The invention discloses a backpack dining robot platform, which relates to the field of dining robot. The invention comprises a driving base and a robot bearing body arranged above the driving base; a recycling box is arranged on one side of the robot bearing body; a first opening is arranged on one side of the recycling box, and a first door corresponding to the first opening is rotated and installed through the first rotating shaft structure arranged below the first opening; On the opposite side of the backpack is provided with a food loading box, and in each second opening is provided with a second gate structure matching with the second gate and a food loading plate sliding matching with the second gate structure. The invention solves the problems of the existing feeding robot, such as small quantity of one-time meals, slow delivery speed, inconvenient loading of food materials and dumping of leftovers by customers, low control efficiency, poor safety and stability, easy to cause customers to take wrong meals, and low automation level of meals delivery.
【技术实现步骤摘要】
背负式送餐机器人平台
本专利技术属于送餐机器人领域，特别是涉及一种背负式送餐机器人平台。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。近些年来，随着中国餐饮行业的迅速发展，部分餐厅已经采用了送餐机器人进行送餐服务取代了服务员的作用和功能，但大多数的送餐机器人仅仅是在一个行走的机器人上设置一个托盘结构进行送餐，送餐机器人可以容纳的菜品比较单一，空间小，需要机器人不断的进行往复的运动。对于顾客吃完的剩饭剩菜不能够进行有效的回收，在送餐的过程中易造成顾客送餐送错，其他顾客占用了另外顾客的餐食等情况发生，一次性运输就餐的餐品数量少，自动化水平低、送餐效率、送餐速度和自动化水平低，易造成混乱的情况发生，并不能基本取代餐厅服务员的功能；因此，针对以上问题，提供一种背负式送餐机器人平台具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种背负式送餐机器人平台，通过在提供一种自由行驶装载有机器人承载主体的行驶底座机器人承载...
【技术保护点】
1.一种背负式送餐机器人平台，包括行驶底座(4)、设置于行驶底座(4)上方的机器人承载主体(1)、设置于机器人承载主体(1)顶端的机头(5)，所述机头(5)的周侧设置有红外感应器(502)，其特征在于：所述机器人承载主体(1)内设置有控制器和导航模块；所述机器人承载主体(1)的两相对侧面各设置有一第一连接柱(101)、两第二连接柱(102)以及与控制器电性相连的扬声器(103)；所述机器人承载主体(1)的一侧面背负设置有回收箱(3)；所述回收箱(3)的一侧面开设有第一开口(305)，并通过设置于第一开口(305)下方的第一转动轴结构转动安装有一与第一开口(305)相对应配合...
【技术特征摘要】
1.一种背负式送餐机器人平台，包括行驶底座(4)、设置于行驶底座(4)上方的机器人承载主体(1)、设置于机器人承载主体(1)顶端的机头(5)，所述机头(5)的周侧设置有红外感应器(502)，其特征在于：所述机器人承载主体(1)内设置有控制器和导航模块；所述机器人承载主体(1)的两相对侧面各设置有一第一连接柱(101)、两第二连接柱(102)以及与控制器电性相连的扬声器(103)；所述机器人承载主体(1)的一侧面背负设置有回收箱(3)；所述回收箱(3)的一侧面开设有第一开口(305)，并通过设置于第一开口(305)下方的第一转动轴结构转动安装有一与第一开口(305)相对应配合的第一封门(306)；所述回收箱(3)内设置有与第一封门(306)相配合的第一封门控制结构和带有开口(3071)的剩饭剩菜回收箱体(307)，所述回收箱(3)的一侧面设置有显示屏(302)、第一读卡器(303)、读条码器(304)；所述回收箱(3)的两相对侧面各设置有一第三连接柱(301)；所述机器人承载主体(1)与回收箱(3)相对的一侧面背负设置有食材承载箱(2)；所述食材承载箱(2)的一侧面竖直等间距开设有若干第二开口(202)，并通过设置于第二开口(202)上方的第二转动轴结构转动安装有一与第二开口(202)相对应配合的一表面开设有两第一滑槽(2031)的第二封门(203)，每一所述第二开口(202)内设置有与第二封门(203)相配合的第二门控结构和滑动配合于第二门控结构上的食材承载板(9)；所述食材承载箱(2)的另一侧设置有一第二读卡器(204)以及与每一所述第二开口(202)位置相对应的进出菜控制开关(205)；所述食材承载箱(2)内竖直设置有动力传输结构(6)，所述动力传输结构(6)包括垂直设置于食材承载箱(2)内底面的伺服电机(601)、与伺服电机(601)的动力输出轴固定相连的旋转轴(602)、等间距设置于旋转轴(602)上与各第二开口(202)位置相对应的第一锥形齿轮(603)；所述食材承载箱(2)的两相对侧面各设置有两个与第二连接柱(102)相对应的第四连接柱(201)；所述第一连接柱(101)与第三连接柱(301)之间通过第一连接臂(104)活动连接；相邻所述第二连接柱(102)与第四连接柱(201)之间通过第二连接臂(105)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种背负式送餐机器人平台，其特征在于，所述机头(5)的顶部设置有与控制器电性相连的旋转全景摄像机(501)。3.根据权利要求1所述的一种背负式送餐机器人平台，其特征在于，所述第一封门控制结构包括对称设置于第一开口(305)内底部的两第二滑槽(3062)、设置于两第二滑槽(3062)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊，杨思伟，
申请(专利权)人：合肥禾成信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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