lower die lifting mechanism; the upper die lifting mechanism and the lower die lifting mechanism all include servo motor, eccentric arm of the punching shear, main swing arm of the punching shear, guide plate of the supporting point of the punching shear, the left punching shear linkage swing arm, the right punching shear linkage swing arm and the left punching shear lower pivot swing arm. Arm, right punch shear lower fulcrum swing arm, left punch shear upper fulcrum swing arm and right punch shear upper fulcrum swing arm can better control the clamping force of punch shear device, facilitate the subsequent stable stacking output, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位成型机
本技术涉及塑料容器的成型设备，尤其涉及一种多工位成型机。
技术介绍
在塑料容器（如塑料杯、塑料碗）的生产过程中，需要进行片材输送、加热、成型、冲剪、堆叠输出等工序，现有的冲剪机构通常采用气缸或液压缸作为升降机构，而且有些冲剪机构只有上冲剪模或只有下冲剪模与升降机构连接，比如上冲剪模固定在机架上，下冲剪模安装在气缸的活塞杆上，通过气缸带动下冲剪模升降，实现上冲剪模、下冲剪模之间的合模。这种结构难以准确地控制上冲剪模、下冲剪模的合模力，容易出现合模力过小或过大的情况。比如，在冲剪机构中，如果合模力过小，冲剪不够彻底，塑料容器与边料之间粘连的部分太多，塑料容器需要较大的力才能脱离边料，如果合模力过大，塑料容器则与边料之间难以保留连接齿（塑料容器与边料之间细小的连接块），塑料容器就容易出现一碰就掉甚至轻微晃动就自动掉落的情况，难以进行统一收集、堆叠。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种多工位成型机，这种多工位成型机能够在同一设备上连续进行加热、成型、冲剪、堆叠输出，并且能够更好控制冲剪装置的合模力，便于后续进行稳定堆叠输出，提高生产效率。采用的技术方案如下：一种多工位成型机，包括机架、片材放卷装置、加热装置、成型装置、冲剪装置、堆叠装置和边料收卷装置，片材放卷装置、加热装置、成型装置、冲剪装置、堆叠装置、边料收卷装置沿着片材输送方向依次安装在机架上；其特征在于：所述冲剪装置包括上冲剪模、上模升降机构、下冲剪模、下模升降机构，上模升降机构、下模升降机构均安装在所述机架上，上冲剪模与上模升降机构的动力输出端连接，下冲剪模与下模升降机构的动力输出端连接；所述上模升降机构包括第一伺服电机、第一冲剪偏心臂、第一冲剪主摆臂、第一冲剪支点导向板、左第一冲剪联动摆臂、右第一冲剪联动摆臂、左第一冲剪下支点摆臂、右第一冲剪下支点摆臂、左第一冲剪上支点摆臂和右第一冲剪上支点摆臂，第一伺服电机安装在机架的上侧，第一冲剪偏心臂的输入端与第一伺服电机的输出轴连接，第一冲剪主摆臂安装在第一冲剪支点导向板上，第一冲剪主摆臂的上端与第二冲剪偏心臂的输出端连接，第一冲剪主摆臂的左端与左第一冲剪联动摆臂的一端铰接，第一冲剪主摆臂的右端与右第一冲剪联动摆臂的一端铰接，左第一冲剪联动摆臂的另一端与左第一冲剪下支点摆臂的上端、左第一冲剪上支点摆臂的下端分别铰接，右第一冲剪联动摆臂的另一端与右第一冲剪下支点摆臂的上端、右第一冲剪上支点摆臂的下端分别铰接，左第一冲剪上支点摆臂的上端、右第一冲剪上支点摆臂的上端分别与机架铰接，左第一冲剪下支点摆臂的下端、右第一冲剪下支点摆臂的下端分别与上冲剪模铰接；所述下模升降机构包括第二伺服电机、第二冲剪偏心臂、第二冲剪主摆臂、第二冲剪支点导向板、左第二冲剪联动摆臂、右第二冲剪联动摆臂、左第二冲剪下支点摆臂、右第二冲剪下支点摆臂、左第二冲剪上支点摆臂和右第二冲剪上支点摆臂，第二伺服电机安装在机架的下侧，第二冲剪偏心臂的输入端与第二伺服电机的输出轴连接，第二冲剪主摆臂安装在第二冲剪支点导向板上，第二冲剪主摆臂的下端与第二冲剪偏心臂的输出端连接，第二冲剪主摆臂的左端与左第二冲剪联动摆臂的一端铰接，第二冲剪主摆臂的右端与右第二冲剪联动摆臂的一端铰接，左第二冲剪联动摆臂的另一端与左第二冲剪下支点摆臂的上端、左第二冲剪上支点摆臂的下端分别铰接，右第二冲剪联动摆臂的另一端与右第二冲剪下支点摆臂的上端、右第二冲剪上支点摆臂的下端分别铰接，左第二冲剪下支点摆臂的下端、右第二冲剪下支点摆臂的下端分别与机架铰接，左第二冲剪上支点摆臂的上端、右第二冲剪上支点摆臂的上端分别与下冲剪模铰接。由片材放卷装置输送的片材依次经过加热装置、成型装置、冲剪装置，成型的塑料容器由堆叠装置进行堆叠输出，同时堆叠装置输出的片材边料由边料收卷装置进行收集，如此能够在同一设备上连续进行加热、成型、冲剪、堆叠输出，另外上模升降机构通过第一冲剪偏心臂、第一冲剪主摆臂、第一冲剪支点导向板、左第一冲剪联动摆臂、右第一冲剪联动摆臂、左第一冲剪下支点摆臂、右第一冲剪下支点摆臂、左第一冲剪上支点摆臂和右第一冲剪上支点摆臂的配合，使上冲剪模向下运动的距离适中，下模升降机构通过第二冲剪偏心臂、第二冲剪主摆臂、第二冲剪支点导向板、左第二冲剪联动摆臂、右第二冲剪联动摆臂、左第二冲剪下支点摆臂、右第二冲剪下支点摆臂、左第二冲剪上支点摆臂和右第二冲剪上支点摆臂的配合，使下冲剪模向上运动的距离适中，从而更好控制冲剪装置的合模力，使合模力适中，确保冲剪后的塑料容器能够稳定地挂在边料上继续向前输送至堆叠装置处进行堆叠，便于后续堆叠工序的顺利、稳定进行，提高生产效率。上述片材放卷装置用于将成卷片材放出；上述加热装置用于对片材进行加热，使片材软化；上述成型装置用于对软化的片材进行成型，例如拉伸成型，制成塑料容器；上述堆叠装置用于塑料容器的自动堆叠；上述边料收卷装置用于边料的收集。片材放卷装置、加热装置、成型装置、堆叠装置、边料收卷装置均可采用现有常用的相关装置，只要能完成相应功能即可，并不是本技术的专利技术重点，在这里不再详述。作为本技术的优选方案，所述上模升降机构还包括左第一缓冲气缸、右第一缓冲气缸，左第一缓冲气缸、右第一缓冲气缸均安装在所述机架的上侧，所述上冲剪模与左第一缓冲气缸、右第一缓冲气缸的活塞杆分别连接；所述下模升降机构还包括左第二缓冲气缸、右第二缓冲气缸，左第二缓冲气缸、右第二缓冲气缸均安装在机架的下侧，所述下冲剪模与左第二缓冲气缸、右第二缓冲气缸的活塞杆分别连接。本技术与现有技术相比，具有如下优点：通过片材放卷装置、加热装置、成型装置、冲剪装置、堆叠装置、边料收卷装置之间的配合，能够在同一设备上连续进行加热、成型、冲剪、堆叠输出，并且能够更好控制冲剪装置的合模力，便于后续进行稳定堆叠输出，提高生产效率。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是图1中冲剪装置的侧视图。具体实施方式下面结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。如图1、图2所示，一种多工位成型机，包括机架1、片材放卷装置2、加热装置3、成型装置4、冲剪装置5、堆叠装置6和边料收卷装置7，片材放卷装置2、加热装置3、成型装置4、冲剪装置5、堆叠装置6、边料收卷装置7沿着片材输送方向依次安装在机架1上；冲剪装置5包括上冲剪模501、上模升降机构502、下冲剪模503、下模升降机构504，上模升降机构502、下模升降机构504均安装在机架1上，上冲剪模501与上模升降机构502的动力输出端连接，下冲剪模503与下模升降机构504的动力输出端连接；上模升降机构502包括第一伺服电机5020、第一冲剪偏心臂5021、第一冲剪主摆臂5022、第一冲剪支点导向板5023、左第一冲剪联动摆臂5024、右第一冲剪联动摆臂5025、左第一冲剪下支点摆臂5026、右第一冲剪下支点摆臂5027、左第一冲剪上支点摆臂5028和右第一冲剪上支点摆臂5029，第一伺服电机5020安装在机架1的上侧，第一冲剪偏心臂5021的输入端与第一伺服电机5020的输出轴连接，第一冲剪主摆臂5022安装在第一冲剪支点导向板5023上，第一冲剪主摆臂5022的上端与第二冲剪偏心臂5021的输出端连接，第一冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位成型机，包括机架、片材放卷装置、加热装置、成型装置、冲剪装置、堆叠装置和边料收卷装置，片材放卷装置、加热装置、成型装置、冲剪装置、堆叠装置、边料收卷装置沿着片材输送方向依次安装在机架上；其特征在于：所述冲剪装置包括上冲剪模、上模升降机构、下冲剪模、下模升降机构，上模升降机构、下模升降机构均安装在所述机架上，上冲剪模与上模升降机构的动力输出端连接，下冲剪模与下模升降机构的动力输出端连接；所述上模升降机构包括第一伺服电机、第一冲剪偏心臂、第一冲剪主摆臂、第一冲剪支点导向板、左第一冲剪联动摆臂、右第一冲剪联动摆臂、左第一冲剪下支点摆臂、右第一冲剪下支点摆臂、左第一冲剪上支点摆臂和右第一冲剪上支点摆臂，第一伺服电机安装在机架的上侧，第一冲剪偏心臂的输入端与第一伺服电机的输出轴连接，第一冲剪主摆臂安装在第一冲剪支点导向板上，第一冲剪主摆臂的上端与第二冲剪偏心臂的输出端连接，第一冲剪主摆臂的左端与左第一冲剪联动摆臂的一端铰接，第一冲剪主摆臂的右端与右第一冲剪联动摆臂的一端铰接，左第一冲剪联动摆臂的另一端与左第一冲剪下支点摆臂的上端、左第一冲剪上支点摆臂的下端分别铰接，右第一冲剪联动摆臂的另一端与右第一冲剪下支点摆臂的上端、右第一冲剪上支点摆臂的下端分别铰接，左第一冲剪上支点摆臂的上端、右第一冲剪上支点摆臂的上端分别与机架铰接，左第一冲剪下支点摆臂的下端、右第一冲剪下支点摆臂的下端分别与上冲剪模铰接；所述下模升降机构包括第二伺服电机、第二冲剪偏心臂、第二冲剪主摆臂、第二冲剪支点导向板、左第二冲剪联动摆臂、右第二冲剪联动摆臂、左第二冲剪下支点摆臂、右第二冲剪下支点摆臂、左第二冲剪上支点摆臂和右第二冲剪上支点摆臂，第二伺服电机安装在机架的下侧，第二冲剪偏心臂的输入端与第二伺服电机的输出轴连接，第二冲剪主摆臂安装在第二冲剪支点导向板上，第二冲剪主摆臂的下端与第二冲剪偏心臂的输出端连接，第二冲剪主摆臂的左端与左第二冲剪联动摆臂的一端铰接，第二冲剪主摆臂的右端与右第二冲剪联动摆臂的一端铰接，左第二冲剪联动摆臂的另一端与左第二冲剪下支点摆臂的上端、左第二冲剪上支点摆臂的下端分别铰接，右第二冲剪联动摆臂的另一端与右第二冲剪下支点摆臂的上端、右第二冲剪上支点摆臂的下端分别铰接，左第二冲剪下支点摆臂的下端、右第二冲剪下支点摆臂的下端分别与机架铰接，左第二冲剪上支点摆臂的上端、右第二冲剪上支点摆臂的上端分别与下冲剪模铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种多工位成型机，包括机架、片材放卷装置、加热装置、成型装置、冲剪装置、堆叠装置和边料收卷装置，片材放卷装置、加热装置、成型装置、冲剪装置、堆叠装置、边料收卷装置沿着片材输送方向依次安装在机架上；其特征在于：所述冲剪装置包括上冲剪模、上模升降机构、下冲剪模、下模升降机构，上模升降机构、下模升降机构均安装在所述机架上，上冲剪模与上模升降机构的动力输出端连接，下冲剪模与下模升降机构的动力输出端连接；所述上模升降机构包括第一伺服电机、第一冲剪偏心臂、第一冲剪主摆臂、第一冲剪支点导向板、左第一冲剪联动摆臂、右第一冲剪联动摆臂、左第一冲剪下支点摆臂、右第一冲剪下支点摆臂、左第一冲剪上支点摆臂和右第一冲剪上支点摆臂，第一伺服电机安装在机架的上侧，第一冲剪偏心臂的输入端与第一伺服电机的输出轴连接，第一冲剪主摆臂安装在第一冲剪支点导向板上，第一冲剪主摆臂的上端与第二冲剪偏心臂的输出端连接，第一冲剪主摆臂的左端与左第一冲剪联动摆臂的一端铰接，第一冲剪主摆臂的右端与右第一冲剪联动摆臂的一端铰接，左第一冲剪联动摆臂的另一端与左第一冲剪下支点摆臂的上端、左第一冲剪上支点摆臂的下端分别铰接，右第一冲剪联动摆臂的另一端与右第一冲剪下支点摆臂的上端、右第一冲剪上支点摆臂的下端分别铰接，左第一冲剪上支点摆臂的上端、右第一冲剪上支点摆臂的上端分别与机架铰接，左第一冲剪下支点摆臂的下端、右第一冲剪下支点摆臂的下端分别与上冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡健伟，
申请(专利权)人：广东金兴机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44