滑板车的告警方法、滑板车、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种告警方法、滑板车、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：根据所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对滑板车的姿态进行检测；在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上进行告警。通过本发明专利技术，解决了相关技术中存在的无法预测滑板车可能出现的状况，从而使得滑板车在使用和维护上存在一定的安全隐患问题。

Scooter Police Law, Scooter, Storage Media and Electronic Devices

The invention provides an alarm method, a scooter, a storage medium and an electronic device, in which the method includes: detecting the attitude of the scooter according to the motion state of the scooter and the motion parameters of the scooter; and alarming the scooter when the attitude of the scooter is abnormal. The invention solves the problem that the relevant technology can not predict the possible situation of the scooter, thereby causing the scooter to have a certain security hidden trouble in use and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
滑板车的告警方法、滑板车、存储介质及电子装置
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种滑板车的告警方法、滑板车、存储介质及电子装置。
技术介绍
随着科技的发展，滑板车越发普及到普通大众的生活中，其中，滑板车Scooter具有轮子小，一般手把和板身可折叠的这些特点，因此显得十分方便携带；一般来看Scooter有无动力的，也有电动的。同时随着共享经济的蓬勃发展，共享电动滑板渐渐展现出广阔的商业前景。无论是对于普通用户还是共享滑板运营商，甚至于滑板生产商来说获得滑板自身的全面数据信息对于安全性与可维护性具有非凡的意义。由于相关技术中的滑板车无法检测自身的状态，因此，无法去预测滑板车可能出现的状况，进而无法基于其可能出现的状况采取对应的防御措施，从而使得滑板车在使用和维护上存在一定的安全隐患。针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种滑板车的告警方法、滑板车、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的无法预测滑板车可能出现的状况，从而使得滑板车在使用和维护上存在一定的安全隐患问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种滑板车的告警方法，包括：根据所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对滑板车的姿态进行检测；在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上进行告警，其中，所述异常姿态至少用于指示所述滑板车处于待翻倒状态或所述滑板车处于撞击状态。根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种滑板车，包括：检测模块，用于根据所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对滑板车的姿态进行检测；告警模块，用于在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上进行告警，其中，所述异常姿态至少用于指示所述滑板车处于待翻倒状态或所述滑板车处于撞击状态。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法实施例中的步骤。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述方法实施例中的步骤。在上述实施例中，可以根据滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数来检测滑板车的姿态，进而可以在检测到滑板车姿态异常时，进行告警，从而使得使用者或者运维人员及时得知滑板车的异常状态，进而采用对应的防御措施，有效解决相关技术中存在的无法预测滑板车可能出现的状况，从而使得滑板车在使用和维护上存在一定的安全隐患问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的滑板车的告警方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的正常情况下的滑板车侧向的倾角数据示意图；图3是根据本专利技术实施例的异常情况下的滑板车侧向的倾角数据示意图；图4是根据本专利技术实施例的滑板车的结构框图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。在确定滑板车的姿态时，确定滑板车的实时姿态无疑是一个非常重要的操作。目前的滑板车普遍不具有姿态检测功能，这使得滑板在使用和维护上存在一定的安全隐患：1、用户在骑行滑板时可能进行危险姿态操作或者摔倒，这时应该及时提醒用户，并且做出相应保护性措施；2、用户在停放滑板时假如滑板没停放好，或者停放好后被碰倒，这时滑板的这个姿态需要被检测到，并且做出相应警报以提醒用户或者运营商(比如共享滑板的运营商)去做相应处理。具有姿态检测的滑板能够提供滑板更全面的信息，为用户提供更安全可靠的使用体验；能够显著降低滑板运营商与生厂商的维护成本与商业风险。下面结合实施例对本专利技术进行说明：在本实施例中提供了一种滑板车的告警方法，图1是根据本专利技术实施例的滑板车的告警方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：步骤S102，根据所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对滑板车的姿态进行检测；步骤S104，在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上进行告警，其中，所述异常姿态至少用于指示所述滑板车处于待翻倒状态或所述滑板车处于撞击状态。其中，上述方法的执行主体可以是上述滑板车。其中，上述滑板车可以是电动滑板车，还可以是非电动的滑板车。导致上述的异常姿态的情况可以为多种，例如，可以是由于用户的不正当使用滑板车所导致的异常姿态，也可以是由于发生了碰撞事故所导致的异常姿态，还可以是滑板车被恶意或无意推到所导致的异常姿态。在上述实施例中，可以根据滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数来检测滑板车的姿态，进而可以在检测到滑板车姿态异常时，进行告警，从而使得使用者或者运维人员及时得知滑板车的异常状态，进而采用对应的防御措施，有效解决相关技术中存在的无法预测滑板车可能出现的状况，从而使得滑板车在使用和维护上存在一定的安全隐患问题。在一个可选的实施例中，在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上进行告警包括：在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上按照与所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对应的告警方式进行告警。在本实施例中，可以预先设置滑板车的运动状态和运动参数二者与告警方式的对应关系，其中，不同的运动状态和运动参数所对应的告警方式可以是不同的，当然，也可以将不同的运动状态和运动参数所对应的告警方式设置成相同的，该设置操作是可以灵活调整的，其中，在设置了上述对应关系之后，还可以对该对应关系进行修改。在一个可选的实施例中，在所述滑板车上按照与所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对应的告警方式进行告警包括以下至少之一：在所述滑板车的运动状态为滑行状态，且所述滑板车的轮速超过第一阈值和/或所述滑板车的倾角超过第二阈值和/或所述滑板车的角速度超过第三阈值的情况下，在所述滑板车上发出第一警报信号和/或降低所述滑板车的电机的动力输出；在所述滑板车的运动状态为滑行状态，且所述滑板车在预定方向上的加速度在预定时间段内的变化量超过第四阈值的情况下，在所述滑板车上发出第二警报信号和/或停止所述滑板车的电机的动力输出；在所述滑板车的运动状态为静止状态，且所述滑板车的倾角超过第五阈值的情况下，在所述滑板车上发出第三警报信号。需要说明的是，上述实施例中的第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值以及第五阈值都是可以灵活设置的，且在设置之后是可以调整的。上述的第一警报信号可以是灯光警报信号，可以是声音警报信号，还可以是灯光和声音结合的警报信息，即，同时发出灯光警报信号和声音警报信号。同样地，上述的第二警报信号和第三警报信息均可以是声音警报信号和/或灯光警报信号，其中，正常情况下，滑板车侧向的倾角数据可以参见附图2，异常情况下，滑板车侧向的倾角数据可以参见附图3。在一个可选的实施例中，在所述滑板车的运动状态为静止状态，且所述滑板车的倾角超过所述第五阈值的情况下，所述方法还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑板车的告警方法，其特征在于，包括：根据所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对滑板车的姿态进行检测；在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上进行告警，其中，所述异常姿态至少用于指示所述滑板车处于待翻倒状态或所述滑板车处于撞击状态。

【技术特征摘要】
1.一种滑板车的告警方法，其特征在于，包括：根据所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对滑板车的姿态进行检测；在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上进行告警，其中，所述异常姿态至少用于指示所述滑板车处于待翻倒状态或所述滑板车处于撞击状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上进行告警包括：在检测出所述滑板车的姿态为异常姿态的情况下，在所述滑板车上按照与所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对应的告警方式进行告警。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述滑板车上按照与所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对应的告警方式进行告警包括以下至少之一：在所述滑板车的运动状态为滑行状态，且所述滑板车的轮速超过第一阈值和/或所述滑板车的倾角超过第二阈值和/或所述滑板车的角速度超过第三阈值的情况下，在所述滑板车上发出第一警报信号和/或降低所述滑板车的电机的动力输出；在所述滑板车的运动状态为滑行状态，且所述滑板车在预定方向上的加速度在预定时间段内的变化量超过第四阈值的情况下，在所述滑板车上发出第二警报信号和/或停止所述滑板车的电机的动力输出；在所述滑板车的运动状态为静止状态，且所述滑板车的倾角超过第五阈值的情况下，在所述滑板车上发出第三警报信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述滑板车的运动状态为静止状态，且所述滑板车的倾角超过所述第五阈值的情况下，所述方法还包括：在检测出所述滑板车的倾角恢复至小于或等于所述第五阈值之后，通过安装在所述滑板车上的摄像头拍摄得到多媒体文件；通过所述滑板车上的传输器件将拍摄得到的所述多媒体文件传输给远端的控制设备。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑板车的运动状态包括：滑行状态和/或静止状态；所述滑板车的运动参数包括：所述滑板车的轮速，和/或，所述滑板车的倾角，和/或，所述滑板车的角速度，和/或，所述滑板车的加速度，其中，根据所述滑板车的运动状态以及所述滑板车的运动参数对滑板车的姿态进行检测包括：根据所述滑板车的运动状态与所述滑板车的运动参数之间的组合关系对所述滑板车的姿态进行检测。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述滑板车的运动状态与所述滑板车的运动参数之间的组合关系对所述滑板车的姿态进行检测包括以下之一：在所述滑板车的运动状态为滑行状态，且所述滑板车的轮速超过第一阈值和/或所述滑板车的倾角超过第二阈值和/或所述滑板车的角速度超过第三阈值的情况下，检测出所述滑板车的姿态为所述异常姿态；在所述滑板车的运动状态为滑行状态，且所述滑板车在预定方向上的加速度在预定时间段内的变化量超过第四阈值的情况下，检测出所述滑板车的姿态为所述异常姿态；在所述滑板车的运动状态为静止状态，且所述滑板车的倾角超过第五阈值的情况下，检测出所述滑板车的姿态为所述异常姿态。7.根据权利要求3或6所述的方法，其特征在于，对于所述滑板车的角速度超过所述第三阈值和所述滑板车的轮速超过所述第一阈值的情况，所述第三阈值和所述第一阈值的关系被预先设置为：所述第三阈值越大，所述第一阈值越小；对于所述滑板车的角速度超过所述第三阈值和所述滑板车的倾角超过第二阈值的情况，所述第三阈值和所述第二阈值的关系被预先设置为：所述第三阈值越大，所述第二阈值越小；对于所述滑板车的轮速超过所述第一阈值和所述滑板车的倾角超过第二阈值的情况，所述第一阈值和所述第二阈值的关系被预先设置为：所述第一阈值越大，所述第二阈值越小；对于所述滑板车的角速度超过所述第三阈值、所述滑板车的轮速超过所述第一阈值、和所述滑板车的倾角超过第二阈值的情况，所述第三阈值、所述第一阈值和所述第二阈值的关系被预先设置为：所述第三阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，袁玉斌，奚卫宁，陈子冲，陈中元，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11