一种乘用车原地转向装置及其控制方式制造方法及图纸

本发明专利技术公开了乘用车原地转向装置，包括第一液力筒支柱、第二液力筒支柱、第三液力筒支柱和微处理器MCU，第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱为液力伸缩筒结构且呈三角形布置，第一液力筒支柱通过旋转电机和直线电机连接于车底盘，第二液力筒支柱和第三液力筒支柱与车底盘刚性连接，旋转电机的输出轴与直线电机的定子以及导轨刚性连接，直线电机的动子以及与导轨匹配的滑块与第一液力筒支柱刚性连接，直线电机驱动第一液力筒支柱沿导轨位移，三个液力筒支柱的末端均设有重力传感器，微处理器MCU根据重力传感器发送的压力信号计算车辆重心位置并控制旋转电机和直线电机工作。本发明专利技术能实现车辆原地转向。

A Local Steering Device for Passenger Cars and Its Control Mode

The invention discloses the in-situ steering device of passenger car, which includes the first hydraulic cylinder prop, the second hydraulic cylinder prop, the third hydraulic cylinder prop and the microprocessor MCU. The first hydraulic cylinder prop, the second hydraulic cylinder prop and the third hydraulic cylinder prop are hydraulic telescopic cylinder structure and arranged in triangle shape. The first hydraulic cylinder prop is connected to the chassis of the car through a rotary motor and a linear motor, and the second hydraulic cylinder prop is connected to the chassis of the car. The cylinder support and the third hydraulic cylinder support are rigidly connected with the chassis of the vehicle, the output shaft of the rotary motor is rigidly connected with the stator and guide rail of the linear motor, the motor of the linear motor and the slider matched with the guide rail are rigidly connected with the first hydraulic cylinder support, the linear motor drives the first hydraulic cylinder support to displace along the guide rail, and the end of the three hydraulic cylinder supports are equipped with gravity sensors and micro-processing. MCU calculates the position of the vehicle's gravity center according to the pressure signal transmitted by the gravity sensor and controls the operation of the rotary motor and linear motor. The invention can realize in-situ steering of vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种乘用车原地转向装置及其控制方式
本专利技术涉及一种车辆转向装置及其控制方法，特别是涉及一种乘用车原地转向装置及其控制方式。
技术介绍
目前乘用车基本上按照Ackerman转向原理沿着远离车身的速度瞬心转向行驶，转向半径大，需要较大的转向空间。现有技术中也不乏实现车辆原地转向的技术方案，比如公开号为CN107776663A的中国专利公开了一种“车辆原地转向系统和车辆以及车辆原地转向控制方法”，该系统包括：转向调整装置、电子驻车装置、第一电机、第二电机和控制装置，其中，转向调整装置用于控制车辆的左前轮向右转动第一预设角度并控制该车辆的右前轮向左转动第二预设角度；电子驻车装置用于锁定车辆原地转向方向侧的后车轮；第一电机用于驱动左前轮，第二电机用于驱动右前轮；在检测到原地转向启动指令时，控制装置分别控制转向调整装置、电子驻车装置、第一电机和第二电机启动，并根据原地转向方向分别控制第一电机和第二电机的运行方向。上述系统采用了以后轮为转向中心，前轮驱动车辆转向的方式，由于后轮通过驻车装置锁死，在转向过程中轮胎为原地转向，受到的磨损会比较严重，同时仍需要较大的转向空间。专利
技术实现思路
针对上述现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘用车原地转向装置，其特征在于，包括第一液力筒支柱、第二液力筒支柱、第三液力筒支柱和微处理器MCU，所述第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱均为液力伸缩筒，所述液力伸缩筒包括外端液压筒与液压活塞，所述液压活塞为伸缩端，所述液压活塞的下方设有足盘，所述液压活塞的末端与所述足盘之间设有重力传感器，所述第一液力筒支柱通过转向位移装置与车底盘连接，所述转向位移装置包括旋转电机、直线电机和导轨，所述旋转电机的输出轴与所述直线电机的定子以及所述导轨刚性连接，所述直线电机的动子与所述第一液力筒支柱刚性连接，所述导轨与滑块匹配，所述滑块与所述第一液力筒支柱刚性连接，所述直线电机驱动所述第一液...

【技术特征摘要】
1.一种乘用车原地转向装置，其特征在于，包括第一液力筒支柱、第二液力筒支柱、第三液力筒支柱和微处理器MCU，所述第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱均为液力伸缩筒，所述液力伸缩筒包括外端液压筒与液压活塞，所述液压活塞为伸缩端，所述液压活塞的下方设有足盘，所述液压活塞的末端与所述足盘之间设有重力传感器，所述第一液力筒支柱通过转向位移装置与车底盘连接，所述转向位移装置包括旋转电机、直线电机和导轨，所述旋转电机的输出轴与所述直线电机的定子以及所述导轨刚性连接，所述直线电机的动子与所述第一液力筒支柱刚性连接，所述导轨与滑块匹配，所述滑块与所述第一液力筒支柱刚性连接，所述直线电机驱动所述第一液力筒支柱沿所述导轨位移，所述第二液力筒支柱的外端液压筒和所述第三液力筒支柱的外端液压筒与车底盘刚性连接，所述第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱在车底盘呈三角形布置，所述微处理器MCU分别与所述第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱的所述重力传感器、旋转电机以及直线电机连接，所述第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱的所述重力传感器向所述微处理器MCU发送压力信号，所述微处理器MCU根据所述压力信号计算车辆重心位置并控制所述旋转电机和所述直线电机工作。2.根据权利要求1所述的乘用车原地转向装置，其特征在于，包括储液罐、液压泵、前液压阀和后液压阀，所述储液罐通过所述液压泵分别与所述前液压阀和所述后液压阀连接，所述前液压阀通过管路为所述第一液力筒支柱供油，所述后液压阀通过管路分别为所述第二液力筒支柱和第三液力筒支柱供油，所述微处理器MCU分别控制所述液压泵、前液压阀和后...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵付舟，周胥，陈庆樟，顾斌，高琳琳，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32