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本实用新型公开一种曲面罩抓取机械爪,包括有连接块,还包括有围绕着连接块中心依次分布的多个第一转臂,所有第一转臂的一端均铰接在连接块上,第一转臂上铰接有第二转臂,第二转臂的一端设置有真空吸盘,第一转臂在第一驱动电机的驱动下相对于连接块摆动,第...该专利属于中车广东轨道交通车辆有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中车广东轨道交通车辆有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开一种曲面罩抓取机械爪,包括有连接块,还包括有围绕着连接块中心依次分布的多个第一转臂,所有第一转臂的一端均铰接在连接块上,第一转臂上铰接有第二转臂,第二转臂的一端设置有真空吸盘,第一转臂在第一驱动电机的驱动下相对于连接块摆动,第...