基于永磁吸附原理的模块化吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于永磁吸附原理的模块化吸附装置,包括中心安装板、支撑柱、自动化设备接口、铰制孔用螺栓、气管接头、旋转气缸本体、模块化安装臂、磁霸、拨动转盘和转动插销。其中驱动装置包括旋转气缸本体、气管接头、气缸输出轴、拨动转盘和转动插销；自动化设备接口通过支撑柱来固定在中心安装板上；磁霸安装在相应模块化安装臂孔位上并通过驱动装置驱动；模块化安装臂固定在中心安装板上。本装置采用模块化设计思想并根据实际使用情况选择安装孔位、模块化安装臂的安装数量与安装角度、磁霸的负载大小和自动化设备接口，且只需控制气路通断即可实现吸附或卸载，因此本方案控制简单、适应性强、负载能力大且容易与各自动化设备配合使用。

Modular Adsorption Device Based on Permanent Magnet Adsorption Principle

The utility model discloses a modular adsorption device based on the principle of permanent magnet adsorption, which comprises a central installation plate, a support column, an interface of automation equipment, bolts for hinged holes, a gas pipe joint, a rotary cylinder body, a modular installation arm, a magnetic bullet, a shifting turntable and a rotating pin. The driving device includes the rotary cylinder body, the trachea joint, the cylinder output shaft, the dial turntable and the rotating pin; the interface of the automation equipment is fixed on the central mounting plate through the support pillar; the magnetic bullet is installed on the corresponding modular mounting arm hole and driven by the driving device; and the modular mounting arm is fixed on the central mounting plate. The device adopts modular design idea and chooses installation hole position, installation quantity and installation angle of modular installation arm, load size of magnetic bullet and interface of automation equipment according to actual use situation. It can be absorbed or unloaded by controlling air circuit on-off. Therefore, this scheme has simple control, strong adaptability, large load capacity and is easy to cooperate with automation equipment.

【技术实现步骤摘要】
基于永磁吸附原理的模块化吸附装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种基于永磁吸附原理的模块化吸附装置。
技术介绍
随着社会的发展，工业制造等自动化设备领域中对自动化辅助装置的需求也不断增加，但目前很多自动化辅助装备的使用适应性不强，当设备变换后可能就不能继续使用了，这在如今这个快速发展的社会中定会使适应性不强的设备价值大大降低，因此设计的自动化辅助设备具有较强的设备、环境适应性是一个不错的发展方向。目前常见的用于固定自动化设备、机械臂多为导轨类、轮式等只能在一定范围内移动，而用于其末端执行器的自动化设备多为真空吸附式，其负载不大只能用于轻载的场合且在吸附过程中一直要消耗能量。在市场上也有部分永磁吸附设备，它的结构简单，吸附力远大于真空吸附，且对壁面的凸凹适应性强，但目前其通常是单个独立使用且一般是手动控制，如用于各种机床上千分表的磁力吸座。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种控制简单、适应性强、负载能力大的基于永磁吸附原理的模块化吸附装置。本技术的目的通过下述技术方案实现：基于永磁吸附原理的模块化吸附装置，该模块吸附装置主要包括中心安装板、支撑柱、自动化设备接口、铰制孔用螺栓、驱动装置、模块化安装臂、以及磁霸。所述支撑柱固定在中心安装板上。所述自动化设备接口用于连接外部机械手或移动设备，该接口设置在中心安装板上方，并与支撑柱固定连接。所述模块化安装臂的一端采用卡口设计，卡在中心安装板上并通过铰制孔用螺栓进行固定，其另一端向外延伸。另外，模块化安装臂本体上还设有用于安装驱动装置的安装孔。所述磁霸安装在模块化安装臂底部。所述驱动装置安装在模块化安装臂上，并与底部的磁霸传动连接，驱动磁霸实现工件的吸附或卸载。具体的，所述驱动装置包括旋转气缸本体、气管接头、气缸输出轴、拨动转盘、以及转动插销。所述旋转气缸本体固定在模块化安装臂上。所述气管接头设置在旋转气缸本体上，与旋转气缸本体气动连接。所述气缸输出轴安装在旋转气缸本体内，与旋转气缸本体传动连接，并从上往下穿过安装孔后与拨动转盘中部传动连接，带着拨动转盘转动。所述拨动转盘位于磁霸顶部，所述转动插销的一端固定在拨动转盘上，另一端向下延伸并与磁霸传动连接，从而拨动磁霸改变吸附状态。具体的，所述磁霸包括上永磁体、下永磁体、以及磁霸基座。所述磁霸基座位于模块化安装臂底部，并与模块化安装臂固定连接。所述上永磁体和下永磁体均设置在磁霸基座内，且上永磁体与下永磁体可相对转动。所述转动插销的另一端插入上永磁体内，驱动上永磁体实现转动180度。作为本技术的优选方案，所述转动插销设为至少两根，且采用非对称布局。采用该非对称设计可以避免安装时的出错，同时，非对称的设计更容易拨动磁霸转动，提高驱动磁霸的效率。作为本技术的优选方案，为了使气缸输出轴与拨动转盘的连接更方便，本技术所述气缸输出轴采用D型结构设计，与拨动转盘实现传动连接。作为本技术的优选方案，为了拓宽吸附工件的面积，提高吸附装置的负载能力，本技术所述安装孔的数量设为三个，沿着模块化安装臂轴线方向等间距分布。实际使用时，可根据工件的面积和重量安装1个、2个或3个磁霸，从而更稳固地吸附工件。作为本技术的优选方案，为了使模块化吸附装置适用于更多场合，本技术所述中心安装板采用圆形多孔位对称式设计，设置的用于安装模块化安装臂的孔位数量为偶数。实际使用时，可根据工件大小和形状是否规则，选用不同孔数的中心安装板，从而获得更好的吸附效果。本技术的工作过程和原理是：本技术提供一种基于永磁吸附原理的模块化吸附装置，充分利用了永磁吸附机构简单、负载大、对磁性壁面的凸凹适应性强、无功耗的优势，同时本装置充分采用了模块化的设计思想，可以根据实际的使用情况选择安装孔位、模块化安装臂的安装数量与安装角度、磁霸的负载大小和自动化设备接口。本装置既可以用于自动化设备、机械臂等将其固定于磁性壁面并在需要时可在磁性壁面上自主移动，同时也可用于其末端用来搬运各种磁性材料等。本技术还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。与现有技术相比，本技术还具有以下优点：(1)本技术所提供的基于永磁吸附原理的模块化吸附装置的控制逻辑简单、适应性强、负载能力大且容易与各自动化设备配合使用。(2)本技术所提供的基于永磁吸附原理的模块化吸附装置采用旋转气缸来驱动磁霸，实现吸附或卸载工件，该结构具有设计简单、运行可靠、吸附效率高的优点。(3)本技术所提供的基于永磁吸附原理的模块化吸附装置采用模块化安装臂安装若干组磁霸的方式构成有效吸附工件的装置，实际使用时可根据工件的面积和重量选用不同孔数的中心安装板和不同数量的模块化安装板，从而使工件的吸附和卸载更方便、简单、容易操作。附图说明图1为本技术基于永磁吸附原理的模块化吸附装置整体示意图。图2为本技术基于永磁吸附原理的模块化吸附装置模块臂示意图。图3为本技术基于永磁吸附原理的模块化吸附装置模块臂局部剖视图。上述附图中的标号说明：1-中心安装板，2-支撑柱，3-自动化设备接口，4-铰制孔用螺栓，5-模块化安装臂，51-安装孔位一，52-安装孔位二，53-安装孔位三，6-驱动装置，61-旋转气缸本体，62-气管接头，63-气缸输出轴，64-拨动转盘，65-转动插销，7-磁霸，71-上永磁体，72-下永磁体，73-磁霸基座，8-锁紧螺母。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术作进一步说明。实施例1：如图1和图2所示，本实施例公开了基于永磁吸附原理的模块化吸附装置，该模块吸附装置主要包括中心安装板1、支撑柱2、自动化设备接口3、铰制孔用螺栓4、驱动装置6、模块化安装臂5、以及磁霸。所述支撑柱2固定在中心安装板1上。所述自动化设备接口3用于连接外部机械手或移动设备，该接口设置在中心安装板1上方，并与支撑柱2固定连接。所述模块化安装臂5的一端采用卡口设计，卡在中心安装板1上并通过铰制孔用螺栓4进行固定，其另一端向外延伸。另外，模块化安装臂5本体上还设有用于安装驱动装置6的安装孔。所述磁霸安装在模块化安装臂5底部。所述驱动装置6安装在模块化安装臂5上，并与底部的磁霸传动连接，驱动磁霸实现工件的吸附或卸载。具体的，所述驱动装置6包括旋转气缸本体61、气管接头62、气缸输出轴63、拨动转盘64、以及转动插销65。所述旋转气缸本体61固定在模块化安装臂5上。所述气管接头62设置在旋转气缸本体61上，与旋转气缸本体61气动连接。所述气缸输出轴63安装在旋转气缸本体61内，与旋转气缸本体61传动连接，并从上往下穿过安装孔后与拨动转盘64中部传动连接，带着拨动转盘64转动。所述拨动转盘64位于磁霸顶部，所述转动插销65的一端固定在拨动转盘64上，另一端向下延伸并与磁霸传动连接，从而拨动磁霸改变吸附状态。具体的，所述磁霸包括上永磁体71、下永磁体72、以及磁霸基座73。所述磁霸基座73位于模块化安装臂底部，并与模块化安装臂固定连接。所述上永磁体71和下永磁体72均设置在磁霸基座73内，且上永磁体71与下永磁体72可相对转动。所述转动插销65的另一端插入上永磁体71内，驱动上永磁体71实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于永磁吸附原理的模块化吸附装置，其特征在于，包括中心安装板、支撑柱、自动化设备接口、铰制孔用螺栓、驱动装置、模块化安装臂、以及磁霸；所述支撑柱固定在中心安装板上，所述自动化设备接口设置在中心安装板上方，并与支撑柱固定连接；所述模块化安装臂的一端采用卡口设计，卡在中心安装板上并通过铰制孔用螺栓进行固定，其另一端向外延伸，模块化安装臂本体上还设有用于安装驱动装置的安装孔；所述磁霸安装在模块化安装臂的底部；所述驱动装置安装在模块化安装臂上，并与底部的磁霸传动连接，驱动磁霸实现吸附或卸载；所述驱动装置包括旋转气缸本体、气管接头、气缸输出轴、拨动转盘、以及转动插销；所述旋转气缸本体固定在模块化安装臂上；所述气管接头设置在旋转气缸本体上，与旋转气缸本体气动连接；所述气缸输出轴安装在旋转气缸本体内，与旋转气缸本体传动连接，并从上往下穿过安装孔后与拨动转盘中部传动连接；所述拨动转盘位于磁霸顶部，所述转动插销的一端固定在拨动转盘上，另一端向下延伸并与磁霸传动连接；所述磁霸包括上永磁体、下永磁体、以及磁霸基座；所述磁霸基座位于模块化安装臂底部，并与模块化安装臂固定连接；所述上永磁体和下永磁体均设置在磁霸基座内，且上永磁体与下永磁体可相对转动；所述转动插销的另一端插入上永磁体内，驱动上永磁体实现转动180度。...

【技术特征摘要】
1.基于永磁吸附原理的模块化吸附装置，其特征在于，包括中心安装板、支撑柱、自动化设备接口、铰制孔用螺栓、驱动装置、模块化安装臂、以及磁霸；所述支撑柱固定在中心安装板上，所述自动化设备接口设置在中心安装板上方，并与支撑柱固定连接；所述模块化安装臂的一端采用卡口设计，卡在中心安装板上并通过铰制孔用螺栓进行固定，其另一端向外延伸，模块化安装臂本体上还设有用于安装驱动装置的安装孔；所述磁霸安装在模块化安装臂的底部；所述驱动装置安装在模块化安装臂上，并与底部的磁霸传动连接，驱动磁霸实现吸附或卸载；所述驱动装置包括旋转气缸本体、气管接头、气缸输出轴、拨动转盘、以及转动插销；所述旋转气缸本体固定在模块化安装臂上；所述气管接头设置在旋转气缸本体上，与旋转气缸本体气动连接；所述气缸输出轴安装在旋转气缸本体内，与旋转气缸本体传动连接，并从上往下穿过安装孔后与拨动转盘中部传动连接；所述拨动转盘位于磁霸顶部，所述转动插销的一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：管贻生，钟玉，姜浩，赵波，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44