The invention discloses a mechanical part grabbing manipulator arm, which comprises a fixing barrel, a mechanical clamp, a connector, a prop, a base, a transmission rod, an active runner, a control panel and a display. The fixing barrel is provided with a fixed pulley, a screw thread is arranged on the movable rotating shaft, and a driving wheel is arranged on the first motor, and the driving gear is connected with the driven gear. The mechanical clamp is provided with an infrared ranging sensor, the lower end of the connector is provided with a support, the transmission rod is connected with the active runner, and the right end of the distribution cabinet is provided with a signal transmitter. The mechanical part grabbing manipulator arm is innovatively designed in combination with the mechanical part grabbing manipulator arm currently in use. The mechanical part grabbing manipulator arm is equipped with infrared ranging sensor, which enables the device to locate the mechanical part very accurately and avoid the error well. An automatic control device is also set up to enable the device to intelligently control the work of the mechanical arm. \u3002
【技术实现步骤摘要】
一种机械零件抓取机械手臂
本专利技术涉及机械零件抓取
,具体为一种机械零件抓取机械手臂。
技术介绍
机械零件抓取机械手臂是一种用于筛选机械零件时抓取的装置,随着科学技术的发展机械零件抓取机械手臂的种类越来越多,对于机械零件抓取机械手臂需求越来越高。而现在使用的机械零件抓取机械手臂还多多少少的存在一些不足,比如有的没有设置红外测距传感器,无法很精确地定位机械零件容易发生误差,有的没有设置自动化控制装置,无法智能化的控制机械手臂的工作,无法满足使用的需要,所以针对这种情况的存在,现在需要进行相关设备的创新设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械零件抓取机械手臂,以解决上述
技术介绍
中提出的有的没有设置红外测距传感器,无法很精确地定位机械零件容易发生误差,有的没有设置自动化控制装置,无法智能化的控制机械手臂的工作的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机械零件抓取机械手臂,包括固定筒、固定滑筒、滑筒固定柱、从动转轮、驱动转轴、移动转轴、螺纹、第一电动机、驱动轮、从动齿轮、驱动齿轮、红外测距传感器、机械夹、连接器、支柱、底座、变速杆、主动转轮、第二电动机、信号传输器、配电柜、控制面板和显示器,所述固定筒内设置有固定滑筒,且其与固定滑筒之间通过滑筒固定柱相连接,所述从动转轮和驱动转轴相连接,且驱动转轴与移动转轴相连接,所述移动转轴上设置有螺纹,所述第一电动机上设置有驱动轮,且驱动轮与驱动齿轮相连接,所述驱动齿轮与从动齿轮相连接,且从动齿轮与机械夹相连接,所述机械夹内设置有红外测距传感器,所述连接器下端设置有支柱,且支柱下端设置有底座,所 ...
【技术保护点】
1.一种机械零件抓取机械手臂,包括固定筒(1)、固定滑筒(2)、滑筒固定柱(3)、从动转轮(4)、驱动转轴(5)、移动转轴(6)、螺纹(7)、第一电动机(8)、驱动轮(9)、从动齿轮(10)、驱动齿轮(11)、红外测距传感器(12)、机械夹(13)、连接器(14)、支柱(15)、底座(16)、变速杆(17)、主动转轮(18)、第二电动机(19)、信号传输器(20)、配电柜(21)、控制面板(22)和显示器(23),其特征在于:所述固定筒(1)内设置有固定滑筒(2),且其与固定滑筒(2)之间通过滑筒固定柱(3)相连接,所述从动转轮(4)和驱动转轴(5)相连接,且驱动转轴(5)与移动转轴(6)相连接,所述移动转轴(6)上设置有螺纹(7),所述第一电动机(8)上设置有驱动轮(9),且驱动轮(9)与驱动齿轮(11)相连接,所述驱动齿轮(11)与从动齿轮(10)相连接,且从动齿轮(10)与机械夹(13)相连接,所述机械夹(13)内设置有红外测距传感器(12),所述连接器(14)下端设置有支柱(15),且支柱(15)下端设置有底座(16),所述变速杆(17)与主动转轮(18)相连接,且主动转轮(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械零件抓取机械手臂,包括固定筒(1)、固定滑筒(2)、滑筒固定柱(3)、从动转轮(4)、驱动转轴(5)、移动转轴(6)、螺纹(7)、第一电动机(8)、驱动轮(9)、从动齿轮(10)、驱动齿轮(11)、红外测距传感器(12)、机械夹(13)、连接器(14)、支柱(15)、底座(16)、变速杆(17)、主动转轮(18)、第二电动机(19)、信号传输器(20)、配电柜(21)、控制面板(22)和显示器(23),其特征在于:所述固定筒(1)内设置有固定滑筒(2),且其与固定滑筒(2)之间通过滑筒固定柱(3)相连接,所述从动转轮(4)和驱动转轴(5)相连接,且驱动转轴(5)与移动转轴(6)相连接,所述移动转轴(6)上设置有螺纹(7),所述第一电动机(8)上设置有驱动轮(9),且驱动轮(9)与驱动齿轮(11)相连接,所述驱动齿轮(11)与从动齿轮(10)相连接,且从动齿轮(10)与机械夹(13)相连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:徐州戴卡斯町科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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