一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，其结构包括风压扇、把手、上盖板、粘接履带、凸接块、顶接球、主机架、边护板、后提手、钻孔装置，本实用新型专利技术一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，将粘接履带贴在墙上进行移动，使钻孔装置移动到目标地点，同时主机架控制控制器启动，由控制器控制高速旋电机将电能转换为机械能，通过高速旋电机将机械能传导到蜗杆钻头上，使其能高速旋转挖掘，同时控制器控制步进电机启动，由步进电机带动导杆进行旋转，同时导杆将机械能传导到导接器上，使导接器运转，由导接器带动转接轮旋转，这样由钻孔装置对高层目标进行挖掘处理，提升了机器人的使用率。

A Mobile Robot Drilling Device for Drilling Ceilings and Wall

The utility model discloses a mobile robot type drilling device for drilling holes in ceilings and walls, which comprises a fan, a handle, an upper cover plate, a bonding track, a convex block, a top ball, a main frame, a side guard plate, a rear handle and a drilling device. The utility model relates to a mobile robot type drilling device for drilling holes in ceilings and walls, in which the bonding track is attached to the wall. The drilling device is moved to the target location, and the main frame control controller is started. The controller controls the high-speed rotary motor to convert electrical energy into mechanical energy. The mechanical energy is transmitted to the worm bit through the high-speed rotary motor to enable the high-speed rotary excavation. At the same time, the controller controls the starting of the stepping motor, which drives the guide rod to rotate, and the guide rod will rotate the machine. The mechanical energy is transmitted to the connector, which makes the connector run, and the connector drives the wheel to rotate. In this way, the drilling device excavates the high-level targets and improves the utilization rate of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置
本技术是一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，属于移动机器人领域。
技术介绍
可移动机器人的关键技术是全覆盖算法的实现，算法实现的前提是可移动机器人按照预设轨迹行驶，可移动机器人在工作状态出现车轮打滑时，若不能对打滑引起的误差进行修正，可移动机器人将偏离预设行驶轨迹。现有技术公开了申请号为：201721457250.3的可移动机器人，包括：机器主体，在机器主体底部设置主动轮和从动轮；电源装置，设置在机器主体内部；动力装置，设置在机器主体内部，与电源设备连接；检测装置，设置在机器主体内部，但是该现有技术在进行爬墙挖掘时装置长度不够进行，导致挖掘速度过慢。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，以解决现有的技术在进行爬墙挖掘时装置长度不够进行，导致挖掘速度过慢问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，其结构包括风压扇、把手、上盖板、粘接履带、凸接块、顶接球、主机架、边护板、后提手、钻孔装置，所述粘接履带的右侧与主机架的首端相连接，所述凸接块与主机架为一体化结构，所述顶接球的外侧与主机架的内侧相嵌套，所述边护板的首端与粘接履带的末端相连接，所述后提手的下方嵌入安装于上盖板的上方，所述钻孔装置的下方与主机架的上方相焊接，所述钻孔装置包括外护壳、步进电机、支撑壁、高速旋电机、转接轮、导接器、导杆、移动履带、蜗杆钻头、滑带、控制器，所述外护壳的内侧与控制器的首端相贴合，所述步进电机的末端嵌入安装于导杆的首端，所述支撑壁的右侧与滑带的左侧为一体化结构，所述高速旋电机的下方与蜗杆钻头的上方相连接，所述转接轮的外侧与移动履带的上方相嵌套，所述转接轮的末端与导接器的上方相嵌合，所述导杆的末端嵌入安装于外护壳的内侧，所述移动履带的左侧与高速旋电机的右侧相连接，所述蜗杆钻头的外侧与外护壳的内侧相嵌套，所述控制器的首端与主机架的内侧相焊接。进一步地，所述风压扇的外侧与上盖板的内侧相嵌套。进一步地，所述上盖板的下方与主机架的上方相焊接。进一步地，所述把手的下方嵌入安装于上盖板的上方。进一步地，所述风压扇为圆形结构。进一步地，所述步进电机型号为42BYG，由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性，所述高速旋电机型号为Y80M2-2，工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。进一步地，所述控制器型号为GCK，控制精准，体积小。有益效果本技术一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，将粘接履带贴在墙上进行移动，使钻孔装置移动到目标地点，同时主机架控制控制器启动，由控制器控制高速旋电机将电能转换为机械能，通过高速旋电机将机械能传导到蜗杆钻头上，使其能高速旋转挖掘，同时控制器控制步进电机启动，由步进电机带动导杆进行旋转，同时导杆将机械能传导到导接器上，使导接器运转，由导接器带动转接轮旋转，通过转接轮将机械能传导到移动履带上，由移动履带进行下压，通过移动履带与蜗杆钻头相连接，使蜗杆钻头下压挖掘，这样由钻孔装置对高层目标进行挖掘处理，提升了机器人的使用率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置的结构示意图；图2为本技术一种钻孔装置的剖面结构示意图。图中：风压扇-1、把手-2、上盖板-3、粘接履带-4、凸接块-5、顶接球-6、主机架-7、边护板-8、后提手-9、钻孔装置-10、外护壳-1001、步进电机-1002、支撑壁-1003、高速旋电机-1004、转接轮-1005、导接器-1006、导杆-1007、移动履带-1008、蜗杆钻头-1009、滑带-1010、控制器-1011。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置技术方案：其结构包括风压扇1、把手2、上盖板3、粘接履带4、凸接块5、顶接球6、主机架7、边护板8、后提手9、钻孔装置10，所述粘接履带4的右侧与主机架7的首端相连接，所述凸接块5与主机架7为一体化结构，所述顶接球6的外侧与主机架7的内侧相嵌套，所述边护板8的首端与粘接履带4的末端相连接，所述后提手9的下方嵌入安装于上盖板3的上方，所述钻孔装置10的下方与主机架7的上方相焊接，所述钻孔装置10包括外护壳1001、步进电机1002、支撑壁1003、高速旋电机1004、转接轮1005、导接器1006、导杆1007、移动履带1008、蜗杆钻头1009、滑带1010、控制器1011，所述外护壳1001的内侧与控制器1011的首端相贴合，所述步进电机1002的末端嵌入安装于导杆1007的首端，所述支撑壁1003的右侧与滑带1010的左侧为一体化结构，所述高速旋电机1004的下方与蜗杆钻头1009的上方相连接，所述转接轮1005的外侧与移动履带1008的上方相嵌套，所述转接轮1005的末端与导接器1006的上方相嵌合，所述导杆1007的末端嵌入安装于外护壳1001的内侧，所述移动履带1008的左侧与高速旋电机1004的右侧相连接，所述蜗杆钻头1009的外侧与外护壳1001的内侧相嵌套，所述控制器1011的首端与主机架7的内侧相焊接，所述风压扇1的外侧与上盖板3的内侧相嵌套，所述上盖板3的下方与主机架7的上方相焊接，所述把手2的下方嵌入安装于上盖板3的上方，所述风压扇1为圆形结构，所述步进电机1002型号为42BYG，由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性，所述高速旋电机1004型号为Y80M2-2，工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小，所述控制器1011型号为GCK，控制精准，体积小。本专利所说的蜗杆钻头1009是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮，其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面，有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆四种类别，所述步进电机1002在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。例如：王师傅在使用时将粘接履带4贴在墙上进行移动，使钻孔装置10移动到目标地点，同时主机架7控制控制器1011启动，由控制器1011控制高速旋电机1004将电能转换为机械能，通过高速旋电机1004将机械能传导到蜗杆钻头1009上，使其能高速旋转挖掘，同时控制器1011控制步进电机1002启动，由步进电机1002带动导杆1007进行旋转，同时导杆1007将机械能传导到导接器1006上，使导接器1006运转，由导接器1006带动转接轮1005旋转，通过转接轮1005将机械能传导到移动履带1008上，由移动履带1008进行下压，通过移动履带10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，其特征在于：其结构包括风压扇(1)、把手(2)、上盖板(3)、粘接履带(4)、凸接块(5)、顶接球(6)、主机架(7)、边护板(8)、后提手(9)、钻孔装置(10)，所述粘接履带(4)的右侧与主机架(7)的首端相连接，所述凸接块(5)与主机架(7)为一体化结构，所述顶接球(6)的外侧与主机架(7)的内侧相嵌套，所述边护板(8)的首端与粘接履带(4)的末端相连接，所述后提手(9)的下方嵌入安装于上盖板(3)的上方，所述钻孔装置(10)的下方与主机架(7)的上方相焊接，所述钻孔装置(10)包括外护壳(1001)、步进电机(1002)、支撑壁(1003)、高速旋电机(1004)、转接轮(1005)、导接器(1006)、导杆(1007)、移动履带(1008)、蜗杆钻头(1009)、滑带(1010)、控制器(1011)，所述外护壳(1001)的内侧与控制器(1011)的首端相贴合，所述步进电机(1002)的末端嵌入安装于导杆(1007)的首端，所述支撑壁(1003)的右侧与滑带(1010)的左侧为一体化结构，所述高速旋电机(1004)的下方与蜗杆钻头(1009)的上方相连接，所述转接轮(1005)的外侧与移动履带(1008)的上方相嵌套，所述转接轮(1005)的末端与导接器(1006)的上方相嵌合，所述导杆(1007)的末端嵌入安装于外护壳(1001)的内侧，所述移动履带(1008)的左侧与高速旋电机(1004)的右侧相连接，所述蜗杆钻头(1009)的外侧与外护壳(1001)的内侧相嵌套，所述控制器(1011)的首端与主机架(7)的内侧相焊接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，其特征在于：其结构包括风压扇(1)、把手(2)、上盖板(3)、粘接履带(4)、凸接块(5)、顶接球(6)、主机架(7)、边护板(8)、后提手(9)、钻孔装置(10)，所述粘接履带(4)的右侧与主机架(7)的首端相连接，所述凸接块(5)与主机架(7)为一体化结构，所述顶接球(6)的外侧与主机架(7)的内侧相嵌套，所述边护板(8)的首端与粘接履带(4)的末端相连接，所述后提手(9)的下方嵌入安装于上盖板(3)的上方，所述钻孔装置(10)的下方与主机架(7)的上方相焊接，所述钻孔装置(10)包括外护壳(1001)、步进电机(1002)、支撑壁(1003)、高速旋电机(1004)、转接轮(1005)、导接器(1006)、导杆(1007)、移动履带(1008)、蜗杆钻头(1009)、滑带(1010)、控制器(1011)，所述外护壳(1001)的内侧与控制器(1011)的首端相贴合，所述步进电机(1002)的末端嵌入安装于导杆(1007)的首端，所述支撑壁(1003)的右侧与滑带(1010)的左侧为一体化结...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国堃，
申请(专利权)人：深圳只点智能电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44