一种智能跟随机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及跟随机器人的技术领域，公开了一种智能跟随机器人，包括具有内腔的机体，机体形成有前端开口，前端开口设有活动封盖前端开口的滑盖板，机体的内部设有滑轨，滑盖板连接滑轨，滑盖板沿导轨移动嵌入内腔，实现前端开口的开启；机体的顶部朝上延伸形成固定部，固定部设有实现机体智能化的智能装置。智能装置与用户信号源连接，使机体能跟随用户移动；由于机体具有内腔，可实现物品的放置以及传送，通过滑盖板的滑动，实现对前端开口的开启以及关闭，当前端开口开启时，实现物品的放置，当前端开口关闭时，内腔封闭，使放置的物品更具安全性；用户将物品放置在内腔，机体跟随用户移动，从而实现物品的传送，进而降低用户的工作强度。

An Intelligent and Random Robot

The utility model relates to the technical field of heel random robot, and discloses an intelligent heel random robot, which comprises a body with an inner cavity. The body forms a front opening, and the front opening is provided with a sliding cover plate with an opening at the front end of the movable cover. The inner part of the body is provided with a sliding rail, and the sliding cover plate connects the sliding rail. The sliding cover plate moves along the guide rail and is embedded in the inner cavity to open the top of the body. A fixed part is formed by extending upward, and the fixed part is equipped with an intelligent device to realize the intellectualization of the body. Intelligent device is connected with user signal source to enable the body to follow the user to move; because the body has an inner chamber, it can realize the placement and transmission of items, through sliding of sliding cover plate, it can open and close the front end opening, when the front end opening is opened, it can realize the placement of items, when the front end opening is closed, the inner chamber is closed, so that the placed items will be more secure; Items are placed in the inner chamber, and the body follows the user to move, so as to realize the delivery of items, thereby reducing the user's work intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种智能跟随机器人
本技术涉及跟随机器人的
，特别涉及一种智能跟随机器人。
技术介绍
跟随机器人是一种自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能以及核心零件等组成；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助人类的工作。目前，在医院，办公室，大型商场等地方，对药品、文件资料以及购物的物品进行传送及其不便，并且，传送较为费力，增大工作强度以及影响消费者的消费体验。现有技术中，医生或护士进行工作时，需要携带药品、医疗器材等物品，这样，行走不便且对药品、医疗器材等物品的保护性不高；在办公室中，文件传送，往往通过人工转移，增大了工作强度，同时，文件的保密性不佳；外出购物时，大包小包的购物品，影响行走且累人，影响消费体验。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能跟随机器人，旨在解决现有技术中不便于传送物品的问题。本技术是这样实现的，一种智能跟随机器人，包括具有内腔的机体，所述机体形成有前端开口，所述前端开口设有活动封盖前端开口的滑盖板，所述机体的内部设有滑轨，所述滑盖板连接所述滑轨，所述滑盖板沿所述导轨移动嵌入所述内腔，实现所述前端开口的开启；所述机体的顶部朝上延伸形成固定部，所述固定部设有实现所述机体智能化的智能装置。进一步的，所述内腔包括底腔壁、与所述底腔壁相对布置的顶腔壁、两个侧腔壁以及与所述前端开口呈正对布置的后腔壁；所述底腔壁、两个所述侧腔壁、所述顶腔壁、所述后腔壁以及所述滑盖板围合形成封闭的所述内腔；所述智能装置设在所述顶腔壁的上方。进一步的，所述顶腔壁具有朝下凹陷的凹陷槽，沿所述前端开口至所述后腔壁的方向，所述凹陷槽与所述智能装置依序布置。进一步的，所述底腔壁朝上呈倾斜布置。进一步的，所述顶腔壁朝上呈倾斜布置。进一步的，两个所述侧腔壁分别设有驱动轮，所述驱动轮的底部延伸至所述底腔壁的下方，所述底腔壁呈悬空状布置。进一步的，所述底腔壁具有放置腔，所述放置腔形成嵌入口，所述滑轨处于所述放置腔，当所述前端开口的开启，所述滑盖板沿所述导轨移动通过所述嵌入口嵌入所述放置腔。进一步的，所述智能装置包括控制模块、影像模块、感应模块；所述控制模块通过电路控制所述驱动轮、所述影像模块以及所述感应模块进行工作，利用所述感应模块与用户信号源连接。进一步的，当所述内腔呈封闭状态时，所述顶腔壁具有第一抵触面，所述第一抵触面设有通电产生吸力的磁吸块，所述磁吸块电性连接所述控制模块，所述滑盖板设有受所述磁吸块的吸力吸附的第二抵触面。进一步的，所述固定部形成有朝向前方的检测面，所述感应模块具有用于感应用户的感应面，所述影像模块具有用于拍摄的拍摄面，所述感应面与所述拍摄面分别朝向所述固定部的检测面。与现有技术相比，本技术提供的一种智能跟随机器人，通过智能装置，实现对机体的智能控制，智能装置与用户信号源连接，使机体能跟随用户移动；由于机体具有内腔，可实现物品的放置以及传送，通过滑盖板的滑动，实现对前端开口的开启以及关闭，当前端开口开启时，进行物品的放置，当前端开口关闭时，实现内腔封闭，使放置在内腔的物品更具安全性；这样，用户将物品放置在机体内，机体跟随用户移动，从而实现物品的传送，进而降低用户的工作强度。附图说明图1是本技术实施例提供的一种智能跟随机器人的顶部开口呈封闭状的立体示意图；图2是本技术实施例提供的一种智能跟随机器人的内腔的立体示意图；图3是本技术实施例提供的一种智能跟随机器人的顶部开口呈开启状态的立体示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。参照图1-3所示，为本技术提供较佳实施例。本技术提供的一种智能跟随机器人，用于解决不便于传送物品的问题。一种智能跟随机器人包括机体10，机体10具有内腔的，机体10形成有前端开口15，前端开口15设有滑盖板20，滑盖板20活动封盖前端开口15，机体10的内部设有滑轨，滑盖板20连接滑轨，滑盖板20沿导轨移动嵌入内腔，实现前端开口15的开启；机体10的顶部朝上延伸形成固定部30，固定部30设有实现机体10智能化的智能装置40。上述的一种智能跟随机器人，通过智能装置40，实现对机体10的智能控制，智能装置40与用户信号源连接，使机体10能跟随用户移动；由于机体10具有内腔，可实现物品的放置以及传送，通过滑盖板20的滑动，实现对前端开口15的开启以及关闭，当前端开口15开启时，进行物品的放置，当前端开口15关闭时，实现内腔封闭，使放置在内腔的物品更具安全性；这样，用户将物品放置在机体10内，机体10跟随用户移动，从而实现物品的传送，进而降低用户的工作强度。内腔包括底腔壁12、与底腔壁12相对布置的顶腔壁13、两个侧腔壁11以及与前端开口15呈正对布置的后腔壁14；底腔壁12、两个侧腔壁11、顶腔壁13、后腔壁14以及滑盖板20围合形成封闭的内腔；智能装置40设在顶腔壁13的上方；封闭的内腔对放置在内腔的物品起到保护作用，同时增强保密性；另外，内腔不会影响智能装置40的正常工作。再者，顶腔壁13具有朝下凹陷的凹陷槽，沿前端开口15至后腔壁14的方向，凹陷槽与智能装置40依序布置；这样设置的好处在于，在凹陷槽的作用下，智能装置40具有更宽广的前方视野，便于智能装置40的正常工作，保证机体10跟随用户移动。具体的，底腔壁12朝上呈倾斜布置，这样，放置在底腔壁12上的物品不易朝前偏移，从而增强放置的物品的稳定性；另外，使机体10整体的重心处于后下部，增强机体10移动的稳定性。顶腔壁13朝上呈倾斜布置，这样，内腔形成的空间较大，满足更多物品的放置，并且，智能装置40具有更宽广的前方视野，便于智能装置40的正常工作，保证机体10跟随用户移动。底腔壁12朝下呈拱起状布置，增大内腔的放置空间，满足更多物品的放置。顶腔壁13朝上呈拱起状布置，增大内腔的放置空间，满足更多物品的放置；并且，顶腔壁13具有朝上拱起最高处的拱起部，固定部30固定拱起部，这样，智能装置40具有更宽广的前方视野，便于智能装置40的正常工作，保证机体10跟随用户移动。内腔呈圆筒状布置，增大内腔的放置空间，满足更多物品的放置；同时，使机体10与驱动轮50的配合效果更佳。两个侧腔壁11分别设有驱动轮50，驱动轮50的底部延伸至底腔壁12的下方，底腔壁12呈悬空状布置；从而保证驱动轮50的驱动机体10移动。驱动轮50的顶部延伸至顶腔壁13的上方；这样，保证驱动轮50具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能跟随机器人，其特征在于，包括具有内腔的机体，所述机体形成有前端开口，所述前端开口设有活动封盖前端开口的滑盖板，所述机体的内部设有滑轨，所述滑盖板连接所述滑轨，所述滑盖板沿所述滑轨移动嵌入所述内腔，实现所述前端开口的开启；所述机体的顶部朝上延伸形成固定部，所述固定部设有实现所述机体智能化的智能装置。

【技术特征摘要】
1.一种智能跟随机器人，其特征在于，包括具有内腔的机体，所述机体形成有前端开口，所述前端开口设有活动封盖前端开口的滑盖板，所述机体的内部设有滑轨，所述滑盖板连接所述滑轨，所述滑盖板沿所述滑轨移动嵌入所述内腔，实现所述前端开口的开启；所述机体的顶部朝上延伸形成固定部，所述固定部设有实现所述机体智能化的智能装置。2.如权利要求1所述的一种智能跟随机器人，其特征在于，所述内腔包括底腔壁、与所述底腔壁相对布置的顶腔壁、两个侧腔壁以及与所述前端开口呈正对布置的后腔壁；所述底腔壁、两个所述侧腔壁、所述顶腔壁、所述后腔壁以及所述滑盖板围合形成封闭的所述内腔；所述智能装置设在所述顶腔壁的上方。3.如权利要求2所述的一种智能跟随机器人，其特征在于，所述顶腔壁具有朝下凹陷的凹陷槽，沿所述前端开口至所述后腔壁的方向，所述凹陷槽与所述智能装置依序布置。4.如权利要求2所述的一种智能跟随机器人，其特征在于，所述底腔壁朝上呈倾斜布置。5.如权利要求2所述的一种智能跟随机器人，其特征在于，所述顶腔壁朝上呈倾斜布置。6.如权利要求2-5任意一项所述的一种智能跟随机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤成琴，
申请(专利权)人：重庆浪尖智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50