The invention discloses a replenishment robot, which comprises a device body and a mobile mechanism, a replenishment mechanism and a control mechanism on the device body. The replenishment mechanism and a mobile mechanism are respectively arranged above and below the device body, and the control mechanism is connected with the mobile mechanism and the replenishment mechanism. The robot is controlled by an Arduino processor and combined with the trajectory. Sensors are used as signals to plan the whole traveling route. Visual sensors are used to identify commodities. Motor drive module drives four McNam wheels to rotate, so that the robot can move omnidirectionally. Four bull-eye universal wheels and large torque steering gear can change the orientation of the mechanical claw. The screw slideway can be used as a lifting manipulator to realize the up-down sliding of the mechanical claw. The type of mechanical claw is \T\ type installed on the screw slideway, which can grasp three different types of goods at one time.
【技术实现步骤摘要】
一种补货机器人
本专利技术属于运输自动化
,特别涉及一种补货机器人。
技术介绍
在超市、快递、制药等领域都需要对货物进行分拣,为了实现分拣的准确性,在分拣机器人上会安装摄像头,摄像头会扫描整个货架,识别之后,机器人将数据发送给员工,员工就会给相应的货架补货,这种机器人可以代替人的识别,但是无法进行补货,现如今市场上还没有自动识别并代替人类手臂实现商品补货的机器人;因此,亟需提供一种结构简单,成本低的补货机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种补货机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种补货机器人,包括装置本体以及设于装置本体上的移动机构、补货机构和控制机构,所述的补货机构和移动机构分别设于所述的装置本体上方和下方,所述的控制机构与所述的移动机构和补货机构相连。所述的装置本体上设有装置底板,所述的移动机构包括设于所述的装置底板下方的四个麦克纳姆轮和设于所述的麦克纳姆轮上的电机驱动模块。所述的补货机构包括旋转装置、设于转动装置上的升降装置和设于升降装置上的机械爪。所述的旋转装置包括旋转台、牛眼万向轮和大扭矩舵机,所述的旋转台下表面为圆形,所述的牛眼万向轮至少为四个,所述的四个牛眼万向轮均匀分布于所述的旋转台下表面上,所述的大扭矩舵机设于所述的装置底板上,且所述的大扭矩舵机的输出轴与所述的旋转台下表面圆心处相连。所述的升降装置包括设于旋转台上的丝杆滑轨、驱动所述的丝杆滑轨转动的步进电机和设于所述的丝杆滑轨上的滑台。所述的机械爪有三个,呈“T”型安装在所述的滑台上。所述的控制机构包括arduino处理器、 ...
【技术保护点】
1.一种补货机器人,其特征在于,包括装置本体以及设于装置本体上的移动机构、补货机构和控制机构,所述的补货机构和移动机构分别设于所述的装置本体上方和下方,所述的控制机构与所述的移动机构和补货机构相连。
【技术特征摘要】
1.一种补货机器人,其特征在于,包括装置本体以及设于装置本体上的移动机构、补货机构和控制机构,所述的补货机构和移动机构分别设于所述的装置本体上方和下方,所述的控制机构与所述的移动机构和补货机构相连。2.根据权利要求1所述的一种补货机器人,其特征在于,所述的装置本体上设有装置底板,所述的移动机构包括设于所述的装置底板下方的四个麦克纳姆轮和设于所述的麦克纳姆轮上的电机驱动模块。3.根据权利要求2所述的一种补货机器人,其特征在于,所述的补货机构包括旋转装置、设于转动装置上的升降装置和设于升降装置上的机械爪。4.根据权利要求3所述的一种补货机器人,其特征在于,所述的旋转装置包括旋转台、牛眼万向轮和大扭矩舵机,所述的旋转台下表面为圆形,所述的牛眼万向轮至少为四个,所述的四个牛眼万向轮均匀分布于所述的旋转台下表面上,所述的大扭矩舵机设于所述的装置底板上,且所述的大扭矩舵机的输出轴与所述的旋转台下表...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志龙,张蕊华,刘誉然,
申请(专利权)人:丽水学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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