高精度多功能桌面级六轴机器人及基于多轴机器人的系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高精度多功能桌面级六轴机器人基于多轴机器人的系统，机器人包括：多关节机器本体，及控制多关节机器本体运动的控制装置，多关节机器本体包括：多个结构不相同的机械组件，机械组件两两间的关节处通过转动轴分别相连，多个转动轴与控制装置连接。通过多关节设计得到小型桌面级的多轴机器人，使机器人的体积大幅减小，进而多轴机器人可以适用于小型生产的场合，能够满足对精度、速度等要求较高的行业；通过控制装置使多轴机器人使用简单，采用插补算法使控制精度得到提高，而且由于体型较小，机械刚度较好，进而不会出现低末端振动的情况。系统包括机器人控制器、PC端和智能端，通过智能端实现无线控制机器人的运动。

High Precision Multifunctional Desktop-Level Six-Axis Robot and System Based on Multi-Axis Robot

The utility model discloses a high-precision multi-functional desktop six-axis robot system based on multi-axis robot. The robot includes a multi-joint machine body and a control device for controlling the motion of the multi-joint machine body. The multi-joint machine body includes a plurality of mechanical components with different structures, and the joints between the two mechanical components are connected by rotating axes respectively, and a plurality of rotating axes. Connect with the control device. Through multi-joint design, a small desktop-level multi-axis robot is obtained, which greatly reduces the size of the robot, and the multi-axis robot can be applied to small-scale production occasions, and can satisfy the industry with higher requirements for precision and speed. The multi-axis robot is easy to use through control devices, and the control accuracy is improved by using interpolation algorithm. Moreover, because of its small size, the mechanical performance is improved. The stiffness is good, and the low end vibration will not occur. The system includes robot controller, PC terminal and intelligent terminal, through which the motion of the robot can be controlled by wireless.

【技术实现步骤摘要】
高精度多功能桌面级六轴机器人及基于多轴机器人的系统
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种高精度多功能桌面级六轴机器人及基于多轴机器人的系统。
技术介绍
从近几年世界机器人推出的产品来看，机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。我国工业机器人刚刚起步，虽然取得了一定的成绩，但仍然存在很多困难和不足，因此更需要多方面的关心和支持。由于劳动力成本上升，人口红利逐步消失，大幅度激发了机器人代替人工的诉求。现有技术中，工业机器人被国外巨头垄断，在国外，工业机器人产品日趋成熟，已经成为一种标准设备而被工业界广泛地应用；国际大公司逐渐开发六轴、七轴的机器人，拓展机器人的运动范围及工作范围。现有技术的不足之处在于，工业机器人仅适用于大型生产的场合，无法满足对尺寸小巧、速度等要求较高的行业；工业机器人体积庞大，生产成本较高，不适用于家庭、工作室或小型作坊等场合。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高精度多功能桌面级六轴机器人及基于多轴机器人的系统，以解决上述不足之处。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术提供了一种高精度多功能桌面级六轴机器人，包括：多关节机器本体，及控制所述多关节机器本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度多功能桌面级六轴机器人，其特征在于，包括：多关节机器本体，及控制所述多关节机器本体运动的控制装置；所述多关节机器本体包括：多个结构不相同的机械组件；所述机械组件两两间的关节处通过转动轴分别相连，多个所述转动轴电机与所述控制装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种高精度多功能桌面级六轴机器人，其特征在于，包括：多关节机器本体，及控制所述多关节机器本体运动的控制装置；所述多关节机器本体包括：多个结构不相同的机械组件；所述机械组件两两间的关节处通过转动轴分别相连，多个所述转动轴电机与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的高精度多功能桌面级六轴机器人，其特征在于，所述多关节机器本体包括：底座、轴承、壳体、电机和同步带减速装置；所述底座通过轴承装置与各个关节连接，通过所述底座摆放于工作台面上，通过所述电机、同步带减速机构组成各个关节的联动在所述工作台面上进行作业。3.根据权利要求2所述的高精度多功能桌面级六轴机器人，其特征在于，通过底座摆放到工作台面。4.根据权利要求2所述的高精度多功能桌面级六轴机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄煌，
申请(专利权)人：安诺机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44