一种工件夹具制造技术

本申请提供了一种工件夹具，所述的工件夹具包括能够沿Y轴方向移动的升降杆、用于驱动所述的升降杆上下移动的升降杆驱动件，所述的驱动件位于所述的升降杆的上端部，所述的升降杆的下端部连接有一夹具单元，所述的夹具单元包括上固定板、下固定板、设于上固定板与下固定板之间的多个沿Y轴方向延伸的导杆，所述的导杆的上端部和下端部分别固定在所述的上固定板和下固定板上，所述的夹具单元还包括一下压板，所述的下压板位于所述的上固定板与下固定板之间，多个所述的导杆穿过所述的下压板，所述的下压板沿所述的导杆滑动设置，所述的上固定板上还固定设置有一第二驱动汽缸，所述的第二驱动汽缸用于驱动所述的下压板沿导杆上下滑动。

A Kind of Workpiece Fixture

The present application provides a workpiece fixture, which includes a lifting rod capable of moving along the Y-axis direction, a lifting rod driving member for driving the lifting rod to move up and down. The driving member is located at the upper end of the lifting rod, and the lower end of the lifting rod is connected with a fixture unit. The fixture unit comprises an upper fixing plate, a lower fixing plate and a fixing rod arranged at the upper end of the lifting rod. A plurality of guide rods extending along the Y-axis direction between the upper fixing plate and the lower fixing plate are respectively fixed on the upper fixing plate and the lower fixing plate. The fixture unit also includes a lower pressing plate. The lower pressing plate is located between the upper fixing plate and the lower fixing plate, and a plurality of guide rods pass through the lower pressing plate. Along the guide rod sliding setting, a second driving cylinder is fixed on the upper fixing plate, and the second driving cylinder is used to drive the lower pressure plate sliding up and down along the guide rod.

【技术实现步骤摘要】
一种工件夹具
本申请涉及一种工件夹具及激光打标装置。
技术介绍
在现有技术中，激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为，CO2激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机和YAG激光打标机，目前激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。但是现有技术中的打标机不能自动完成，需要人工辅助，这样就降低了打标工艺的准确性。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种工件夹具及激光打标装置。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种工件夹具，所述的工件夹具包括能够沿Y轴方向移动的升降杆、用于驱动所述的升降杆上下移动的升降杆驱动件，所述的驱动件位于所述的升降杆的上端部，所述的升降杆的下端部连接有一夹具单元，所述的夹具单元包括上固定板、下固定板、设于上固定板与下固定板之间的多个沿Y轴方向延伸的导杆，所述的导杆的上端部和下端部分别固定在所述的上固定板和下固定板上，所述的夹具单元还包括一下压板，所述的下压板位于所述的上固定板与下固定板之间，多个所述的导杆穿过所述的下压板，所述的下压板沿所述的导杆滑动设置，所述的上固定板上还固定设置有一第二驱动汽缸，所述的第二驱动汽缸用于驱动所述的下压板沿导杆上下滑动。优选地，所述的下压板的下表面设置有多个用于将工件驱动的冲针，所述的下固定板上设置有多个供所述的冲针穿过的通孔。优选地，所述的工件为上部开口的圆柱形结构，所述的冲针能够插入所述的工件的开口内将工件从料盘中取出。本申请还提供一种包括所述的工件夹具的激光打标装置，所述的激光打标装置还包括底板、用于安装工件的料盘、安装在底板上的激光打标单元。优选地，所述的激光打标单元包括一固定在底板上的安装板、固定在所述的安装板上的升降台、设置在所述的升降台上的且能够沿所述的升降台沿Y轴方向滑动的第一驱动汽缸、在所述的第一驱动汽缸的驱动下沿Z轴方向移动的光纤打标头。优选地，所述的升降台的侧壁上设置有至少两个相互平行的且沿Y轴方向延伸设置的轨道，所述的第一驱动汽缸固定安装有一托板，所述的托板安装在所述的轨道上，并能够沿所述的轨道滑动，所述的第一驱动汽缸包括一沿Z轴方向推动的推杆，所述的光纤打标头设置在所述的推杆的端部，所述的光纤打标头能够产生激光沿X轴方向出射的激光。优选地，所述的激光打标装置还包括机械手组件，所述的机械手组件包括一安装在底板上的机械手底座、安装在所述的机械手底座上的驱动电机、被所述的驱动电机驱动的机械手，所述的机械手在所述的驱动电机的驱动下沿一轴线转动，所述的轴线沿Y轴方向延伸设置，所述的机械手用于抓取料盘，将料盘放置至工位，打标完成后，将料盘转移，然后抓取下一个料盘。优选地，所述的料盘上设置有多个工件安装部，所述的工件安装部沿阵列排布，所述的料盘的左右两侧还设置有把手。本申请的一种工件夹具及激光打标装置，通过第二驱动汽缸驱动下压板，能够准确定位和抓取工件，完成工件的打标。附图说明图1是一种激光打标装置的结构示意图。图2是激光打标单元的结构示意图。图3是工件夹具的结构示意图。其中：1、底板；21、第一驱动汽缸；22、光纤打标头；23、升降台；24、托板；25、推杆；26、安装板；27、固定件；3、工件夹具；31、第二驱动汽缸；32、导杆；33、上固定板；34、下压板；35、下固定板；36、冲针；37、升降杆；38、升降杆驱动件；4、料盘；41、把手；5、工件；61、机械手；62、驱动电机；63、机械手底座。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。如图1所示，为本申请所述的一种激光打标装置，包括底板1、用于安装工件5的料盘4、安装在底板1上的激光打标单元及用于夹具工件5的工件5夹具3。如图2所示，为本申请所述的激光打标单元，所述的激光打标单元包括一固定在底板1上的安装板26、固定在所述的安装板26上的升降台23、设置在所述的升降台23上的且能够沿所述的升降台23沿Y轴方向滑动的第一驱动汽缸21、在所述的第一驱动汽缸21的驱动下沿Z轴方向移动的光纤打标头22。所述的升降台23的侧壁上设置有至少两个相互平行的且沿Y轴方向延伸设置的轨道，所述的第一驱动汽缸21固定安装有一托板24，所述的托板24安装在所述的轨道上，并能够沿所述的轨道滑动。所述的第一驱动汽缸21包括一沿Z轴方向推动的推杆25，所述的光纤打标头22设置在所述的推杆25的端部。所述的光纤打标头22能够产生激光沿X轴方向出射的激光。所述的料盘4上设置有多个工件5安装部，所述的工件5安装部沿阵列排布。所述的料盘4的左右两侧还设置有把手41。所述的升降台23通过一固定件27固定在所述的安装板26上如图3所示，所述的工件5夹具3包括能够沿Y轴方向移动的升降杆37、用于驱动所述的升降杆37上下移动的升降杆驱动件38，所述的驱动件位于所述的升降杆37的上端部，所述的升降杆37的下端部连接有一夹具单元，所述的夹具单元包括上固定板33、下固定板35、设于上固定板33与下固定板35之间的多个沿Y轴方向延伸的导杆32，所述的导杆32的上端部和下端部分别固定在所述的上固定板33和下固定板35上，所述的夹具单元还包括一下压板34，所述的下压板34位于所述的上固定板33与下固定板35之间，多个所述的导杆32穿过所述的下压板34，所述的下压板34沿所述的导杆32滑动设置，所述的上固定板33上还固定设置有一第二驱动汽缸31，所述的第二驱动汽缸31用于驱动所述的下压板34沿导杆32上下滑动。所述的下压板34的下表面设置有多个用于将工件5驱动的冲针36，所述的下固定板35上设置有多个供所述的冲针36穿过的通孔。所述的工件5为上部开口的圆柱形结构，所述的冲针36能够插入所述的工件5的开口内将工件5从料盘4中取出。所述的激光打标装置还包括机械手组件，所述的机械手组件包括一安装在底板1上的机械手底座63、安装在所述的机械手底座63上的驱动电机62、被所述的驱动电机62驱动的机械手61，所述的机械手61在所述的驱动电机62的驱动下沿一轴线转动，所述的轴线沿Y轴方向延伸设置。所述的机械手61用于抓取料盘4，将料盘4放置至工位，打标完成后，将料盘4转移，然后抓取下一个料盘4。本申请的激光打标装置的工作原理如下，未打标的工件5被安装在料盘4上，机械手61抓取料盘4，将料盘4放置在底板1的工位上，抓取装置的升降杆37下降，运行至料盘4的正上方并且，下固定板35与工件5相抵，第二驱动汽缸31驱动下压板34向下移动，使安装在下压板34上的冲针36嵌入工件5的开口内，第二驱动汽缸31驱动下压板34向上移动，使冲针36带动工件5从料盘4上取出。此时，激光打标单元能够沿Y轴和Z轴方向调节光钎打标头的位置，使光纤打标头22射出的激光能够在工件5上依次打标。打标完成后，第二驱动汽缸31驱动下压板34向下移动，使工件5装入料盘4内。按此方法将料盘4内的工件5依次完整打标。街携手将完成打标的工件5的料盘4抓取至下一工位。以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本
的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件夹具，其特征在于，所述的工件夹具包括能够沿Y轴方向移动的升降杆、用于驱动所述的升降杆上下移动的升降杆驱动件，所述的驱动件位于所述的升降杆的上端部，所述的升降杆的下端部连接有一夹具单元，所述的夹具单元包括上固定板、下固定板、设于上固定板与下固定板之间的多个沿Y轴方向延伸的导杆，所述的导杆的上端部和下端部分别固定在所述的上固定板和下固定板上，所述的夹具单元还包括一下压板，所述的下压板位于所述的上固定板与下固定板之间，多个所述的导杆穿过所述的下压板，所述的下压板沿所述的导杆滑动设置，所述的上固定板上还固定设置有一第二驱动汽缸，所述的第二驱动汽缸用于驱动所述的下压板沿导杆上下滑动。

【技术特征摘要】
1.一种工件夹具，其特征在于，所述的工件夹具包括能够沿Y轴方向移动的升降杆、用于驱动所述的升降杆上下移动的升降杆驱动件，所述的驱动件位于所述的升降杆的上端部，所述的升降杆的下端部连接有一夹具单元，所述的夹具单元包括上固定板、下固定板、设于上固定板与下固定板之间的多个沿Y轴方向延伸的导杆，所述的导杆的上端部和下端部分别固定在所述的上固定板和下固定板上，所述的夹具单元还包括一下压板，所述的下压板位于所述的上固定板与下固定板之间，多个所述的导...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏高特，
申请(专利权)人：苏州贝尔斯特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32