机器人送件方法技术

本发明专利技术提供了一种机器人送件方法，所述机器人包括交互部、感应器、收容舱和舱盖，所述方法包括：所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置，或者所述感应器根据探测到的感应信息，使所述交互部提升至所述第一预设位置；所述交互部在提升过程中，向提升方向翻转预设角度；所述机器人接收取件信息，并对所述取件信息进行验证，验证通过后，所述舱盖打开。本发明专利技术所涉及的机器人送件方法，移动机器人可根据是否检测到用户或者用户的动作，使交互部提升的同时实现预设角度转动，使交互部更加靠近用户，从而便于用户进行交互操作，用户向机器人传递取件信息后，舱盖自动打开，便于用户取件。

Robot Delivery Method

The invention provides a robot delivery method, which comprises an interactive part, a sensor, a shelter and a hatch cover. The method includes: the interactive part is raised to the first preset position according to the acquired touch information, or the sensor elevates the interactive part to the first preset position according to the detected sensing information; the interactive part is elevated to the first preset position during the lifting process; The robot receives the pick-up information and verifies the pick-up information. After verification, the hatch cover opens. According to the robot delivery method of the invention, the mobile robot can raise the interactive part and realize the preset angle rotation at the same time according to whether the user or the user's action is detected, so that the interactive part is closer to the user, thus facilitating the user's interactive operation. After the user transfers the pickup information to the robot, the hatch cover opens automatically to facilitate the user's pickup.

【技术实现步骤摘要】
机器人送件方法
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人送件方法。
技术介绍
机器人送件方法在多个领域已经得到了广泛应用。在一些场景中，例如室内办公场景，需要机器人送件方法具有人机互动功能，这种机器人通常具有用于人机交互的显示屏。然而，为了使机器人能够稳定的移动并执行指令，机器人的高度往往较低。在这种情况下，机器人用于交互的显示屏会与用户之间存在一定距离，导致用户与机器人交互困难。另一方面，用户的取件也存在便捷性不足的问题，导致用户体验不佳。
技术实现思路
本专利技术有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种机器人送件方法，提升用户与机器人交互和取件的便捷性。为了实现上述目的，本专利技术实施方式提供如下技术方案：本专利技术提供一种机器人送件方法，所述机器人包括交互部、感应器、收容舱和舱盖，其特征在于，所述方法包括：所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置，或者所述感应器根据探测到的感应信息，使所述交互部提升至所述第一预设位置；所述交互部在提升过程中，向提升方向翻转预设角度；所述机器人接收取件信息，并对所述取件信息进行验证，验证通过后，所述舱盖打开。在这种情况下，移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人送件方法，所述机器人包括交互部、感应器、收容舱和舱盖，其特征在于，所述方法包括：所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置，或者所述感应器根据探测到的感应信息，使所述交互部提升至所述第一预设位置；所述交互部在提升过程中，向提升方向翻转预设角度；所述机器人接收取件信息，并对所述取件信息进行验证，验证通过后，所述舱盖打开。

【技术特征摘要】
1.一种机器人送件方法，所述机器人包括交互部、感应器、收容舱和舱盖，其特征在于，所述方法包括：所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置，或者所述感应器根据探测到的感应信息，使所述交互部提升至所述第一预设位置；所述交互部在提升过程中，向提升方向翻转预设角度；所述机器人接收取件信息，并对所述取件信息进行验证，验证通过后，所述舱盖打开。2.如权利要求1所述的机器人送件方法，其特征在于，所述收容舱底部设置升降台；所述机器人接收取件信息，并对所述取件信息进行验证，验证通过后，所述舱盖打开的步骤，具体还包括：所述升降台提升至第二预设位置。3.如权利要求1所述的机器人送件方法，其特征在于，所述机器人接收取件信息的步骤，具体还包括：所述机器人接收用户输入的取件码。4.如权利要求3所述的机器人送件方法，其特征在于，所述机器人接收用户输入的取件码的步骤之前，具体还包括：所述交互部显示二维码，所述二维码经移动终端扫描后，生成所述取件码并发送至所述移动终端。5.如权利要求1所述的机器人送件方法，其特征在于，所述机器人接收取件信息的步骤，具体还包括：所述交互部显示二维码，所述二维码经移动终端扫描后，生成所述取件信息。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，蔡阳春，胡德源，刘凯，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44