The utility model discloses a curved surface cover grasping mechanical claw, which comprises a connecting block and a plurality of first revolving arms distributed in turn around the center of the connecting block. One end of all the first revolving arms is articulated on the connecting block, the second revolving arm is articulated on the first revolving arm, one end of the second revolving arm is provided with a vacuum sucker, and the first revolving arm is relative to the connecting block under the drive of the first driving motor. The second arm oscillates with respect to the first arm driven by the second drive motor. Compared with the prior art, the utility model can firmly grasp the guide hood with irregular curved surface, so that the guide hood with larger weight can be transported in place and installed with the mechanical arm, which can reduce the steps of workers to carry the guide hood, thereby reducing the worker's equipment, reducing the worker's labor intensity and improving the assembly efficiency of the guide hood.
【技术实现步骤摘要】
一种曲面罩抓取机械爪
本技术属于零件抓取设备
,特别地,涉及一种曲面罩抓取机械爪。
技术介绍
高速动车组为了减少空气阻力,会让整个动车组的外形成一个流线形。于是,高速动车组会用到多个导流罩放在动车组的头部。然而,导流罩的外形为异型曲面,不好装夹,机器难以拿取,导致难以搬运。现有动车组头部的导流罩的组装大多数是靠人力搬运,然后固定安装的;而且,导流罩的体积较大,重量较大,需要多人配合组装,从而导致组装工人较多,工人劳动强度大,组装效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种可夹取异型曲面物件,减少工人配备,减少工人劳动强度的曲面罩抓取机械爪。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种曲面罩抓取机械爪,包括有连接块,还包括有围绕着所述连接块周向均匀分布的多个第一转臂,所有所述第一转臂的一端均铰接在所述连接块上,所述第一转臂上铰接有第二转臂,所述第二转臂上设置有真空吸盘,所述第一转臂在第一驱动电机的驱动下相对于所述连接块摆动,所述第二转臂在第二驱动电机的驱动下相对于所述第一转臂摆动。作为上述方案的改进,所述第一转臂与所述连接块铰接的一端设有两个同轴的第一铰接孔,所述第一驱动电机的输出轴与所述第一铰接孔固定连接。作为上述方案的进一步改进,所述第一驱动电机位于两个所述第一铰接孔之间。进一步,所述第一驱动电机为双轴电机,其中所述第一驱动电机两端的两个输出轴分别与两个所述第一铰接孔固定连接。进一步,所述第一转臂对应所述第二转臂的铰接处设有两个同轴的第二铰接孔,所述第二驱动电机的输出轴与所述第二铰接孔固定连接,所述第二驱动电机设置在所述第二转臂上。进一 ...
【技术保护点】
1.一种曲面罩抓取机械爪,包括有连接块(1),其特征在于:还包括有围绕着所述连接块(1)周向均匀分布的多个第一转臂(2),所有所述第一转臂(2)的一端均铰接在所述连接块(1)上,所述第一转臂(2)上铰接有第二转臂(3),所述第二转臂(3)上设置有真空吸盘(4),所述第一转臂(2)在第一驱动电机(5)的驱动下相对于所述连接块(1)摆动,所述第二转臂(3)在第二驱动电机(6)的驱动下相对于所述第一转臂(2)摆动。
【技术特征摘要】
1.一种曲面罩抓取机械爪,包括有连接块(1),其特征在于:还包括有围绕着所述连接块(1)周向均匀分布的多个第一转臂(2),所有所述第一转臂(2)的一端均铰接在所述连接块(1)上,所述第一转臂(2)上铰接有第二转臂(3),所述第二转臂(3)上设置有真空吸盘(4),所述第一转臂(2)在第一驱动电机(5)的驱动下相对于所述连接块(1)摆动,所述第二转臂(3)在第二驱动电机(6)的驱动下相对于所述第一转臂(2)摆动。2.根据权利要求1所述的一种曲面罩抓取机械爪,其特征在于:所述第一转臂(2)与所述连接块(1)铰接的一端设有两个同轴的第一铰接孔(21),所述第一驱动电机(5)的输出轴与所述第一铰接孔(21)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种曲面罩抓取机械爪,其特征在于:所述第一驱动电机(5)位于两个所述第一铰接孔(21)之间。4.根据权利要求3所述的一种曲面罩抓取机械爪,其特征在于:所述第一驱动电机(5)为双轴电机,其中所述第一驱动电机(5)两端的两个输出轴分别与两个所述第一铰接孔(21)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种曲面罩抓取机械爪,其特征在于:所述第一转臂(2)对应所述第二转臂(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵峻松,
申请(专利权)人:中车广东轨道交通车辆有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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