可调地隙高度和前后、左右倾角的跨陇移动农业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可调地隙高度和前后、左右倾角的跨陇移动农业机器人，包括机架、四根立柱、四个行走轮以及执行器，四根立柱均与机架连接，四根立柱的底部分别连接四个行走轮，执行器放置于机架上；立柱包括外导向管和内导向管，外导向管套在内导向管外，外导向管与机架连接，内导向管通过内导向管支撑板与行走轮连接；液压缸泵集成模块的底部与内导向管支撑板连接，液压缸泵集成模块的活塞杆顶部与外导向管或机架连接；执行器控制活塞杆伸长或缩短。该农业机器人的地隙高度和角度可智能调节，属于农业机器人技术领域。

Trans-Longjiang Mobile Agricultural Robot with Adjustable Ground Gap Height and Back-to-Back and Left-to-Right Inclination Angle

The invention discloses a long-span mobile agricultural robot with adjustable ground clearance height, front, back, left and right inclination angles, including frame, four pillars, four walking wheels and actuators, four pillars are connected with frame, four walking wheels are connected with the bottom of four pillars respectively, and the actuator is placed on the frame; the pillars include outer guide pipe and inner guide pipe, and the outer guide pipe is sleeved with inner guide pipe. Outside, the outer guide pipe is connected with the frame, and the inner guide pipe is connected with the walking wheel through the inner guide pipe support plate; the bottom of the hydraulic cylinder pump integrated module is connected with the inner guide pipe support plate; the top of the piston rod of the hydraulic cylinder pump integrated module is connected with the outer guide pipe or frame; and the actuator controls the extension or shortening of the piston rod. The gap height and angle of the agricultural robot can be intelligently adjusted, which belongs to the technical field of agricultural robots.

【技术实现步骤摘要】
可调地隙高度和前后、左右倾角的跨陇移动农业机器人
本专利技术涉及农业机器人
，特别涉及一种可调地隙高度和前后、左右倾角的跨陇移动农业机器人。
技术介绍
随着我国的经济快速发展、城镇化快速推进，农业劳动力将逐渐向其他产业转移，农业劳动力资源不足的问题将逐渐暴露出来。农业和园艺作业的自动化和机器人化能提高劳动生产率和产品质量，具有很大的发展潜力。机械化和自动化将是野外农业生产发展的趋势和方向。地隙(机器行走地面与机架之间的间隙)高度可调的农业机械应用非常广泛，特别是在园艺和果蔬生成中，需要对不同高度和长势的农作物进行生产作业的场合。然而目前的农业机械的地隙高度、和地隙角度可调性差。现有的农业机器人不具备地隙高度和倾角的智能自动调整能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种可调地隙高度和前后、左右倾角的跨陇移动农业机器人，该农业机器人的地隙高度和角度可智能调节。本专利技术的目的可以通过如下技术方案实现：可调地隙高度和前后、左右倾角的跨陇移动农业机器人，包括机架、四根立柱、四个行走轮、液压缸泵集成模块以及执行器，四根立柱均与机架连接，四根立柱的底部分别连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可调地隙高度和前后、左右倾角的跨陇移动农业机器人，其特征在于，包括机架、四根立柱、四个行走轮、液压缸泵集成模块以及执行器，四根立柱均与机架连接，四根立柱的底部分别连接四个行走轮，执行器放置于机架上；立柱包括外导向管和内导向管，外导向管套在内导向管外，外导向管与机架连接，内导向管通过内导向管支撑板与行走轮连接；液压缸泵集成模块的底部与内导向管支撑板连接，液压缸泵集成模块的活塞杆顶部与外导向管或机架连接；执行器控制活塞杆伸长或缩短。

【技术特征摘要】
1.可调地隙高度和前后、左右倾角的跨陇移动农业机器人，其特征在于，包括机架、四根立柱、四个行走轮、液压缸泵集成模块以及执行器，四根立柱均与机架连接，四根立柱的底部分别连接四个行走轮，执行器放置于机架上；立柱包括外导向管和内导向管，外导向管套在内导向管外，外导向管与机架连接，内导向管通过内导向管支撑板与行走轮连接；液压缸泵集成模块的底部与内导向管支撑板连接，液压缸泵集成模块的活塞杆顶部与外导向管或机架连接；执行器控制活塞杆伸长或缩短。2.根据权利要求1所述的可调地隙高度和前后、左右倾角的跨陇移动农业机器人，其特征在于，所述农业机器人还包括转向装置，转向装置包括转向轴和转向电机，转向轴设置于内导向管内并通过转向轴支撑板与行走轮连接，转向轴由转向电机驱动转动。3.根据权利要求2所述的可调地隙高度和前后、左右倾角的跨陇移动农业机器人，其特征在于，在转向轴支撑板的前端安装有距离传感器。4.根据权利要求2所述的可调地隙高度和前后、左右倾角的跨陇移动农业机器人，其特征在于，转向电机安装于机架上，转向电机连接减速器，减速器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天湖，吴子迪，温永璐，陈凤明，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44