The purpose of the utility model is to provide a six-axis load-shifting robot. The six-axis load-shifting robot, using a special load-shifting manipulator, can clamp two semi-finished products at one time, and can adjust the angle of the special load-shifting fixture according to the shape of different products, so as to adapt to the clamping base surface of semi-finished products with various shapes. In the whole process of loading semi-finished products, the six-axis load-shifting robot is controlled digitally by the electrical control system. It not only has a high speed and efficiency in loading semi-finished products, but also has a high location accuracy. It is very suitable for the semi-finished product load-shifting process of various manufacturers with large-scale product automation production.
【技术实现步骤摘要】
六轴移载机器人
本技术涉及一种六轴移载机器人装置。
技术介绍
在工业行业中,经常遇到的一些大批量生产的半成品,需要从一个工位移动到另外一个工位的情况。如果前、后两个工位都在一条直线上,那么,半成品的移载用三轴机械手就可以了。但是,如果前、后两个工位不在一条直线上,那么,半成品的移载就必须要用六轴机器人了,因为使用六轴机器人来移载半成品,比用其他的方式速度更快、效率更高,且移载的位置精度也更高。本技术---六轴移载机器人,能够一次性装夹两个半成品,而且,能够根据不同的产品的形状,调整专用移载夹具的角度,以便适应各种外形的半成品的夹紧基面。本技术---六轴移载机器人,在整个移载半成品的过程中,由电气控制系统全程数字化控制,不仅移载半成品的速度快、效率高,而且移载的位置精度也很高,非常适用于有大批量产品自动化生产的各类厂商的半成品移载工序。所以,本技术---六轴移载机器人,具有巨大的市场潜力和非常广泛的行业需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种六轴移载机器人。该六轴移载机器人,采用专用移载机械手,能够一次性装夹两个半成品,而且,能够根据不同的产品的形状,调整专用移载夹具的角度,以便适应各种外形的半成品的夹紧基面。在整个移载半成品的过程中,六轴移载机器人由电气控制系统全程数字化控制,不仅移载半成品的速度快、效率高,而且移载的位置精度也很高,非常适用于有大批量产品自动化生产的各类厂商的半成品移载工序。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种六轴移载机器人,它包括机座、六轴自动控制部件、专用移载机械手部件及电气控制系统。所述机座,是六轴移载机器人的支撑部件。所述六轴 ...
【技术保护点】
1.一种六轴移载机器人,它包括机座、电气控制系统;所述机座,是六轴移载机器人的支撑部件;所述电气控制系统,是对六轴移载机器人的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统,包括电控箱、电气控制系统面板、微型移动操作设备;其特征在于,它包括:六轴自动控制部件、专用移载机械手部件;所述六轴自动控制部件,是一个在六维度空间里实现数字控制运动的机构,包括Z轴回转组件1、X轴回转组件1、X轴回转组件2、Y轴回转组件、X轴回转组件3、Z轴回转组件2,Z轴回转组件2安装在X轴回转组件3上,X轴回转组件3安装在Y轴回转组件上,Y轴回转组件安装在X轴回转组件2上,X轴回转组件2安装在X轴回转组件1上,X轴回转组件1安装在Z轴回转组件1上,Z轴回转组件1安装在机座上;所述专用移载机械手部件,是一组专用的气动夹紧机构,包括连接板、气缸1、气动夹紧手1、气缸2、气动夹紧手2,气动夹紧手1安装在气缸1上,气缸1安装在连接板上,气动夹紧手2安装在气缸2上,气缸2安装在连接板上,连接板安装在六轴自动控制部件的Z轴回转组件2上;六轴移载机器人各个组成部分的所有运动、动作,由电气控制系统控制运行。
【技术特征摘要】
1.一种六轴移载机器人,它包括机座、电气控制系统;所述机座,是六轴移载机器人的支撑部件;所述电气控制系统,是对六轴移载机器人的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统,包括电控箱、电气控制系统面板、微型移动操作设备;其特征在于,它包括:六轴自动控制部件、专用移载机械手部件;所述六轴自动控制部件,是一个在六维度空间里实现数字控制运动的机构,包括Z轴回转组件1、X轴回转组件1、X轴回转组件2、Y轴回转组件、X轴回转组件3、Z轴回转组件2,Z轴回转组件2安装在X轴回转组件3上,X轴回转组...
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